[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动

Qhjh

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1.假设一个方向转，对应（换相表中）B+A-位置的下一步。  转子位置和定子电感的关系呈马鞍型，英飞凌的方法，对普通无刷电机一次定位是无法直接获得转子准确的位置， 比如6个扇区其中某1个扇区 用峰值电流 识别 会出现误检，位置会差180度。但通过二次计算或二次定位，都可以做到100% 。
2. 用2相正反脉冲定位（见我贴图），转子位置可以一次定位到正确的120度范围内， 做无感不出现反转，这个辨别度够了， 可以二段式启动。

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可以上淘宝买个套联轴器和L定位架，拖一个有感无刷，取它的霍尔信号来观测。    -  5、4、2、 - 5、4、2或3   ？    是不是， 5，5., 4,4 ,2/3, 2/3 , -5,5,4,4 .....如果是    对于电动工具 ， 这样已经可以用了，  有些位置认不出，就算了， 。 如果 是 5，5，4，4，2/3，2/3，“4 ，-5, 5，....  ，就要调整定位脉冲(H+L)时间，直到 测到的数据按渐大（或渐小）规律排列 ，尽量避免程序上做2次测量和分析（不值得去做，以后会明了的）、   从你给的数据上看，硬件上电流采样没问题，定位脉冲的参数也在向最佳靠近了。

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两段启动你描述对的。  其实你已经测试结果有 3，4位置够了、 ，如果非要找到6个位置， 那么放电脉宽、续流时间以及充电时间 相互关联，慢慢调，肯定是可以调出来的。但是获得的参数 只能适用于在调的板子， 换个板即使是同一批生产又会不同-。

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这三个时间和硬件和电机关系紧密， 除此没有什么其它的了，说简单就这样简单。 现在电动工具都是二段式，用示波器抓下波形，放电脉宽，续流时间，充电时间一目了然、 如果自己的板参数怎么调，还是找不准，就找找板子的元件或设计的问题。  我踏到过便宜的国产小牌单片机的坑 ， 正常6脉冲定位，因为AD的问题，各种手段使尽，最后打7个脉冲，全位置识别才出来。   

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1.示波器探头的接地线尽量短，无限靠近采样电阻端。 2. 我贴图的资料是某MCU销售发我司的文件，除了图外，内容远不及各类无刷论文，像环球时报前总编胡总说话一样，听君一席话还是一席话。  对照此图我写过测试程序，效果和凌飞凌一模一样的， 只是它们两者的三个参数不同有稍微差别。 3，测试板子对不对。可以接电扳。 先用示波器抓出原厂的6个波形数据-电扳和你一样都是用英飞凌方法作脉冲定位，然后换上自己板，拆去电扳前面减速机构，用手捏转子转一格（2对极，位置感非常明显），测一次。 。 如果硬件不差错，参数反复调一，二十次，就能找到渐升或渐降的6个位置。   

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我是做电动工具的， 根据MCU主频去选择 PWM频率 ，10K-20K都用过， 在PWM中断跑一个状态机，管理二段式启动和低速（AD模式）换相。 脉冲定位时，先关闭全局中断，等定位结束全局中断又继续使能。 定时器不多的片子，US延时函数不占定时器，用示波器可以调出一个非常好的1US踏步函数。你的方式用PWM中断做时间片也可以。 虽然 定位脉冲三个时间的关系相互关联，但时间精度不要求太高，可以摆动数十US。 比如我的数据，放电脉宽/续流时间：110-180uS ，充电时间900US-1200US 。

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找电链锯和电扳手吧. 电链锯的无刷电机是独立一体化,.可以整个取出来.    电扳手 将它,前端减速机构拆了后,可以看见固定转子的轴承,不能继续再拆了.转子必须用轴承固定住,我贴一个电链锯的电机.
左边这个电机用于高级链锯,带霍尔. 右边则是普通款的链锯电机.

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其实没有这么繁琐啊， 建议用示波器看一看，电动工具，6步定位之后的三相波形。 是直接闭环的

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低成本板子，我会打2次，定位的声音很轻。  给个细节图，你可以对比下

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2次要一样

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1.要说清楚，是启动前，电钻它做了两次定位检测。 从波形上看，每次定位都是准的， 否则，就不会有下一步。
2.从你给的波形上，4次换相之后正常了。 前4次（其实就是第一次）的换相参数要自己调出来。如： 第一次的换相时间，第一次的续流时间，这个两个参数非常重要，通用的经验值： 10-20MS。 剩下，要靠你自己摸索了， 可以说的我都说了。。  

Qhjh

你说的对， 是它自己‘拖’起来了， 前面几步“或”靠强制换相，“或“靠不准的反电动势换相，先让电机动起来，启动占空比10-20% 。 几步之后就进入正轨了。这个就是二段式。