教程: 建立一个属于自己的AVR的RTOS (作者：hjc800323）

809314596 · 发表于 2010-4-13 13:23:05

谢谢阿莫了！！！

flor · 发表于 2010-4-12 23:21:36

Mark

tadtad · 发表于 2010-4-5 15:04:52

顶！

dongtengfei · 发表于 2010-4-5 03:49:34

xjf20072608 · 发表于 2010-4-5 02:09:28

savagex · 发表于 2010-4-3 11:16:54

回复【181楼】da_xl
和178楼说的一样,不知道怎么回事,感觉是堆栈指针初始化出错了,超出了ram的空间了, 在调用函数的时候,压栈就不能保存返回地址了，这样在非代码区运行，最后又回到了开始位置！我在程序开始的时候将堆栈指针初始化为ram空间的地址后，就可以运行，不过在仿真的时候还是有警告出现，提示超出了ram空间似的！
-----------------------------------------------------------------------

但是人家说用M8就跑起来了，M128为什么又跑不起来呢。。。

liangyurongde · 发表于 2010-3-29 10:31:34

留个记号

sonna · 发表于 2010-3-29 04:33:37

记号，谢谢

lixinpeng1007 · 发表于 2010-3-28 23:35:47

mark,谢谢阿莫了！

snaky · 发表于 2010-3-27 12:00:51

mark`~~~~~~~~~~````

da_xl · 发表于 2010-3-24 22:36:28

和178楼说的一样,不知道怎么回事,感觉是堆栈指针初始化出错了,超出了ram的空间了, 在调用函数的时候,压栈就不能保存返回地址了，这样在非代码区运行，最后又回到了开始位置！我在程序开始的时候将堆栈指针初始化为ram空间的地址后，就可以运行，不过在仿真的时候还是有警告出现，提示超出了ram空间似的！

da_xl · 发表于 2010-3-24 22:34:47

和178楼说的一样,不知道怎么回事,感觉是堆栈指针初始化出错了,超出了ram的空间了, 在调用函数的时候,压栈就不能保存返回地址了，这样在非代码区运行，最后又回到了开始位置

orange2348 · 发表于 2010-3-19 12:42:02

标记

savagex · 发表于 2010-3-16 10:01:05

事实证明，不管哪一个，所有任务运行一次后，都会复位，从0000开始重新运行。想了很久没想明白哪的问题。所以放弃了。。

savagex · 发表于 2010-3-11 15:50:04

第一个，成功了。哈哈。

savagex · 发表于 2010-3-11 15:14:59

第四篇没成功。。。后面都没成功。。。唉

huasoft · 发表于 2010-2-22 10:03:06

学习学习

waking · 发表于 2010-2-11 14:55:10

mark

hongyancl · 发表于 2010-2-9 15:14:58

Sendzimir · 发表于 2010-2-9 13:30:35

bondxie3 · 发表于 2010-2-5 09:03:05

经典，极品，收藏，学习.........

dzyong · 发表于 2010-1-28 23:33:10

试过代码任务可以被挂起，但是任务恢复不了，不知怎么回事？

你们有试过，难道没有问题么？？

liuchangyin · 发表于 2010-1-25 13:14:48

很好，谢谢！

zhoudandandan · 发表于 2010-1-24 23:47:38

好东西,,简单易懂..

lengmo · 发表于 2010-1-24 22:03:05

MARK

beixue · 发表于 2010-1-15 11:35:03

mark

jchqxl · 发表于 2010-1-15 09:26:22

谢谢，有空再试。

dzyong · 发表于 2010-1-7 22:51:15

试过代码任务可以被挂起，但是任务恢复不了，不知怎么回事？

luyu_plus · 发表于 2010-1-7 22:29:11

极品收藏！

luyu_plus · 发表于 2010-1-7 22:28:59

极品收藏！

ju748 · 发表于 2009-12-29 19:44:30

领会中。。。

Garbage614 · 发表于 2009-12-29 18:21:54

厉害

rodger · 发表于 2009-12-28 01:26:20

写的不错

keaiduo · 发表于 2009-12-28 01:20:49

mark 呵呵

touch_mcu · 发表于 2009-12-27 21:55:42

mark

ddcour · 发表于 2009-12-26 22:12:14

good

hui3700 · 发表于 2009-12-25 14:09:45

//开始任务调度,从最低优先级的任务的开始
void OSStartTask(void)
{
  OSTaskRunningPrio=OS_TASKS;
  SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17;
  __asm__ __volatile__( "reti"    "
\t"  );
}
1\

