做的高性能两轮平衡小车大负载

qrytian · 发表于 2014-3-23 15:02:37

xuyang1234 发表于 2014-3-23 11:13
加速度环会好很多

我的滤波出来后的数据总是在一个小范围内波动，不超前也不滞后，就是幅度小，有关系吗？

xuyang1234 · 发表于 2014-3-23 11:13:46

qrytian 发表于 2014-3-23 08:51
楼主，我用的5A60,卡尔曼程序和PID程序也是参照 ran 大神的。目前还没加编码器，怎么调PID也站不住，是 ...

加速度环会好很多

qrytian · 发表于 2014-3-23 08:51:39

楼主，我用的5A60,卡尔曼程序和PID程序也是参照 ran 大神的。目前还没加编码器，怎么调PID也站不住，是没有速度环的原因吗？

qrytian · 发表于 2014-3-23 08:39:14

楼主，滤波出来的波形要怎么样才算做好呢？还有啊，卡尔曼滤波的参数要怎么调整呢？我试着调整了几次参数，感觉出来的波形都一样啊

卡斯发动机 · 发表于 2014-3-22 13:36:14

说不定仿制一个

凡事不可强求 · 发表于 2014-3-22 13:24:58

楼主不仅是个技术牛，还是生意牛哦，呵呵，mark，收藏了

xuyang1234 · 发表于 2014-3-22 12:48:34

绝版彬仔发表于 2014-3-21 23:35
敢问楼主电机哪里买的，能否发给链接，我正筹备着做

程序里最上方有链接啊，碉堡电机

绝版彬仔 · 发表于 2014-3-21 23:35:21

敢问楼主电机哪里买的，能否发给链接，我正筹备着做

xuyang1234 · 发表于 2014-3-19 23:46:57

再上传一个视频给大家：视频链接：youku.com/v_show/id_XNjg3NDkzOTMy.html

cjp88811283 · 发表于 2014-3-19 15:23:11

楼主辛苦了，谢谢分享！

xuyang1234 · 发表于 2014-3-19 09:12:19

rantingting 发表于 2014-3-18 23:26
选了好久的音乐……

非常有感觉啊！

ouyj_0210 · 发表于 2014-3-18 23:39:57

感谢楼主

rantingting · 发表于 2014-3-18 23:26:03

xuyang1234 发表于 2014-3-18 21:17
朋友你好，我是看了你的程序，写的，只是硬件比你的要好一点，当时看你做的视频背景音乐挺喜欢的{:smile: ...

选了好久的音乐……

donglaile · 发表于 2014-3-18 23:07:18

厉害，顶顶，我做的一直在打抖

cbailjc · 发表于 2014-3-18 21:50:35

下载顶帖

xuyang1234 · 发表于 2014-3-18 21:17:27

rantingting 发表于 2014-3-18 20:02
比我的好，不错

朋友你好，我是看了你的程序，写的，只是硬件比你的要好一点，当时看你做的视频背景音乐挺喜欢的

fengyuxiaoxiao · 发表于 2014-3-18 20:54:50

谢谢分享！！！

xiaowenshao · 发表于 2014-3-18 20:54:41

屌爆了谢谢开源

fengshuai_1984 · 发表于 2014-3-18 20:48:45

赞楼主资料，赞楼主开源精神！

rantingting · 发表于 2014-3-18 20:02:49

比我的好

，不错

Skyujian · 发表于 2014-3-18 19:51:02

看了视频，效果很棒啊。

shenhm_3 · 发表于 2014-3-18 10:19:47

小车非常稳啊

mao001 · 发表于 2014-3-17 17:14:45

不错，顶楼主

酷爱diy · 发表于 2014-3-17 16:53:36

牛人，我做了个自平衡小车车体，用STC15F2K60S2控制，程序不会移植还在那闲着呢佩服楼主的能力，会程序的就是高啊

xuyang1234 · 发表于 2014-3-16 16:10:28

mpu6050 资料

电机驱动资料

电机参数

参数整定

xuyang1234 · 发表于 2014-3-16 15:23:28

小车电机参数，程序里应该有的

rom · 发表于 2014-3-16 15:00:50

fengdingkusong · 发表于 2014-3-16 14:18:34

很不错

cqb98 · 发表于 2014-3-16 14:12:15

求电机的具体参数

banyan_city · 发表于 2014-3-16 00:43:22

多谢楼主分享

xl1736 · 发表于 2014-3-16 00:25:15

小车的性能看上去巨屌，我是来学习LZ的滤波算法的。谢谢LZ的开源资料，膜拜膜拜！！！

xuyang1234 · 发表于 2014-3-16 00:09:49

需要其他的资料，我会一一上传的各位，祝大家学习工作愉快

iqxt88 · 发表于 2014-3-15 22:53:20

不做定一下

Xujuango · 发表于 2014-3-15 22:45:21

膜拜中

电子爱好者ABC · 发表于 2014-3-15 19:01:34

大神啊，受我一拜

xuyang1234 · 发表于 2014-3-15 18:59:05

本帖最后由 xuyang1234 于 2014-3-16 09:23 编辑

zlpvch · 发表于 2014-3-15 18:55:00

不错

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