STM32自制的工程自用控制板，请高手指点。

heky · 发表于 2014-6-28 11:19:41

赞一个，比xx控制板写的详细多了

heky · 发表于 2014-6-28 11:19:58

但是出来的太晚了，这是最大的缺点

heky · 发表于 2014-6-28 11:25:31

无锡的吗？这个要10年前出来就合适了，现在说实话，没那么多时间去完善了。上万套才能测出稳定性。

heky · 发表于 2014-6-28 11:26:25

4轴差分 500KHZ 脉冲输出下，系统还能 16K步 5ms？16K步 LD？

heky · 发表于 2014-6-28 11:27:24

控制器是客户的，任何情况下，都不允许重载的。你这个4轴500K风险太大。三菱fx3uc都没有吹牛逼到500K

heky · 发表于 2014-6-28 11:28:13

 16路大电流晶体管输出(晶体管8A，建议在小于1A条件下使用)
这个到8A输出的话，铜箔都烧穿了

heky · 发表于 2014-6-28 11:29:22

那就对了，测试这个没意义了。16K步基本指令没见过。都用基本指令的程序也不会超过1K步。

heky · 发表于 2014-6-28 12:04:50

103ve一共就几个timer，4轴500k，不想说啥。你的中断处理都不需要时间啊？

heky · 发表于 2014-6-28 12:07:01

人家测试不是实验室测试，而是10w用户各种现场测试10年。当工况测试100亿次也跟稳定性不搭边。

heky · 发表于 2014-6-28 12:38:40

你的风险不是功能少，而是功能多。

heky · 发表于 2014-6-28 12:59:53

4轴500K高速脉冲输出+高速脉冲输入+中断程序，如果能跑的顺畅，并且每一项都满足参数，稳定就能把三菱逼出中国市场了,也能实现你一年前的目标。
但是估计现实会让你跌的头破血流，准备好大量的时间去debug吧。
我的内核已经应用5W+，到现在也是觉得一般应用能胜任。维护时间>>开发时间，控制器比变频器还难开发。

你做的已经很好了，只要再花时间完善和客户实际应用，肯定会把水分去掉，留下干货。控制器就是要进行大批量测试，客户反馈再修改。闭门造车出不了精品的，好不好，客户说了算。

heky · 发表于 2014-6-28 13:58:57

我在江苏无锡啊，除了出差，没到其他地方工作过。

从05年开始测试PLC，到今年都快10个年头了。13年5月LZ说要超越fx3uc，我说除了时间，其他都没问题。到现在也是一样啊，不是光指令系统，稳定性不超越就没法产业化。

这个东西能静下心研发的国内也没几个，很多都是还没有实际应用，就要开始卖方案，卖代码的。
我只能说lz这一年时间没白花，做出来比说出来高上不止一个层次。

我建议你以战养战，跟公司合作，毕竟自己从头做起非常艰难，总归要管一家老小吃喝。

heky · 发表于 2014-6-28 14:02:28

难得碰到一个行业里面自己真正在搞研究的，想做这个的千千万，但是真的入手去搞的有几人，都是奔着利益来的。

，一起努力啊，我现在是以这个为方向在做。

稳定可靠，价格适中，利润合理，这是我目前的目标。

heky · 发表于 2014-6-28 14:23:29

那你这个厉害了，

heky · 发表于 2014-6-28 18:55:46

又不挣钱，投入有不少，哪有大厂随意进入这行业的。

heky · 发表于 2014-6-28 22:10:22

szmachine 的报价给你做，喝粥都不够啊。

heky · 发表于 2014-6-29 15:59:47

换407吧，timer多一点，不过再多也都是16位timer

heky · 发表于 2014-6-29 17:41:21

gpfrank 发表于 2014-6-29 17:23
407也最多4路脉冲输出，但是高速计数又不够了。
用了407，我这里也仅仅能做到2路脉冲输出 4个TIMER，2路 ...

差不多和你一样，不过2个串口都用timer就浪费了。

就像木桶储水，设计者肯定最好以最高那块板为准，实际的性能要比你想象的低的太多。

heky · 发表于 2014-6-29 17:42:27

8轴1M脉冲是按发一个脉冲计数++？还是有更先进的算法？

heky · 发表于 2014-6-29 18:50:39

pwm肯定大家都是按pwm做的，关键你的脉冲计算，不需要中断？一个timer既可以发生pwm，又可以不中断计数？如果这个能实现，确实牛逼。

heky · 发表于 2014-7-1 19:29:12

是啊，所以我也觉得自己的水平差，求证lz的500khz脉冲是如何用1个Timer，不引起系统重载的情况下如何精准定位。

heky · 发表于 2014-7-1 22:42:00

又见面了，上次407的timer级联还没搞定

heky · 发表于 2014-7-2 20:59:59

myxiaonia 发表于 2014-7-2 08:49
我估计就是用得dma的传输计数器来计数的，我之前在你帖子里还和你提过这个你没考虑嘿嘿 ...

谢谢你的思路，已经看见光亮了。

heky · 发表于 2014-7-2 21:19:20

已经测试是可以，但是就算可以，我最多提个200K的规格。500K还是等试用个10年，8年，客户觉得稳定再说。

heky · 发表于 2014-7-3 10:44:33

gpfrank，adolfshxq
把你们2个老鬼也勾出来了，想破脑袋吧。

不破不立

heky · 发表于 2014-7-3 11:07:26

你完全照标准，这板子就不用卖了

heky · 发表于 2014-7-3 11:07:54

一般场合应用没问题的

heky · 发表于 2014-7-3 12:50:59

ST做工业控制就这么不受人待见啊。

说"呵呵"远比做出来给客户去用来简单的多。

专门用st arm做工控板，暂时找不到可以替代的。

heky · 发表于 2014-7-4 22:47:56

真是佩服lz的精妙方法，我们也在改进了。争取6轴100K

heky · 发表于 2014-7-4 23:29:44

最难的是第一个爬上去的人，我们就是跟风，比较省力。

heky · 发表于 2014-7-5 14:08:51

2昼夜，移植搞定了。PLSY，PLSR，DRVI，DRVA。要做个产品出来测试再说吧。

heky · 发表于 2014-7-9 13:01:56

只要参与讨论就都有收获，如果压根都看不懂，只能怪你说明书看的次数还太少。

heky · 发表于 2014-7-9 14:35:20

付出多，回报少。跟我一起干的4个兄弟都跑了，吃不了这个苦。
昨天去调试设备。看见用户把控制器用到液压冲床上去，操作的时候手就放在冲床下，我的那个汗流不停。这机器人家都出200套以上了，如果咨询前跟我说这是用到冲床上的，再多钱我也不敢卖。

heky · 发表于 2014-7-14 15:16:29

坚持啊，兄弟

heky · 发表于 2014-7-14 16:15:53

我这还是在出差了，很多时候都有坚持不下去的感觉。怕啥，打工避完风险再出来闯。

STM32自制的工程自用控制板，请高手指点。

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