做一套ethercat总线多轴控制器 售价1000~1200元之间 是否有价值？

leijiayou

硬件接口：
预留两个网口（一路ethercat、一路通用tcp）
一个电源输入端子
两个USB

极简版，尺寸需要做的尽可能小一点。

计划软件功能：
1、支持ehtercat总线伺服、步进、或IO   （支持大多数类型）     
     控制周期2~8ms      普通版本最多8个轴  
2、支持单轴运动
     支持T型、S型速度曲线
3、支持多轴联动、多轴插补
4、支持多坐标系
5、支持多任务

编程语言：自定义脚本        
编程环境：配套的上位机软件

当然，明显缺点就是不如codesys或plc方便好用，不能用ST或T形图编程

大概计划的情况如上，不知道有不有市场或者应用场景

leijiayou

pulan 发表于 2022-7-27 16:11
什么平台？FPGA？
(引用自2楼)

不是FPGA          ARM平台

leijiayou

落叶知秋 发表于 2022-7-27 17:49
如果没有好用的编程软件，价值就不大
(引用自5楼)

有一套好用的编程软件           但是不是电气人员熟悉的ST或T形图
但是不需要专业电气人员编程，简单运动或逻辑大多数人都可以编程搞定

相比codesys，价值感觉更多的是在专机设备，功能可定制扩展等等，量大可以做到800左右

而且，可以支持很多机型（XYZ/通用六轴等等）     其实可以理解成是一个机器人控制器

leijiayou

gwj221 发表于 2022-7-27 22:27
主站扫描周期多少
(引用自12楼)

具体要看工作场景         正常一些单轴或多轴联动，简单的构型插补     1ms没问题

leijiayou

huangxiaolpbany 发表于 2022-7-28 09:05
从我自己的需求来说，需求是有的。但是一定要变成方便，点到点移动，插补也要有，还要容易切换，另外部分轴 ...
(引用自14楼)

点到点移动          插补       这些使用都非常简便        就两条指令就行
随动也没问题           龙门构型暂时没做过，不过问题不大

指令应该有两大类：第一类是自定义的指令类型       第二类是MC标准接口（单轴）

TCP端口是可以接手持器编程、上位机或相机等等

修改原因：非最终版本，图片有误先删除

leijiayou

zstu2012 发表于 2022-7-28 11:01
早几年就有有家类似的公司拿到我们单位推销，还是带整套解决方案的，价格相当便宜；现在估计能做的厂家更多 ...
(引用自17楼)

是的       不靠通用版本挣钱            codesys方案我都能做到1000左右