STM32自制的工程自用控制板，请高手指点。

whatcanitbe · 发表于 2014-6-28 11:42:10

炫耀贴，鉴定完毕

whatcanitbe · 发表于 2014-7-3 12:56:40

brumby 发表于 2014-7-2 23:45
STM32F103 6路脉冲输出，我把代码摘出来,大家给点小费？

这个可以有，你想怎么给。

whatcanitbe · 发表于 2014-7-3 12:57:45

passage110 发表于 2014-7-3 12:31
都用ST的MCU了那就是在省成本，ST做工业控制。。。呵呵

ST的做工控很常见，变频器，PLC，各类运动控制器都有见。

whatcanitbe · 发表于 2014-7-8 09:30:51

brumby 发表于 2014-7-4 21:17
我目前用103可以做到6轴200K，基本是用一个TIM7 作基准1MS 中断，在中断中控制6路PWM信号的周期和脉冲数， ...

是不是这样做的？

1MS中断里面

根据加减速更改每个轴的周期，填写到预置寄存器
计算脉冲数脉冲当前频率*1MS 然后累计脉冲数

whatcanitbe · 发表于 2014-7-8 21:52:39

heky 发表于 2014-7-4 22:47
真是佩服lz的精妙方法，我们也在改进了。争取6轴100K

方便透露一点点吗？

whatcanitbe · 发表于 2014-7-8 21:54:33

brumby 发表于 2014-7-4 23:18
高手，我才说一点点，就立马明白了，~

我等愚钝，方便说的稍微再具体些吗？

whatcanitbe · 发表于 2014-7-10 13:33:20

heky 发表于 2014-7-9 13:01
只要参与讨论就都有收获，如果压根都看不懂，只能怪你说明书看的次数还太少。 ...

哪个说明书？

whatcanitbe · 发表于 2014-7-12 13:18:18

会实现的能不能告诉我控制6轴的话，用到了几个DMA通道？

whatcanitbe · 发表于 2014-7-12 19:44:44

qzwx741 发表于 2014-7-12 17:09
我的方法和楼主不同，我是1路梯形脉冲一路DMA，6轴的话就要6路DMA了，但是每次修改加减速和脉冲数就得重 ...

我目前能想到的也就是用6个通道DMA，难道有比这更好的方法？

whatcanitbe · 发表于 2014-7-14 09:01:25

brumby 发表于 2014-7-13 01:49
本帖结帖，谢谢大家。

此帖不是你想结，想结就能结。

whatcanitbe · 发表于 2014-7-14 14:29:11

brumby 发表于 2014-7-14 14:23
哈哈，我在这个行业做不下去了，考虑转行了，那大家继续讨论吧，我得重新找个方向了。 ...

如果转行，更应该造福本坛啊

whatcanitbe · 发表于 2014-7-14 15:38:55

heky 发表于 2014-7-14 15:16
坚持啊，兄弟

坚持了就是你对手

whatcanitbe · 发表于 2014-7-15 09:05:28

也许出来就老了

whatcanitbe · 发表于 2014-8-11 15:28:55

brumby 发表于 2014-7-4 21:17
我目前用103可以做到6轴200K，基本是用一个TIM7 作基准1MS 中断，在中断中控制6路PWM信号的周期和脉冲数， ...

请问用到几个定时器？有使用DMA吗？

whatcanitbe · 发表于 2015-7-20 13:42:45

brumby 发表于 2015-6-26 17:06
目前一直少量出货，控制板稳定运行将近一年了，性能受到客户的好评～，全部使用STM32F407VE作为主控芯片， ...

多少钱，想买一套过来测试测试。

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