新唐ma35d1芯片做的控制板，踩坑中。

三年模拟

单芯片控制4路步进电机，10路pwm，2路canfd，因为双核，所以还可以跑linux，走以太网，4g，比nuc980强太多了。

wx-ta

板子不错，下次换个相机再拍

lwy86

板画得很好看, 步进电机驱动用的是什么芯片,怎么都不加散热器,难道是控制器?

三年模拟

lwy86 发表于 2023-11-24 17:15
板画得很好看, 步进电机驱动用的是什么芯片,怎么都不加散热器,难道是控制器? ...
(引用自3楼)

散热器在bottom层，开天窗加铝块

amigenius

新塘的惯例是有些坑，迈过了应该不错，这个片的定位和性能很像STM32MP1，内置DDR比较赞，A35性能和功耗都比A7强不少。听说ST32MP2年底送样，双核1.5G的A35+M33+1.3T的NPU，有得玩了，哈哈

amigenius

按照ST的资料开放惯例，NPU资料可能也开放，1.3Tops用来做图像处理爽歪歪，非常期待

akey3000

牛，全栈大牛

三年模拟

amigenius 发表于 2023-11-24 17:35
新塘的惯例是有些坑，迈过了应该不错，这个片的定位和性能很像STM32MP1，内置DDR比较赞，A35性能和功耗都比 ...
(引用自5楼)

stmp1我也用了，外设感觉没新塘好用，当然稳定性肯定st强。

redworlf007

你现在用的里面的单片机，还是arm?

三年模拟

redworlf007 发表于 2023-11-24 18:29
你现在用的里面的单片机，还是arm?
(引用自9楼)

不明白啥意思？

redworlf007

三年模拟 发表于 2023-11-24 18:32
不明白啥意思？
(引用自10楼)

我的意思是MA35D1里面的单片机你用了没有？

akey3000

lz是只搞软件，还是软硬件都搞

liuzhijun2008

只是比nuc980快一点吧，工业控制还有什么具体优点呢？相应的价格也是翻倍的。

amigenius

liuzhijun2008 发表于 2023-11-24 19:38
只是比nuc980快一点吧，工业控制还有什么具体优点呢？相应的价格也是翻倍的。 ...
(引用自13楼)

比NU980不知道快多少倍了，哈哈
同频A35是Arm9的4倍+，800Mx2比300M有块5倍多，假如有浮点的运算的，双精度FPU又要快N倍，有复杂算法的可用NEON优化的，双NEON比没NEON快10~20倍，内存带宽还不算
所以，
斋逻辑整数不优化：至少20倍
FPU+NEON：至少200倍++

liuzhijun2008

amigenius 发表于 2023-11-24 19:53
比NU980不知道快多少倍了，哈哈
同频A35是Arm9的4倍+，800Mx2比300M有块5倍多，假如有浮点的运算的，双精 ...
(引用自14楼)

不做图像处理，工业需要那么快？Rk3568比这个快多了吧。挂500W摄像头，open CV图像库跑起来还是垃圾

liuzhijun2008

amigenius 发表于 2023-11-24 19:53
比NU980不知道快多少倍了，哈哈
同频A35是Arm9的4倍+，800Mx2比300M有块5倍多，假如有浮点的运算的，双精 ...
(引用自14楼)

我们现在还是拿nUC 980裸奔

redroof

amigenius 发表于 2023-11-24 19:53
比NU980不知道快多少倍了，哈哈
同频A35是Arm9的4倍+，800Mx2比300M有块5倍多，假如有浮点的运算的，双精 ...
(引用自14楼)

你实测过吗？我用A7和ARM9对比过，同频1.8倍左右。800兆的A7差不多是300兆的NUC980的5倍性能(只比整数性能，浮点因为980没有硬浮点，性能随便差岀上百倍。但工控用到浮点的地方不多)
A35也不是高性能核心，不太可能同频比A7高那么多吧。

三年模拟

redworlf007 发表于 2023-11-24 18:41
我的意思是MA35D1里面的单片机你用了没有？
(引用自11楼)

用的，不然你觉得Linux怎么直接驱动步进电机？

三年模拟

akey3000 发表于 2023-11-24 19:04
lz是只搞软件，还是软硬件都搞
(引用自12楼)

板子嘉立创打的，还是自己手焊的，没有外置ddr这种板子难度减少8 成

三年模拟

liuzhijun2008 发表于 2023-11-24 20:10
不做图像处理，工业需要那么快？Rk3568比这个快多了吧。挂500W摄像头，open CV图像库跑起来还是垃圾 ...
(引用自15楼)

rk3568偏向消费电子，工业运动控制不行

Rabbitoose

羡慕，希望将来自己也能画这种板子。

PPS

楼主牛逼。ma35d1价格怎么样？

LCH201328

三年模拟 发表于 2023-11-24 21:26
rk3568偏向消费电子，工业运动控制不行
(引用自20楼)

