DIY无刷三轴稳定器云台

coalight · 发表于 2017-10-1 16:02:47

楼主，我也在研究云台，由于之前没有控制电机的经验，我目前还是卡在电机控制这里，你是采用开源方案中的SPWM与MPU组成的闭环控制电机吗？

coalight · 发表于 2017-10-12 15:27:11

本帖最后由 coalight 于 2017-10-12 15:29 编辑

outman1992 发表于 2017-10-5 17:02
我看了开源的EVVGC的驱动部分就写出了整个云台代码，就比它多了编码器定位电角度用，省电些而已，其他都 ...

费电？是指的发热量大吗？是什么原因呢？当偏差的小的时候控制输出的电流也小吗？你指的现在云台的方案是指配编码器吗？

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