经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频）

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整了一片开发板，用了一下，用的稳压电源供电，限流1.8A左右,空载转了一会结果坏了，3个MOS管直通了。找客服，说是这版的软件没有加限流保护。只好寄回去，说是修好，刷成带过流保护功能的再寄回来。看来程序写的不是很健壮。

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电机开始是可以转的，看样子是三段式启动的，开始还要抖个几秒，然后慢慢加速，再转起来。感觉启动力矩非常小的。