无感FOC终于稳定跑起来了

zwp2012 · 发表于 2023-11-10 22:44:26

前前后后搞了一段时间，各种查资料，看教程，一点点摸索，终于稳定跑起来了，欢迎交流
观测器采用电机电压方程，目前实际效果看起来还蛮不错！

跑起来的视频效果：
https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

zwp2012 · 发表于 2023-11-11 15:16:23

sd.shi 发表于 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点？
(引用自3楼)

目前浮点，mcu带FPU

zwp2012 · 发表于 2023-11-23 15:41:45

ryan2008 发表于 2023-11-18 05:34
拜一下大佬，小白请教一下这个是做什么用的啊
(引用自18楼)

吸尘器，电吹风，风机，用到无刷电机的地方都能看到其身影

zwp2012 · 发表于 2023-11-29 18:46:34

低速轻载可以，重载需要高频注入

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