计划开发一款开源陀螺仪开发板

undefeated · 发表于 2018-6-4 15:01:33

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-4 17:09 编辑

计划开发一款开源陀螺仪开发板，应该选用哪颗陀螺仪芯片

mahengyu · 发表于 2018-6-4 15:03:53

请把你具体的问题说出来讨论，否则就是水贴，建议修改

undefeated · 发表于 2018-6-4 15:28:16

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-4 17:07 编辑

目前来看mems陀螺仪可以从几个方面衡量其性能：噪声功率谱密度、零偏不稳定性bias stability、g-sensitivity等
因为用过invensense家的产品，所以对其有所了解，从噪声功率谱密度角度来看，其ICM系列中部分产品已经表现的很好，但是bias stability、g-sensitivity基本没有提及
不知道还有哪些不错的芯片

fengyuxiaoxiao · 发表于 2018-6-4 15:34:11

不知道楼主到底有何目的，怀疑你是来卖陀螺仪的

undefeated · 发表于 2018-6-4 16:54:27

mahengyu 发表于 2018-6-4 15:03
请把你具体的问题说出来讨论，否则就是水贴，建议修改

已修改，谢谢提醒

aduecho · 发表于 2018-6-5 04:51:31

你看看bmi085或者bmg160吧，零漂很小。

PCBBOY1991 · 发表于 2018-6-5 08:02:33

fengyuxiaoxiao 发表于 2018-6-4 15:34
不知道楼主到底有何目的，怀疑你是来卖陀螺仪的

明明是来搜集信息的。

undefeated · 发表于 2018-6-5 08:43:47

aduecho 发表于 2018-6-5 04:51
你看看bmi085或者bmg160吧，零漂很小。

bmi085 零漂2°/h，确实很好，收藏了

undefeated · 发表于 2018-6-5 11:37:16

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-5 11:40 编辑

undefeated 发表于 2018-6-5 08:43
bmi085 零漂2°/h，确实很好，收藏了

和invensense ICM20602做了简单对比，相同的指标已忽略

undefeated · 发表于 2018-6-5 11:45:43

价格对比

undefeated · 发表于 2018-6-5 11:54:16

计划一周内选定芯片，希望大家多提建议

阿豪博士 · 发表于 2018-6-5 12:37:47

做就做好一些的。最好是六个单轴合成的，精度也高。

undefeated · 发表于 2018-6-5 13:12:30

阿豪博士发表于 2018-6-5 12:37
做就做好一些的。最好是六个单轴合成的，精度也高。

单轴的有没有好的推荐？

undefeated · 发表于 2018-6-5 13:31:35

附上上面讨论的几款芯片的datasheet

阿豪博士 · 发表于 2018-6-5 16:18:32

感觉还是模拟的 ADC 输出的单轴器件比较好！

dsp56789 · 发表于 2018-6-5 16:24:57

陀螺仪与g-sensor有什么区别

undefeated · 发表于 2018-6-5 22:20:14

dsp56789 发表于 2018-6-5 16:24
陀螺仪与g-sensor有什么区别

陀螺仪，gryoscope，用来测量角速率的传感器；
g-sensor, gravity sensor,又名accelerometer，测量加速度大小的传感器

undefeated · 发表于 2018-6-6 13:48:41

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-6 14:11 编辑

有没有用过ST L3GD20H或同系列的？
ADI的ADXRS系列如何？

fengyuxiaoxiao · 发表于 2018-6-7 04:08:21

invensense的不错，好像大疆全部都是用的invensense

interstellar_tr · 发表于 2018-6-7 08:26:21

好东西，顶！

苹果好像和invensense 说 byebye 了

undefeated · 发表于 2018-6-7 10:16:44

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-7 10:19 编辑

查阅了ST和ADI的两款芯片L3GD20H和ADXRS646（ADI的同系列产品太多，只是从mouser上查了库存多，量程±250以上，价格1000rmb以内的，不知道是否有比这款更好的），更新后的表格如下