我看到台达有用rk3568做运动控制器。

amigenius

redroof 发表于 2023-11-24 20:21
你实测过吗？我用A7和ARM9对比过，同频1.8倍左右。800兆的A7差不多是300兆的NUC980的5倍性能(只比整数性 ...
(引用自17楼)

对不起，我确实武断了，并没有实测过。查看eembc的coremark跑分，同频A53大约是ARM9的2.5倍左右，而官方宣传A35对比A53提升20%，所以大概猜测是3倍左右应该比较准确。A35我也没用过，A7在用，ARM9在零几年用Linux折腾项目的时候用过几年，那时主要是用EP9315，2410, 2440，6410，还有用过ST的STR9，彼时的STR9 EMC性能也是屎的一坨，最怕射频，手机放旁边打个电话都能死，关键看门狗都跟着一起死，那时老板拿给ST的FAE帮忙处理，FAE也摇头说这芯片就这样，您们也不是第一个反馈的客户。再有就是大概7年前弄过一会裸跑N329xx，被其EMC性能折服。。。

amigenius

liuzhijun2008 发表于 2023-11-24 20:10
不做图像处理，工业需要那么快？Rk3568比这个快多了吧。挂500W摄像头，open CV图像库跑起来还是垃圾 ...
(引用自15楼)

哈哈，500W像素数据量确实比较大，工业上很多场合其实不用这么高像素，就算上高像素，也是图像金字塔分层处理+ROI来降低时间复杂度。嵌入式平台跑opencv要看跑什么内容，opencv是大而全（实际比起halcon也不怎么全），很多算法直接500w像素丢给opencv去处理当然很费时间，分分钟播放幻灯片。优化非常关键，您看看基恩士的很多嵌入式传感器，跑图像处理欢快的很。我们三年前用M7跑30w像素的特定对象匹配跟踪，也从最初的幻灯片拼命优化最终跑到60fps+，今年换了MP157来搞，曾经使我们欢呼的M7SIMD在NEON前只是一坨屎

amigenius

amigenius 发表于 2023-11-25 14:26
哈哈，500W像素数据量确实比较大，工业上很多场合其实不用这么高像素，就算上高像素，也是图像金字塔分层 ...
(引用自25楼)

就举个简单例子，RGB转Gray，您直接用opencv，内部都给您按照0.299,0.587G,0.114的标准系数去处理，而稍微投机取巧一下，损失一点精度，按照/3,/2,/6累加，速度就上来了，上NEON，更是一次处理4个像素，速度直接上天，比官方库转换快一个量级，而实际上，这些转换的“损失”，对于灰度处理根本没有丝毫影响。

contonuncle

amigenius 发表于 2023-11-25 14:43
就举个简单例子，RGB转Gray，您直接用opencv，内部都给您按照0.299,0.587G,0.114的标准系数去处理，而稍 ...
(引用自26楼)

請問高手，我正在找一個單芯片（自帶RAM和FLASH）比較大的，上面接30W像素COMS
想在上面跑一些opencv的東西，例如物體跟蹤，匹配，請問有什麽芯片比較適合？
成本敏感一定要便宜，最好15以下，體積敏感，不需要工業級芯片，本來以爲NU980可以，64PIN，但是看了下好像要幾十塊，也不知道32M或者64M夠不夠opencv

amigenius

contonuncle 发表于 2023-11-25 15:22
請問高手，我正在找一個單芯片（自帶RAM和FLASH）比較大的，上面接30W像素COMS
想在上面跑一些opencv的東 ...
(引用自27楼)

V3S ，但不带NPU，但opencv不要想了，慢如狗，对RAM需求也大。V831，V853，带零点几T的NPU，用上了还是不错，可惜资料不怎么开放

redroof

amigenius 发表于 2023-11-25 14:12
对不起，我确实武断了，并没有实测过。查看eembc的coremark跑分，同频A53大约是ARM9的2.5倍左右，而官方 ...
(引用自24楼)

你应该看错了， A35是新一代的低功耗系列，跟A7一样的定位，不是高性能系列。新一代的低功耗根本不可能超过前一代的高性能的。高性能系列支持乱序执行，低功耗的没法比。而且A35是A53的简化版，只有大约80%性能。
我看到的资料，A35比A7的定点性能只提高了6%，浮点性能提高36%，几乎等于没变什么，只是升级到64位了而已。
所以如果同频的A53是ARM9的2.5倍，然后A35打8折，变成2倍。我实测的A7是ARM9的1.8倍。换算过来也就是A35是A7的同频1.1倍。这个升级幅度很合理。

redroof

其实现在的ARM CPU的性能已经很好了，设计高性能CPU的那些技术，能下放的早就下放了。我用普通的整数操作程序测试的结果，我自己电脑的CPU，11代I7，其实同频性能也就是A7板子的2倍左右。
电脑CPU的规格多高啊，内部10个执行端口，其中4个ALU，6个存储端口。每个时钟最多吃进5条指令，乱序执行。结果实测跑普通的程序也就是只能顺序执行，每个时钟2条指令的A7的2倍性能而已。。。
别的高级指令除非你调特殊的库才能用上，普通的程序用不上

contonuncle

amigenius 发表于 2023-11-25 15:31
V3S ，但不带NPU，但opencv不要想了，慢如狗，对RAM需求也大。V831，V853，带零点几T的NPU，用上了还是不 ...
(引用自28楼)

