如何用STC15单片机实现步进电机S曲线加减速？

whatcanitbe

可以明确高速你肯定是可以的

就算定时器不支持PWM也可以实现，当然速度高了是不行的
大致流程如下

S曲线速度列表请查询本论坛

Motor_Init
{
    脉冲输出口PUL_Pin初始化为低电平
}

Motor_Interrupt   //代码放入 定时器中断
{

    如果(PUL_Pin > 0)
    {
        PUL_Pin = 0;
    }
    else
    {
        PUL_Pin = 1;
    }

    脉冲数每进两次中断
    {
        脉冲数-1

        如果是正方向
        {
              正方向脉冲数++
        }
        否则
        {
             反方向脉冲数++
        }

        如果 是停止指令
        {
            如果速度低到可以直接停止
            {
                关闭定时器
                恢复初始状态
            }
             否则
             {
                 按速度列表减慢速度  
             }
             更新速度
        }
        如果是 加速指令
        {
            按速度列表减慢速度
            更新速度
        }
        如果是减速指令
        {
            按速度列表减慢速度
            更新速度
        }
        否则
        {
  
        }
    }
        
   
}

Motor_Start
{
    脉冲输出口PUL_Pin强制置为低电平

    设置脉冲数
    设置初始速度
    设置方向

    启动定时器
}

Motor_Stop
{
    发送停止命令
}

Motor_SuddenStop
{
    脉冲输出口PUL_Pin强制置为低电平
    关闭定时器
}