从表中可以看出ADI这款芯片的Nonlinearity和g-Sensitivity表现非常优异，零偏稳定性也不错（虽然比不上前面说的bmi085），
遗憾的是，标注颜色的几个参数没有从文档中直接找到，附上两个芯片的datasheet，求大神解释

undefeated · 发表于 2018-6-7 10:24:46

interstellar_tr 发表于 2018-6-7 08:26
好东西，顶！

苹果好像和invensense 说 byebye 了

bosch抢单

bbandpp · 发表于 2018-6-7 10:52:59

顺便请教下，一个立方体，想判断哪个面在上面用哪款陀螺仪比较好？

Earthman · 发表于 2018-6-7 11:13:32

bbandpp 发表于 2018-6-7 10:52
顺便请教下，一个立方体，想判断哪个面在上面用哪款陀螺仪比较好？

你需要加速度记

undefeated · 发表于 2018-6-7 17:14:21

BMI085、ICM20602、L3GD20H都属于消费级产品，ADXRS646属于工业级产品，刚刚看到了ADI的战术级产品ADIS16136和ADIS16488(胜过军事级）

除了能在非常复杂的环境下良好的运行外，各项参数也是秒杀级的，也不愧万元级的陀螺仪，不过不适合本项目（搞不起）

undefeated · 发表于 2018-6-7 20:28:35

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-7 21:19 编辑

添加了sensitivity tolerance和cross-axis sensitivity两个参数，并添加了NXP和Invensense另外一颗产品的参数

国内也有一些mems企业（水木智芯、深迪、矽睿等）

undefeated · 发表于 2018-6-7 20:42:24

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-8 13:19 编辑

700rmb的村田Z轴陀螺仪

undefeated · 发表于 2018-6-8 13:35:59

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-8 21:06 编辑

目前倾向于BMI085/ADXRS646/SCC2230三款，大家怎么看？

undefeated · 发表于 2018-6-11 07:37:52

自己顶

No.5 · 发表于 2018-6-11 10:07:34

我想知道这东西为什么要做成开发板

undefeated · 发表于 2018-6-11 11:01:40

No.5 发表于 2018-6-11 10:07
我想知道这东西为什么要做成开发板

名字开发板表示可以二次开发，无其他含义

maxwelllls · 发表于 2018-6-12 17:07:49

Invensense的产品，那个性能实在不好说，最主要的考量参数时零偏稳定性/zero bias Stability/In Run Stability/zero drift。
几个厂家其实在标这个参数时都有各自的计量标准，肯定有希望标高这个指标，比如村田的，2°/h 实际上是短期性能，而不是一小时实际测量值。
看datasheet是一方面，最好还是能够选几颗纸面参数比较好的，然后实际测试一下数据。
使用同样的测试环境、方法采集数据，然后用同样的算法去评估指标。
推荐几个我们实际测试过的型号：仙童的FIS1100、美信的MAX21100（我之前发过帖子）

undefeated · 发表于 2018-6-13 13:21:32

本帖最后由 undefeated 于 2018-6-13 13:51 编辑

maxwelllls 发表于 2018-6-12 17:07
Invensense的产品，那个性能实在不好说，最主要的考量参数时零偏稳定性/zero bias Stability/In Run Stabil ...

收下了，
阅读了你的帖子，对于MAX21100零偏稳定性的定论有些不妥，
刚好停产后，复产了，继续讨论

amenty · 发表于 2018-6-14 08:44:02

现在的开发板不都带个6050吗。还有就是为嘛不上6050

undefeated · 发表于 2018-6-14 14:43:22

amenty 发表于 2018-6-14 08:44
现在的开发板不都带个6050吗。还有就是为嘛不上6050

用一颗性能好一些的芯片

一品电子 · 发表于 2018-8-14 17:51:02

undefeated 发表于 2018-6-5 08:43
bmi085 零漂2°/h，确实很好，收藏了

这个2d/h是怎么得到的，一般bosch 没有把握的东西是不会写到手册里的啊，

interstellar_tr · 发表于 2019-1-3 11:26:12

undefeated 发表于 2018-6-14 14:43
用一颗性能好一些的芯片

楼主，过了好几个月了，用了哪个芯片？
性能如何？

ysu_er · 发表于 2019-1-3 13:25:39

我也关注一下进度

wuha · 发表于 2019-1-3 16:19:28

楼主开发板弄好了没？想入手一块儿玩玩儿！

reynold007 · 发表于 2019-1-3 17:31:44

搞导弹的用得着

计划开发一款开源陀螺仪开发板

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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