谁有波士顿机器狗的结构图纸数据？

cne53102 · 发表于 2021-9-20 13:47:52

波士顿的那种已经超出练练的范围了

这有个舵机做的，效果已经足够好了，具备可行性，内有视频，作者Baris Alp

解压前，去除.zip后缀，用7z解压

cne53102 · 发表于 2021-9-21 16:52:09

本帖最后由 cne53102 于 2021-9-21 16:53 编辑

sgzzour 发表于 2021-9-21 16:21
你好，这个电路部分开源了吗？请给一下链接，谢谢！

应该是没有，作者只说了3D打印零件，标准尺寸伺服，orangepi zero控制，MPU，2S锂电池，

最开始说完成后会开源硬件，可能会开源软件

但后面又说舵机已经达到极限（慢），已经没有在搞这个了，说在研究类似mit mini cheetah的低成本BLDC伺服

https://grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1

谁有波士顿机器狗的结构图纸数据？

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