伺服位置控制，到达指定位置后，如何锁定在指定位置？

jingzhongyue · 发表于 2020-7-16 09:23:58

请教大家一个问题：伺服位置控制，到达指定位置后，如何锁定在指定位置？

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2020-7-16 09:30:00

好奇。难道伺服到了位置，无法自己锁在当前位置吗？

jingzhongyue · 发表于 2020-7-16 09:59:51

到指定位置后，我关闭MOS管停止电机运行了，不然电机停不下来，

lostid · 发表于 2020-7-16 10:23:32

jingzhongyue 发表于 2020-7-16 09:59
到指定位置后，我关闭MOS管停止电机运行了，不然电机停不下来，

位置锁定是伺服最基本的功能，你这不能停止，怎么用的。
“我关闭MOS管停止电机运行了”，你关闭什么MOS管？

carefree1986 · 发表于 2020-7-16 10:39:19

位置环 + 速度环 + 电流环

qtechzdh · 发表于 2020-7-16 11:41:19

以位置增量0做位置闭环。

motor_control · 发表于 2020-7-16 11:49:46

单位置环还是级联控制?

TINXPST · 发表于 2020-7-16 14:36:40

楼主你先确定速度环已经稳定运行，然后再上位置环。

czz20180914 · 发表于 2020-7-16 15:35:31

首先伺服到达指定位置之后，驱动并不是不对位置进行控制了，它每时每刻检测位置偏差进行PID调整的过程，所以并不是锁定位置，它是一个动态停止状态

fuquan_dai · 发表于 2020-7-16 21:17:35

显然你要了解下电机到底如何受控制的了

armok. · 发表于 2020-7-16 22:11:58

【伺服控制位置锁定】标题不合格。警告一次。这次我帮你修改了。
   发表主题帖子，标题必须充分说明帖子内容
   比如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，使用标题：“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”。以下的标题不合格：
         不合格举例1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
      不合格举例2：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
      不合格举例3：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题
      不合格举例4：AVR的ADC测量（点评：问问题，或是有技术心得与大家分享？）

xujihu · 发表于 2020-7-16 22:40:59

其实还在做位置控制啊，速度为0而已

KirkY · 发表于 2020-7-17 06:59:19

lz 做了个假伺服

motor_control · 发表于 2020-7-17 09:01:41

先把基础打好

jingzhongyue · 发表于 2020-7-17 10:55:42

我现在速度为0，电机很低速运行，我还是先把速度环调好，不能做个假的伺服

jingzhongyue · 发表于 2020-7-17 10:56:39

好的，谢谢

keshipt · 发表于 2020-7-17 21:30:17

9楼说得对

jxnclff · 发表于 2020-7-18 22:12:05

绝对静止的话，效仿一种带电磁铁的步进电机，锁死主轴

asj1989 · 发表于 2020-7-19 11:42:44

可以关抱闸

伺服位置控制，到达指定位置后，如何锁定在指定位置？

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