新唐ma35d1芯片做的控制板，踩坑中。

amigenius

新塘的惯例是有些坑，迈过了应该不错，这个片的定位和性能很像STM32MP1，内置DDR比较赞，A35性能和功耗都比A7强不少。听说ST32MP2年底送样，双核1.5G的A35+M33+1.3T的NPU，有得玩了，哈哈

amigenius

按照ST的资料开放惯例，NPU资料可能也开放，1.3Tops用来做图像处理爽歪歪，非常期待

amigenius

liuzhijun2008 发表于 2023-11-24 19:38
只是比nuc980快一点吧，工业控制还有什么具体优点呢？相应的价格也是翻倍的。 ...
(引用自13楼)

比NU980不知道快多少倍了，哈哈
同频A35是Arm9的4倍+，800Mx2比300M有块5倍多，假如有浮点的运算的，双精度FPU又要快N倍，有复杂算法的可用NEON优化的，双NEON比没NEON快10~20倍，内存带宽还不算
所以，
斋逻辑整数不优化：至少20倍
FPU+NEON：至少200倍++

amigenius

redroof 发表于 2023-11-24 20:21
你实测过吗？我用A7和ARM9对比过，同频1.8倍左右。800兆的A7差不多是300兆的NUC980的5倍性能(只比整数性 ...
(引用自17楼)

对不起，我确实武断了，并没有实测过。查看eembc的coremark跑分，同频A53大约是ARM9的2.5倍左右，而官方宣传A35对比A53提升20%，所以大概猜测是3倍左右应该比较准确。A35我也没用过，A7在用，ARM9在零几年用Linux折腾项目的时候用过几年，那时主要是用EP9315，2410, 2440，6410，还有用过ST的STR9，彼时的STR9 EMC性能也是屎的一坨，最怕射频，手机放旁边打个电话都能死，关键看门狗都跟着一起死，那时老板拿给ST的FAE帮忙处理，FAE也摇头说这芯片就这样，您们也不是第一个反馈的客户。再有就是大概7年前弄过一会裸跑N329xx，被其EMC性能折服。。。

amigenius

liuzhijun2008 发表于 2023-11-24 20:10
不做图像处理，工业需要那么快？Rk3568比这个快多了吧。挂500W摄像头，open CV图像库跑起来还是垃圾 ...
(引用自15楼)

哈哈，500W像素数据量确实比较大，工业上很多场合其实不用这么高像素，就算上高像素，也是图像金字塔分层处理+ROI来降低时间复杂度。嵌入式平台跑opencv要看跑什么内容，opencv是大而全（实际比起halcon也不怎么全），很多算法直接500w像素丢给opencv去处理当然很费时间，分分钟播放幻灯片。优化非常关键，您看看基恩士的很多嵌入式传感器，跑图像处理欢快的很。我们三年前用M7跑30w像素的特定对象匹配跟踪，也从最初的幻灯片拼命优化最终跑到60fps+，今年换了MP157来搞，曾经使我们欢呼的M7SIMD在NEON前只是一坨屎

amigenius

amigenius 发表于 2023-11-25 14:26
哈哈，500W像素数据量确实比较大，工业上很多场合其实不用这么高像素，就算上高像素，也是图像金字塔分层 ...
(引用自25楼)

就举个简单例子，RGB转Gray，您直接用opencv，内部都给您按照0.299,0.587G,0.114的标准系数去处理，而稍微投机取巧一下，损失一点精度，按照/3,/2,/6累加，速度就上来了，上NEON，更是一次处理4个像素，速度直接上天，比官方库转换快一个量级，而实际上，这些转换的“损失”，对于灰度处理根本没有丝毫影响。

amigenius

contonuncle 发表于 2023-11-25 15:22
請問高手，我正在找一個單芯片（自帶RAM和FLASH）比較大的，上面接30W像素COMS
想在上面跑一些opencv的東 ...
(引用自27楼)

V3S ，但不带NPU，但opencv不要想了，慢如狗，对RAM需求也大。V831，V853，带零点几T的NPU，用上了还是不错，可惜资料不怎么开放

amigenius

redroof 发表于 2023-11-25 15:35
你应该看错了， A35是新一代的低功耗系列，跟A7一样的定位，不是高性能系列。新一代的低功耗根本不可能超 ...
(引用自29楼)

谢谢指正，哈哈，确实是我不严谨了，抱歉。十几年的一些ARM9程序搬过来给A7跑，感觉快好多，形成一个ARM9很慢的错觉了。。。

amigenius

contonuncle 发表于 2023-11-25 15:57
其實我要處理的只有30W像素圖片，opencv需要那麽大的資源損耗嗎？保險我其實還沒接觸過opencv，現在想先 ...
(引用自31楼)

其实您可以考虑一下那个什么派，用的V831，之前买来测试过一下性能，具体我也不记得了。支持micropython，对标openmv但比openmv要快很多，做点小东西应该还不错。