请问高手：

SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17,为什么SP还要加17 呢

tb8246 · 发表于 2009-12-23 22:36:02

mark

howmoney · 发表于 2009-12-23 16:10:01

mark!

hui3700 · 发表于 2009-12-18 14:50:25

相当不错的东西不得不顶一下啊

googse · 发表于 2009-12-17 20:48:52

mark

marshallemon · 发表于 2009-12-17 13:22:19

mark

yunhuisong · 发表于 2009-12-16 19:12:21

拿去学学

huchengxtu · 发表于 2009-12-14 00:52:30

MARK avr

gdmfq · 发表于 2009-12-9 17:00:59

kbdcj2000 · 发表于 2009-11-24 01:31:58

mark

armok · 发表于 2009-11-24 00:39:22

楼上，留意标题：教程: 建立一个属于自己的AVR的RTOS (作者：hjc800323）

已经注明了作者不是我。

zxg1113 · 发表于 2009-11-24 00:38:35

这是阿莫写的呀，太崇拜了哈

kl818bc · 发表于 2009-11-24 00:17:23

由浅到深,由简到繁的介绍,的确很容易让人了解

只可惜用了太多INLINE , 不容易移植到别的开发环境

jasonzhu8888 · 发表于 2009-11-23 20:47:05

wowu · 发表于 2009-11-23 08:36:07

收藏。谢了。

QQ373466062 · 发表于 2009-11-15 22:56:15

Mark

alexmayer · 发表于 2009-11-15 22:25:55

bcfai123 · 发表于 2009-11-15 17:39:23

mark

shanyao · 发表于 2009-11-11 17:23:19

不错

yusufu · 发表于 2009-11-11 12:38:46

mark一下～

pontiff · 发表于 2009-10-28 20:29:13

不错，学习OS中，先MARK了。

yest · 发表于 2009-10-15 12:30:09

mark

zjczm · 发表于 2009-10-12 23:00:06

不错.内容很多,一下子看不完.
能否压缩成一个文件,供下下载下来仔细学习?

sleet1986 · 发表于 2009-9-30 09:59:04

学习一下

potatoES · 发表于 2009-9-21 13:18:14

学习一下，谢谢！

yurifeng · 发表于 2009-9-21 11:55:33

收藏！啦

vbhome · 发表于 2009-9-20 02:21:52

mark!

computer-xu · 发表于 2009-9-13 22:32:50

收藏，备用

moonspell · 发表于 2009-9-13 22:18:15

看看，谢谢分享

sxndwg · 发表于 2009-9-13 09:26:09

下载学习一下

mikeseaver · 发表于 2009-9-12 14:03:07

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)
{
  *pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈，
  *pStack--=(unsigned int)pfun;       //将函数的地址低位压入堆栈，
  SP=pStack;                         //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶
  __asm__ __volatile__("RET
\t"); //返回并开中断,开始运行fun1()

}
上面的强制类型转换不是应该转换成char型的吗？
*pStack--=(unsigned char)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈，
  *pStack--=(unsigned char)pfun;       //将函数的地址低位压入堆栈，
  SP=pStack;                         //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶

hzg801106 · 发表于 2009-9-9 09:18:55

*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址高位压入堆栈，
*pStack--=(unsigned int)pfun; //将函数的地址低位压入堆栈，
这里应该是低位先入栈吧，因为是倒着排的。
*pStack--=(unsigned int)pfun&0xFF; //将函数的地址高位压入堆栈，
*pStack--=(unsigned int)pfun>>8; //将函数的地址低位压入堆栈，

wygood123 · 发表于 2009-8-26 20:26:28

这里的中断函数不是用的“裸中断”，故“中断法进行任务切换根本无法运行”~

wygood123 · 发表于 2009-8-24 17:43:59

WINAVR 20090313版编译出来的语句很有问题！！！
不知道是我的编译器问题还是其他的！

《第五篇：完善的协作式的内核》里面的寄存器变量OSTaskRunningPrio的运算很不对劲！！！
定义方式：register unsigned char OSTaskRunningPrio asm("r3");//正在运行的任务
语句：OSRdyTbl &= ~(1<<OSTaskRunningPrio);
编译后的汇编结果：
+00000121: 2DE3       MOV    R30,R3          Copy register
+00000122: E0F0       LDI    R31,0x00       Load immediate
+00000123: E081       LDI    R24,0x01       Load immediate
+00000124: E090       LDI    R25,0x00       Load immediate
+00000125: C002       RJMP PC+0x0003       Relative jump
+00000126: 0F88       LSL    R24             Logical Shift Left
+00000127: 1F99       ROL    R25             Rotate Left Through Carry
+00000128: 943A       DEC    R3             Decrement
+00000129: F7E2       BRPL PC-0x03       Branch if plus
+0000012A: 9580       COM    R24             One's complement
+0000012B: 2228       AND    R2,R24          Logical AND

