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做一套ethercat总线多轴控制器 售价1000~1200元之间 是否有价值?

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出0入0汤圆

发表于 2022-7-27 16:08:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件接口:
预留两个网口(一路ethercat、一路通用tcp)
一个电源输入端子
两个USB

极简版,尺寸需要做的尽可能小一点。

计划软件功能:
1、支持ehtercat总线伺服、步进、或IO   (支持大多数类型)     
     控制周期2~8ms      普通版本最多8个轴  
2、支持单轴运动
     支持T型、S型速度曲线
3、支持多轴联动、多轴插补
4、支持多坐标系
5、支持多任务

编程语言:自定义脚本        
编程环境:配套的上位机软件

当然,明显缺点就是不如codesys或plc方便好用,不能用ST或T形图编程

大概计划的情况如上,不知道有不有市场或者应用场景

出0入25汤圆

发表于 2022-7-27 16:11:58 | 显示全部楼层
什么平台?FPGA?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-27 16:18:06 | 显示全部楼层
pulan 发表于 2022-7-27 16:11
什么平台?FPGA?
(引用自2楼)

不是FPGA          ARM平台

出0入0汤圆

发表于 2022-7-27 16:28:33 来自手机 | 显示全部楼层
禾川q0 codesys平台的  1500的样子

出40入42汤圆

发表于 2022-7-27 17:49:59 | 显示全部楼层
如果没有好用的编程软件,价值就不大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-27 17:59:19 | 显示全部楼层
落叶知秋 发表于 2022-7-27 17:49
如果没有好用的编程软件,价值就不大
(引用自5楼)

有一套好用的编程软件           但是不是电气人员熟悉的ST或T形图
但是不需要专业电气人员编程,简单运动或逻辑大多数人都可以编程搞定

相比codesys,价值感觉更多的是在专机设备,功能可定制扩展等等,量大可以做到800左右

而且,可以支持很多机型(XYZ/通用六轴等等)     其实可以理解成是一个机器人控制器

出20入0汤圆

发表于 2022-7-27 18:29:16 来自手机 | 显示全部楼层
封装起来。卖lib,供二次开发,比较合适

出20入0汤圆

发表于 2022-7-27 18:32:46 来自手机 | 显示全部楼层
有意向,可以详聊。需要et100吗

出0入0汤圆

发表于 2022-7-27 21:31:23 | 显示全部楼层
在做类似的事情,不过是准备用ZYNQ做,主要功能是10寸液晶显示和电子凸轮.还在筹划中.

出0入0汤圆

发表于 2022-7-27 21:32:12 | 显示全部楼层
jiankewuying 发表于 2022-7-27 18:32
有意向,可以详聊。需要et100吗
(引用自8楼)

好像LAN9252流行一些,只是个人感觉哦.

出100入85汤圆

发表于 2022-7-27 22:09:46 来自手机 | 显示全部楼层
你们两说的是从站。楼主要做的是主站

出0入4汤圆

发表于 2022-7-27 22:27:30 来自手机 | 显示全部楼层
主站扫描周期多少

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-27 23:15:57 | 显示全部楼层
gwj221 发表于 2022-7-27 22:27
主站扫描周期多少
(引用自12楼)

具体要看工作场景         正常一些单轴或多轴联动,简单的构型插补     1ms没问题

出0入0汤圆

发表于 2022-7-28 09:05:06 | 显示全部楼层
从我自己的需求来说,需求是有的。但是一定要变成方便,点到点移动,插补也要有,还要容易切换,另外部分轴要做龙门轴(2-4轴),还有部分轴要做随动轴。TCP那一路用于对外通讯,功能要比较强大,能随时由上位机下命令跑及改变控制方式。做好挺麻烦的。

出0入4汤圆

发表于 2022-7-28 09:25:38 | 显示全部楼层
leijiayou 发表于 2022-7-27 23:15
具体要看工作场景         正常一些单轴或多轴联动,简单的构型插补     1ms没问题 ...
(引用自13楼)

我支持你,做出来了我搞一个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-28 10:11:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 leijiayou 于 2022-7-28 13:41 编辑
huangxiaolpbany 发表于 2022-7-28 09:05
从我自己的需求来说,需求是有的。但是一定要变成方便,点到点移动,插补也要有,还要容易切换,另外部分轴 ...
(引用自14楼)


点到点移动          插补       这些使用都非常简便        就两条指令就行
随动也没问题           龙门构型暂时没做过,不过问题不大

指令应该有两大类:第一类是自定义的指令类型       第二类是MC标准接口(单轴)

TCP端口是可以接手持器编程、上位机或相机等等

修改原因:非最终版本,图片有误先删除

出0入0汤圆

发表于 2022-7-28 11:01:44 | 显示全部楼层
早几年就有有家类似的公司拿到我们单位推销,还是带整套解决方案的,价格相当便宜;现在估计能做的厂家更多了,楼主做这个通用的估计不太乐观

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-28 13:42:33 | 显示全部楼层
zstu2012 发表于 2022-7-28 11:01
早几年就有有家类似的公司拿到我们单位推销,还是带整套解决方案的,价格相当便宜;现在估计能做的厂家更多 ...
(引用自17楼)

是的       不靠通用版本挣钱            codesys方案我都能做到1000左右

出0入0汤圆

发表于 2022-7-28 18:06:56 来自手机 | 显示全部楼层
leijiayou 发表于 2022-7-28 13:42
是的       不靠通用版本挣钱            codesys方案我都能做到1000左右
(引用自18楼)

Codesys的授权费用不贵吗?不知道1000之中有多少是给了Codesys的。

出0入0汤圆

发表于 2022-7-29 13:28:25 来自手机 | 显示全部楼层
ethercat主站自已实现?

出0入0汤圆

发表于 2022-11-25 21:50:48 | 显示全部楼层
听说禾川的控制器只要600
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