卡尔曼滤波算法C语言实现(转2)

xuexueaibeibei

看了楼主的程序，有几个问题，希望楼主解答！

1.我采集的三轴角度传感器的X Y Z三个通道的AD值，用DMA传输，kalman代码是copy你程序里的，但是输出的值却和我均值滤波后的不一样！
        楼主的KALMAN_Q=0.0000001，KALMAN_R=10.0000，而我的确实反过来是对的！
        接触kalman没几天，不知道我的参数对与不对？

2.关于程序可里“Kalman初期迭代过程中的不稳定数据，删除之”，我测试了影响并不是很大，或许是我的硬件滤波已经做的很好了，软件可以有很小的压力吧？
    声明下，我不是做广告的啊！！！我用的是3+2角速度加速度传感器，这个硬件做的很好！个人观点！

3.我的是一个2维数组，但是我是把每一个数据都进行了滤波，对么？还是说不行？