其實我要處理的只有30W像素圖片，opencv需要那麽大的資源損耗嗎？保險我其實還沒接觸過opencv，現在想先選型再研究。
芯片資料沒有的話，基本就沒招了，因爲剛開發前期，沒有量的，資料都不會給

amigenius

redroof 发表于 2023-11-25 15:35
你应该看错了， A35是新一代的低功耗系列，跟A7一样的定位，不是高性能系列。新一代的低功耗根本不可能超 ...
(引用自29楼)

谢谢指正，哈哈，确实是我不严谨了，抱歉。十几年的一些ARM9程序搬过来给A7跑，感觉快好多，形成一个ARM9很慢的错觉了。。。

amigenius

contonuncle 发表于 2023-11-25 15:57
其實我要處理的只有30W像素圖片，opencv需要那麽大的資源損耗嗎？保險我其實還沒接觸過opencv，現在想先 ...
(引用自31楼)

其实您可以考虑一下那个什么派，用的V831，之前买来测试过一下性能，具体我也不记得了。支持micropython，对标openmv但比openmv要快很多，做点小东西应该还不错。

redroof

amigenius 发表于 2023-11-25 16:03
谢谢指正，哈哈，确实是我不严谨了，抱歉。十几年的一些ARM9程序搬过来给A7跑，感觉快好多，形成一个ARM9 ...
(引用自32楼)

A7主频也高啊，快几倍是很容易的。这样你看起来差别就很明显了。
其实我也见过A7比ARM9同频还比不上的情况，例如http server库。我测过800兆的A7跑linux每秒能处理2千请求，而300兆的ARM9裸机每秒是1千请求。当然这在很大程度上是因为linux内部的网络协议的复杂度。反正只看疗效，那么效果的差别就是这样的。。。

zx_85

这个是通过软件区分哪些功能管脚是m4核控制，哪些是a35控制？
另外这个不支持lvds接口，有转换芯片吗？找了一圈没看到合适的。
主要是不用管DDR，layout很方便

三年模拟

zx_85 发表于 2023-11-26 23:56
这个是通过软件区分哪些功能管脚是m4核控制，哪些是a35控制？
另外这个不支持lvds接口，有转换芯片吗？找了 ...
(引用自35楼)

arm-trusted-firmware里面确认引脚分配，芯片不支持lvds接口，这点没有全志好，全志芯片显示接口都是齐活的，不过我的项目都是不需要屏幕显示的。之所以不用全志，就是因为全志的资料不全，除非价格敏感，不然小公司哪有精力去搞这些。

zx_85

三年模拟 发表于 2023-11-27 09:24
arm-trusted-firmware里面确认引脚分配，芯片不支持lvds接口，这点没有全志好，全志芯片显示接口都是齐活 ...
(引用自36楼)

是的，资料不全很麻烦，我们应用目前是imx8，主要是这个电路是外包设计的，当时为了省钱没有付设计费，直接采购的单板，比较贵。资料什么都没有，现在想改，发现找不到对方人。
目前新项目想试水这个，另外一点就是提供了YOCTO project，这个是一大意外，我们用的也是这个系统。
需求相对简单，lvds电阻屏，emmc，qspi，rtc，两USB，uart等基本接口。再就是io板都可以和CPU板集成到一起了，成本上更有优势。而且板子不需要8，10层的，4层就够了。layout更方便。
很想试试这个。

三年模拟

zx_85 发表于 2023-11-27 11:53
是的，资料不全很麻烦，我们应用目前是imx8，主要是这个电路是外包设计的，当时为了省钱没有付设计费，直 ...
(引用自37楼)

lvds驱动可以专用芯片转，新塘sdk里面有提到的

redroof

三年模拟 发表于 2023-11-27 11:57
lvds驱动可以专用芯片转，新塘sdk里面有提到的
(引用自38楼)

这个片子现在多少钱？

zx_85

三年模拟 发表于 2023-11-27 11:57
lvds驱动可以专用芯片转，新塘sdk里面有提到的
(引用自38楼)

应该是24bit rgb并行信号转lvds信号: 4对差分数据➕1对差分时钟，
一般这种都是老芯片了，新的基本上都是lvds，mipi，dsi等互转

zx_85

三年模拟 发表于 2023-11-27 11:57
lvds驱动可以专用芯片转，新塘sdk里面有提到的
(引用自38楼)

找到了24bit rgb转lvds芯片，ti的sn75lvds83b，支持最高1080p@60fps。
另外国产和它p2p兼容的也有几款，不过国产的搞不好就停产，不太放心，只能都测试了bom上做增列处理。