请教下安富莱ucosiii 例程中在开始任务中加while 的问题？

security · 发表于 2021-7-21 16:41:01

jiangzhimin 发表于 2021-7-21 15:24
执行到红色
/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err); 之后就不在执行上边的创建信 ...

要是执行不了的话，那就不是多任务系统了。把多任务有条不紊的跑起来，是 OS 的活儿。去看下 ucos 的手册。

security · 发表于 2021-7-21 16:51:28

本帖最后由 security 于 2021-7-21 16:53 编辑

jiangzhimin 发表于 2021-7-21 16:45
就是每次执行一次AppTaskStart 前面创建的任务和信号量再创建一次，感觉没有必要，也行是ucos手册没有看 ...

不会的，后续任务会一直在 while (1) 循环，不会再跑到上面去创建任务和信号量。
也就是跑起来后，再每次执行一次 AppTaskStart ，都是在 while 那边。
就跟中断一样，在哪一点被中断，中断处理完，会再回到那一点继续跑。（把这句话中的中断，替换为其他任务，再看看）

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