做了一个高颜值的精致智能小车

瑞生

这是轮胎+电机+底盘+测速模块安装好以后的样子。

瑞生

电机上边加了红外光电测速模块，配合轮子里边自带的编码盘，可以给小车的每个轮子测速。

瑞生

微型电机，金属齿轮减速箱。



给电机加了一个转接板，这样方面电机的拆装，省得调试的时候一遍一遍的焊接电机端子。



而且还可以在转接板上焊接104电容，防止电机火花以及滤除电机噪声。


电机与轮子的连接

瑞生

与市场上常用轮子的对比，是不是很精致呢？

瑞生

qiqirachel 发表于 2017-12-10 01:50
楼主，你的小车设计的不适合一侧前进一侧后退，不是方形的，阻力会很大，建议改一下。楼主的底盘应该自己还 ...

已经测试过了，转弯没有问题，还可以原地转圈。

瑞生

小电机的力矩很大，所以小车跑起来还是很快的，而且力量很大。

这个是撞击装满水的矿泉水瓶的视频，大家可以看一下。

瑞生

qiqirachel 发表于 2017-12-10 22:59
你试试在比如说地毯上原地转弯，就是那种摩擦力比较大的地方

可以边向前走边转弯或者边向后走边转弯。实际上，真车也不能原地转圈。

瑞生

循迹视频：https://v.qq.com/x/page/b0517hjr5px.html

避障视频：https://v.qq.com/x/page/d0517p9c46c.html

友情提示：这是在立创商城办公室拍的

瑞生

reynold007 发表于 2017-12-15 09:41
楼主的小吉他哪买的

那是别人送给同事林光光的毕业礼物。

瑞生

2.4G遥控手柄

按键+摇杆

STM32F103C8T6主控，可接OLED显示，si24r1无线模块可插拔。

手柄支持外接红外通信模块、蓝牙模块、si24r1 2.4G模块。

红外遥控试过，距离5米，必须对准，体验好差！
蓝牙遥控也试了，距离10米，可以手机APP操控，体验还行。
最后，2.4G遥控比红外遥控和蓝牙遥控体验好太多了。距离远，反应快！

瑞生

qiqirachel 发表于 2017-12-10 22:59
你试试在比如说地毯上原地转弯，就是那种摩擦力比较大的地方

水泥地、地毯上，已经测试过，可以原地转圈。
大家可以看一下在水泥地上和地毯上原地转圈的视频：


关于我这个电机的强劲动力，请看下面这个关于电机选型的视频：
https://www.jixin.pro/classroom/2598.html

瑞生

shower.xu 发表于 2018-1-4 16:23
能给个电机的淘宝链接么大佬

淘宝上的电机不行，我买了几个测试过，现在是找厂家定做的。具体可以看一下你楼上的那个电机选型视频。