“r3”寄存器的值竟然被改的面目全非了！！！后续也没有还原！！！
很恶心的地方！是编译器的问题么？花费了偶2天的时间（汇编菜鸟哈）！

哪位大虾说说这是怎么回事？

cjr82123 · 发表于 2009-7-9 23:56:46

刚开始学习，顶顶先！

zslxz · 发表于 2009-7-9 17:52:40

三年后的今天我才看到这贴，不知道差距又是多少年，狂补！！！

Alan1203 · 发表于 2009-7-8 13:38:52

可能winavr的版本不一样吧，我要修改就可以了。

Alan1203 · 发表于 2009-7-3 14:31:12

看到第四篇，试了一下，跑不起来，有成功的吗？

sinbord · 发表于 2009-7-2 16:58:02

好文，谢谢分享！

xaofen · 发表于 2009-7-2 16:48:45

好文啊，记号先

song1km · 发表于 2009-7-2 16:43:12

标标标个记

dadian · 发表于 2009-6-19 11:55:36

ldi r24,lo8(pm(fun1))
pm是什么意思？

ts10606 · 发表于 2009-6-13 07:41:35

mark

ozo · 发表于 2009-6-11 00:20:24

记号

piero918 · 发表于 2009-6-8 11:05:46

不错，学习一下，谢谢楼主分享。

xqingfeng · 发表于 2009-5-30 16:02:57

mark 学习

iiset · 发表于 2009-5-24 03:15:18

mark

longquan · 发表于 2009-5-20 12:35:50

学习

sukexi · 发表于 2009-5-19 12:16:44

//开始任务调度,从最低优先级的任务的开始
void OSStartTask(void)
{
  OSTaskRunningPrio=OS_TASKS;
  SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17;
  __asm__ __volatile__( "reti"    "
\t"  );
}
1\请问 SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17,为什么SP还要加17 ???
还是没有人回答啊

shushikuan · 发表于 2009-5-12 04:51:17

以上代码阿莫用ISIS仿真通过了吗,如果只转贴就没意思了.
如果通过了,请不吝赐教!

snow-wind-001 · 发表于 2009-5-11 15:52:45

留个档案，今后慢慢看

snow-wind-001 · 发表于 2009-5-11 14:51:19

留个档案，今后慢慢看

hanhuliang · 发表于 2009-4-24 00:17:37

mark

barnaby · 发表于 2009-3-17 22:41:47

真强，写那么多程序

lgc-sdu · 发表于 2009-3-9 16:10:34

mark 非常感谢

bg7fw · 发表于 2009-3-9 13:13:39

看了，非常好！

cb0610506009 · 发表于 2009-3-8 23:26:51

学习中~~~~~~~~~很有用~~~~~~~~

wanqilin · 发表于 2009-3-4 15:07:22

正想搞这个，收下先。

cgbabc · 发表于 2009-2-27 18:59:37

努力学习中

wudean · 发表于 2009-2-27 17:25:18

人工堆栈入栈，出栈请注意啦。
GCCAVR 发生中断后入栈过程
2008-04-16 20:44
PCL //所以在内存中PCL在高地址
PCH

R1
R0
SEG

avr终端恢复时其实不能保存i，
reti只是将有相当于pop PCH; pop->PCL ;sei
中断时相当于push PCL;push PCH;CLi
pop seg只能恢复除i意外的位；

ICALL发生是将地地址放入r30,高地址放入r31
入栈时与中断一样

函数指针指向的是指向代码地址的低字节，也就是说函数指针存放的地址的方式为低位在前，高位在后
例如：函数指针的地址为(0x045a ,0x045b)={0x49,0x00}
函数入口地址为0x0049

linxiaolong · 发表于 2009-2-24 17:25:23

三年后的今天我才看到这贴，不知道差距又是多少年，狂补！！！

xyq4513 · 发表于 2009-2-2 16:11:47

mark

talent8791 · 发表于 2009-1-29 21:51:15

cool

zhubing1104 · 发表于 2009-1-8 12:00:57

mark

教程: 建立一个属于自己的AVR的RTOS (作者：hjc800323）

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