35 42 57 60 86通吃货，TMC5160步进电机芯片测试 第一版新鲜出炉

射天狼

前阵子用过tmc5130 但最大只能到42  有客户正好需要 所以画了个5160的35 42 57 60 86步进电机都可以用 目前测试了35 42 57由于86手头里没有 所以没测试
如果功率再大可以再换MOS 封装也得换了 tmc5130和5160程序都是兼容的
5130的帖子
https://www.amobbs.com/thread-5715483-1-1.html
使用的时候发现：tmc的芯片都是供电电压很宽范围都是8-60V左右  供电电压越高温度也越高 建议功率足够的情况下 电压适当降低使用
外置MOS的和内置的都一样  外置MOS发热好点 24V供电带个57也就40-50左右（没带散热） 内置MOS的发热24V供电能到60多（带散热）
12V就三四十度了 当然高温度对他来讲都不是问题 尽量别超过120度就行

后面附上官方的sch pcb和pdf
不过他的没加隔离、时钟需要外部引入坛友使用的时候注意些

布局和芯片基本上都是按着官方来的 有少许改动
外置MOS用的AO4818：N沟道,30V,8A,19mΩ@10V
官方用的4882 40V 8A


板子上接口：
1.MOS输出：irf540
2.限位接口：左右限位 也可以用TMC5160自带 也可以通过IO
3.模拟输入两路：目前接NTC用
4.一路继电器输出
5.隔离CAN图里未焊接
6.隔离串口
7.电机供电和MCU隔离
8.有个液晶接口256160的
9.6个按键接口

不用的IO都引出来了

原理图分享：





pcb实物：




液晶：


视频晚点传上来
官方资料：

射天狼

浮生莫若闲 发表于 2019-9-30 10:14
楼主能不能先把那板子刷下再拍照

测试版嘛 纯手工焊接 理解理解
国庆来了让加工厂做一些

射天狼

kinsno 发表于 2019-9-30 10:45
想请教几个问题啊？
1. 这个芯片的加减速是内置的，还是由我们使用自有算法？
2. 这个芯片的PCB背板是否 ...

1.内置的加减速 六段斜坡式 实时改变位置后自动计算加减速
2.可以加散热 也可以不加 我测试发热量很小 也可以参考TMC5130那个加一个
3.芯片内部自带有堵转电流检测 可以设置大小 详情参考12.3 检测电机堵转

最后：单价略贵 35-40左右吧

射天狼

九月 发表于 2019-9-30 11:30
请教楼主几个问题：
1、静音效果到底如何？如何开启静音模式？
2、发送目标位置后，比如让电机转20圈，有什 ...

他有两种方式 一种和正常步进电机驱动一样dir step 还有一种spi 发送位置 也可以实时读取当前位置
噪音的话很小 很平滑
开启静音模式可以参考手册

射天狼

kinsno 发表于 2019-9-30 11:26
你这个第1个，你说的改变位置后，自动计算加减速，是不是指给它一个位置目标后，它自动会重新计算加减速 ...

两种方式都可以实现 速度也可以实时改变 位置也可以
SPI都是发命令

射天狼

huy666 发表于 2019-9-30 22:57
有多余的板吗？

应该还有两块空板 要了送你  国庆来了做点

射天狼

minomi12345678 发表于 2019-10-1 09:43
控制57，1.噪声控制怎样？2.最高转速能上到多少？

57 42 35的声音很小很小很稳 搁一个平面桌子上没啥抖动
其他驱动没测过 不过这芯片出来的噪声应该比其他小 转速貌似看电机和这个结合 细分128 256试的 速度可以很高了 可以看手册折算一下 到个上千转应该没问题

射天狼

ersha4877 发表于 2019-10-1 12:36
隔离能用普通光藕吗,像6N137

当然可以

射天狼

huy666 发表于 2019-9-30 22:57
有多余的板吗？

我没办法私信你

射天狼

wxws_wxws 发表于 2019-10-30 06:40
mark下，话说能否用这1560再配个单片机 来实现 现在流行的 闭环步进？

本身带编码器接口 支持闭环

射天狼

huy666 发表于 2019-10-30 00:12
楼主怎么联系，我们做了一个，30转/分钟以下非常平稳无噪声，30转/分钟以上会明显震动，，噪声大很多，您 ...

那不会的 这个速度哪会振动 几百转都不会 可能是由于你设置的电流太大引起的 还有一些加减速设置什么的

射天狼

jiankewuying 发表于 2019-10-31 15:53
这个 TMC5160 支持 菊花链模式不

应该是不支持的 应该只能支持SPI的一主多从结构 可以下载分析的手册看看 TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf 第二页

射天狼

jiankewuying 发表于 2019-11-1 17:59
手册里，之提了一下， 不是太确定了

那应该可以

射天狼

sanv 发表于 2019-11-15 17:33
发我QQ邮箱吧

嗯  已经小批量了 已发送

射天狼

chenchaoting 发表于 2019-11-16 10:57
麻烦发上来啊

发上来什么呢 给楼上发的微信

射天狼

tianbianren 发表于 2019-11-16 12:40
麻烦楼主也给我发一份吧！！感谢！！

不是 没搞明白你们要啥呢 原理图都分享了啊 给发的是我微信号……

射天狼

lzg1987 发表于 2019-11-19 13:44
请教一下为什么没有用5160的内部时钟而外挂了一个呢？

也可以  以前遇到过一次用内部时钟不准的问题后习惯性用外部时钟了

射天狼

lzg1987 发表于 2019-11-20 11:18
顺便再问一下外挂时钟可以无源的么？有源的好像3,3V的比较多。楼主用的5v有源的。 ...

这个应该不能用无源的 因为只有一个CLK引脚

射天狼

liyz009 发表于 2021-12-24 08:56
楼主 这个在运动之前，通过可以任意变细分吗？需不需要断电重启

不需要 所有运动参数 可以任意时刻修改立即生效 运动过程中也可以 急加速和减速

射天狼

风过不留痕z 发表于 2022-7-25 16:59
"限位 也可以用TMC5160自带 也可以通过IO"

想问下这两种区别大吗？领导非让改到接tmc，但感觉区别几乎没有 ...
(引用自65楼)

有硬件自带资源 为啥不用呢  可靠 功能也足够多 最主要还是急停的逻辑不一样
你自带io检测还需要控制急停 如果你用使能引脚急停 没记错 还是需要初始化芯片的某些参数 麻烦

射天狼

wangwenjia 发表于 2022-7-26 09:19
自己做的板子 芯片发烫严重，楼主知道什么原因吗？
(引用自66楼)

发热正常