关于S曲线运动控制的单独应用

leijiayou

这东西单独做个产品没啥优势（ps：单轴控制器一大堆）            另外话说，常见的Velocity Profile：Trapezoidal Profile , S-Curve Profile    都是属于基础规划，谈不上竞争力（ps：可以再针对Jerk 连续做一些处理  即加加速度连续）  国产的控制器很多都支持            说回正题，T/S规划的基础是加速度限制，也就是必须指定最大加速度，然后用该期望值进行规划       但是实际上使用串行多轴（ps：如串联结构），在空间不同构型下最大加速度是不一样的    所以，设置大了或小了都无法是最佳参数           需达到最理想状态，故不会使用T/S规划