新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享.

glacierPYC · 发表于 2014-4-22 15:02:24

刚刚图片没发得上去，抱歉！

glacierPYC · 发表于 2014-4-22 15:00:53

D:\刚刚接触这个东西，用了楼主的程序，数据时出来了，但是感觉不对劲，不知道是怎么回事，还请楼主给讲解一下！这是我运行后接受到的数据

生来孤独 · 发表于 2014-4-20 14:02:17

sylarwcy 发表于 2014-4-18 20:21
我也是在用硬I2C调，也是出来的数全是无符号就是FF，有符号就是-1，愁死了，能不能交流下，这个问题是怎么 ...

我用的模拟IIC,都说硬件IIC有问题.......（不太清楚）。你读不出来数据可能是IIC驱动问题，还有就是IIC管脚没有使能吧....

生来孤独 · 发表于 2014-4-20 13:59:49

tearedice 发表于 2014-4-18 10:48
楼主的DMP 搞定了吗？

搞定了......

sylarwcy · 发表于 2014-4-18 20:21:14

我也是在用硬I2C调，也是出来的数全是无符号就是FF，有符号就是-1，愁死了，能不能交流下，这个问题是怎么解决的。ID读不到，读0x75时，还是FF。。。

我觉得我老惨了！！！

tearedice · 发表于 2014-4-18 10:48:34

楼主的DMP 搞定了吗？

生来孤独 · 发表于 2014-4-4 08:44:43

lancefang 发表于 2014-4-3 10:43
MPU6050自带融合算法，为啥不用？

最近在捣鼓6050的内部隐藏大招.........学习中，论坛里有很多好帖子！！！

lancefang · 发表于 2014-4-3 10:43:17

MPU6050自带融合算法，为啥不用？

jiang887786 · 发表于 2014-4-3 10:30:51

谢谢楼主！

Earthman · 发表于 2014-4-2 00:39:26

建议楼主在标题中写清楚，stm32f1，这样大家也好找

三人的羁绊 · 发表于 2014-4-1 20:48:21

写的很详细，特别是有自己的总结，对于新人来说非常有价值

309579471 · 发表于 2014-4-1 15:31:04

596142041 发表于 2014-3-23 21:01
等待你下一步,如何处理数据,我以前是用的硬件IIC,成功了但是不能打断,果断采用软件模拟. ...

你说的不能打断是啥意思？我最开始用的模拟，后来换成硬件IIC，没有发现什么问题啊。

zhudadragon · 发表于 2014-3-30 23:30:44

正想玩，谢谢了！

生来孤独 · 发表于 2014-3-30 23:05:09

onev 发表于 2014-3-30 20:28
我的读出来没你的好在加速度上 Z轴只有9.4+

你这个数据应该是正确的，我那个有点问题，重力加速度应该是9.81，我那静止时都超过去了。你的9.4是因为其他轴上有加速度分量，应该是的.......（实在看着不爽，直接加上一个初始值）
这都不是重点~
关键是后面的姿态解算......6天过去了，试过软件处理（滤波，积分，融合）未果，现在看看自带dmp功能，论坛里下载了一个程序，慢慢修改吧......

onev · 发表于 2014-3-30 20:28:23

生来孤独发表于 2014-3-24 14:08
再修改一下主函数，这样输出的就是可以用来计算的数值了。转化成rad/s和m/s2

接下来的工作就是数据融合 ...

我的读出来没你的好在加速度上 Z轴只有9.4+

309579471 · 发表于 2014-3-27 10:33:19

你这是战舰的板子，不是MINI。。。。

蓝天小雨 · 发表于 2014-3-24 17:01:40

为什么没有读DMP 我都卡在这几个星期了~~~~~~~~

wkman · 发表于 2014-3-24 16:43:10

三轴陀螺仪+ 三轴加速度 ?

茶亦爽 · 发表于 2014-3-24 15:01:02

多谢分享啊

生来孤独 · 发表于 2014-3-24 14:08:51

再修改一下主函数，这样输出的就是可以用来计算的数值了。转化成rad/s和m/s2

接下来的工作就是数据融合算出三个轴的偏移角度！

chushibinsaobao · 发表于 2014-3-24 12:43:30

感谢楼主分享！！谢谢

硬邦邦 · 发表于 2014-3-24 12:03:09

+1

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-3-24 11:17:11

顶起来-----

熙gex · 发表于 2014-3-23 21:46:10

请问你上四轴了吗，振动怎么解决的？

596142041 · 发表于 2014-3-23 21:01:21

等待你下一步,如何处理数据,我以前是用的硬件IIC,成功了但是不能打断,果断采用软件模拟.

生来孤独 · 发表于 2014-3-23 18:50:43

onev 发表于 2014-3-23 14:25
只是你的函数怎么这样命名 I2C_Init 库函数也这样命名正好我这几天纠结MPU6050 用硬件IIC DM ...

这样啊，没注意哎........以后注意！！！

xulipan511 · 发表于 2014-3-23 17:58:00

支持依稀，同样在学习中

onev · 发表于 2014-3-23 14:25:48

本帖最后由 onev 于 2014-3-23 15:30 编辑

只是你的函数怎么这样命名 I2C_Init 库函数也这样命名正好我这几天纠结MPU6050 用硬件IIC DMA方式没成功改成模拟的也不行试试你的

-阿发- · 发表于 2014-3-23 14:09:07

发来贺电

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