做一套ethercat总线多轴控制器售价1000~1200元之间是否有价值？

leijiayou · 发表于 2022-7-27 16:08:30

硬件接口：
预留两个网口（一路ethercat、一路通用tcp）
一个电源输入端子
两个USB

极简版，尺寸需要做的尽可能小一点。

计划软件功能：
1、支持ehtercat总线伺服、步进、或IO （支持大多数类型）
   控制周期2~8ms    普通版本最多8个轴
2、支持单轴运动
   支持T型、S型速度曲线
3、支持多轴联动、多轴插补
4、支持多坐标系
5、支持多任务

编程语言：自定义脚本
编程环境：配套的上位机软件

当然，明显缺点就是不如codesys或plc方便好用，不能用ST或T形图编程

大概计划的情况如上，不知道有不有市场或者应用场景

pulan · 发表于 2022-7-27 16:11:58

什么平台？FPGA？

leijiayou · 发表于 2022-7-27 16:18:06

pulan 发表于 2022-7-27 16:11
什么平台？FPGA？
(引用自2楼)

不是FPGA ARM平台

15580138051 · 发表于 2022-7-27 16:28:33

禾川q0 codesys平台的 1500的样子

落叶知秋 · 发表于 2022-7-27 17:49:59

如果没有好用的编程软件，价值就不大

leijiayou · 发表于 2022-7-27 17:59:19

落叶知秋发表于 2022-7-27 17:49
如果没有好用的编程软件，价值就不大
(引用自5楼)

有一套好用的编程软件但是不是电气人员熟悉的ST或T形图
但是不需要专业电气人员编程，简单运动或逻辑大多数人都可以编程搞定

相比codesys，价值感觉更多的是在专机设备，功能可定制扩展等等，量大可以做到800左右

而且，可以支持很多机型（XYZ/通用六轴等等）其实可以理解成是一个机器人控制器

jiankewuying · 发表于 2022-7-27 18:29:16

封装起来。卖lib，供二次开发，比较合适

jiankewuying · 发表于 2022-7-27 18:32:46

有意向，可以详聊。需要et100吗

advantech · 发表于 2022-7-27 21:31:23

在做类似的事情,不过是准备用ZYNQ做,主要功能是10寸液晶显示和电子凸轮.还在筹划中.

advantech · 发表于 2022-7-27 21:32:12

jiankewuying 发表于 2022-7-27 18:32
有意向，可以详聊。需要et100吗
(引用自8楼)

好像LAN9252流行一些,只是个人感觉哦.

whatcanitbe · 发表于 2022-7-27 22:09:46

你们两说的是从站。楼主要做的是主站

gwj221 · 发表于 2022-7-27 22:27:30

主站扫描周期多少

leijiayou · 发表于 2022-7-27 23:15:57

gwj221 发表于 2022-7-27 22:27
主站扫描周期多少
(引用自12楼)

具体要看工作场景正常一些单轴或多轴联动，简单的构型插补 1ms没问题

huangxiaolpbany · 发表于 2022-7-28 09:05:06

从我自己的需求来说，需求是有的。但是一定要变成方便，点到点移动，插补也要有，还要容易切换，另外部分轴要做龙门轴（2-4轴），还有部分轴要做随动轴。TCP那一路用于对外通讯，功能要比较强大，能随时由上位机下命令跑及改变控制方式。做好挺麻烦的。

gwj221 · 发表于 2022-7-28 09:25:38

leijiayou 发表于 2022-7-27 23:15
具体要看工作场景正常一些单轴或多轴联动，简单的构型插补 1ms没问题 ...
(引用自13楼)

我支持你，做出来了我搞一个

leijiayou · 发表于 2022-7-28 10:11:38

本帖最后由 leijiayou 于 2022-7-28 13:41 编辑

huangxiaolpbany 发表于 2022-7-28 09:05
从我自己的需求来说，需求是有的。但是一定要变成方便，点到点移动，插补也要有，还要容易切换，另外部分轴 ...
(引用自14楼)

点到点移动       插补    这些使用都非常简便       就两条指令就行
随动也没问题          龙门构型暂时没做过，不过问题不大

指令应该有两大类：第一类是自定义的指令类型    第二类是MC标准接口（单轴）

TCP端口是可以接手持器编程、上位机或相机等等

修改原因：非最终版本，图片有误先删除

zstu2012 · 发表于 2022-7-28 11:01:44

早几年就有有家类似的公司拿到我们单位推销，还是带整套解决方案的，价格相当便宜；现在估计能做的厂家更多了，楼主做这个通用的估计不太乐观

leijiayou · 发表于 2022-7-28 13:42:33

zstu2012 发表于 2022-7-28 11:01
早几年就有有家类似的公司拿到我们单位推销，还是带整套解决方案的，价格相当便宜；现在估计能做的厂家更多 ...
(引用自17楼)

是的不靠通用版本挣钱 codesys方案我都能做到1000左右

liandao · 发表于 2022-7-28 18:06:56

leijiayou 发表于 2022-7-28 13:42
是的不靠通用版本挣钱 codesys方案我都能做到1000左右
(引用自18楼)

Codesys的授权费用不贵吗？不知道1000之中有多少是给了Codesys的。

LCH201328 · 发表于 2022-7-29 13:28:25

ethercat主站自已实现？

microEC · 发表于 2022-11-25 21:50:48

听说禾川的控制器只要600

做一套ethercat总线多轴控制器 售价1000~1200元之间 是否有价值？

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做一套ethercat总线多轴控制器售价1000~1200元之间是否有价值？