[LCW_DIY]便携航模遥控器

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设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控：http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html

有时候觉得航模遥控器太大了，想做个小的便于携带，于是就有了这个遥控器：
电路和程序：   
跳频协议说明：
遥控器：单片机STC15W4K48S4-LQFP32，  无线模块NRF24L01P+PA
接收机：单片机STC15W408AS-SOP16，无线模块NRF24L01P
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
        未收到返回数据时右边LED闪烁.


开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
        按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
    接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
        遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.

微调:
        右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
    此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
        当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
        按K2退出

切换接收机:
        右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
        遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
        此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
        按K2退出

切换遥控器横竖模式:
        左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
        嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
        嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作,左摇杆的xy数据交换)

视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY0NDE5NjY2NA==.html

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castiello 发表于 2020-4-23 12:02
用手机遥控岂不是更便携

有道理，但手感不一样，关键是我不会

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lr120363092 发表于 2020-4-23 13:59
这条鱼很形象，怎么做防水的

只是简单的用袋子把电池和电路板装起来了，舵机没管，因为放上面也碰不到水，若需要防水可以灌胶+黄油。

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我是一个大白菜 发表于 2020-4-23 14:01
这个鱼怎么转弯的呢

鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜，也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进，尾巴向左它就左转，向右就右转。
舵机受遥控器比例控制的，可以控制角度，向左的角度多一点或时间长一点即可实现左转。