温控PID参数调节实验过程

dec88888 · 发表于 2014-1-23 09:07:28

不错学习一下！！！！！

NEXEN1106 · 发表于 2014-1-14 16:55:57

虽然来的很晚，但还是要强力MARK

bobo89 · 发表于 2014-1-12 09:14:29

以前怎么没看到呢,好东西！

kuanglf · 发表于 2014-1-12 08:41:37

学习记号备用

xfyrp · 发表于 2014-1-7 16:38:26

好贴，收藏一下

wyxtz · 发表于 2014-1-7 00:25:47

真是不错的帖子，Mark以后参考。

林州 · 发表于 2013-12-30 22:06:31

hncsxzj 发表于 2009-10-8 23:42
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。

你好！
能把 a 代表什么，单位是什么？用什么表示（百分比，什么系数）？b 用什么表示（百分比，还是实际数值）？这些能说详细一点吗？

sdxjgby · 发表于 2013-11-30 23:45:54

记号

shuidiyu · 发表于 2013-11-29 11:31:57

mark一下！

xxt · 发表于 2013-11-18 08:18:18

受益匪浅！

请教一下，关于帖子中的第一个比例试验，u(t) = kp * e(t) 这个公式中的e(t),您的单位是1度还是0.1度？

就是说，假设当温度为105度是，KP=2.5，输出是2.5*(110-105) = 12.5(那就是导通占空比12.5/500) 还是2.5*(1100 - 1050)=125 (占空比125/500)?

qwerwe · 发表于 2013-10-4 16:10:39

谢谢楼主分享

witnessiz · 发表于 2013-9-24 17:33:32

mark 墙贴，先回复后看

perry76 · 发表于 2013-9-24 07:32:11

很不错，学习了，谢谢楼主！

csb1030 · 发表于 2013-9-23 23:14:30

好东西顶一下

xuxe2005 · 发表于 2013-9-23 22:17:52

本人理解能力差，还是看不明白。还是谢谢楼主！努力

szmini2006 · 发表于 2013-9-23 16:31:04

很强大，必须顶你

sunplus · 发表于 2013-9-23 15:57:25

MARK PID ZD~

petermxw · 发表于 2013-9-13 20:09:10

MARK 过一阵要用

a20084666 · 发表于 2013-9-13 15:35:53

最近在研究pid 可惜看不懂这个东西

usartcodeed · 发表于 2013-9-13 15:33:53

好东西标记一下。。。。

加油——蜗牛 · 发表于 2013-9-13 14:59:18

这么好的帖子正想学习PID 希望大神多多指导啊

gqth6020 · 发表于 2013-9-13 14:15:15

学习了。，，，，，，，，

zhouhuo2010 · 发表于 2013-9-13 10:39:09

很不错的试验过程，形象直观

lijia115003 · 发表于 2013-9-11 22:38:23

东西不错，值得赞一个

dpjaihaozhe · 发表于 2013-9-11 14:09:04

avr 单片机来控制的固态继电器，从而控制其他的加热设备。我也正在做。
有几个问题我想和大家分享一下：
1.温控公式模型，我想大家应该不陌生，有增量和全量式的，主要差别是全量式要加前一次的值。公式网上到处都有，这个不用过多的讨论。
2.设定温度值得保存问题。如何保存设定的温度值，是采用AT24C01的flash保存呢，还是有其他的办法呢？既简单又不增加代码，还容易实现的方法。这个请AVR高手给解答一下，不胜感激。
3.对一个PID 温控程序最后的整定，是一个大的问题。虽然讲了，但是呢具体细节还有请给讲一下。比如：怎样将采样值加入到EXcl中去，具体的细节。请给解答一下，这样像我们这些菜鸟也能实践做一下。

32MCU · 发表于 2013-9-10 14:31:29

顶一下1

LingYi · 发表于 2013-9-10 09:30:58

强帖，留个名。谢谢楼主了

kxm2008 · 发表于 2013-9-5 20:21:21

想楼主学习学习

zyw19987 · 发表于 2013-9-5 20:06:14

这么美的贴，咋今天才看到？

afeiyang · 发表于 2013-9-5 16:55:37

好贴，学习了……

libitao · 发表于 2013-9-4 17:26:18

好贴学习中

chinaboy25 · 发表于 2013-9-4 08:43:06

make make

foxpro2005 · 发表于 2013-9-4 00:00:14

好贴，不错，非常感谢楼主分享

kjspace123 · 发表于 2013-8-30 14:08:03

mark

guimeng · 发表于 2013-8-29 16:57:14

学习学习

knowstr · 发表于 2013-8-29 15:26:56

好东东，顶一下

yeksw206 · 发表于 2013-8-29 11:03:40

好东西正要学习这个。

王力斯 · 发表于 2013-8-28 14:34:51

非常详细顶顶顶好好学习下楼主的资料

rantingting · 发表于 2013-8-27 13:23:37

不知道温控PID和电机控制PID会有什么区别，一个快一个慢？

snowdpq · 发表于 2013-8-27 12:53:13

学习了，mark

男小北 · 发表于 2013-8-27 09:11:40

受教了

wjjcyy · 发表于 2013-8-26 16:44:37

tdh110 发表于 2013-3-13 21:38
楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp ...

目前我感觉是根据那个周期来的..你可以算一下..当9.0时周期为45　当9.3时周期为48　那么大概可以感觉到,,因为已经定了47这周期,,,那么几乎可以算出来,,KC=9.2时周期为47个点

主要是9.2的时候最有周期..这个应该可以算出来,,

wjjcyy · 发表于 2013-8-26 16:40:35

tdh110 发表于 2013-3-13 21:38
楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp ...

目前我感觉是根据那个周期来的..你可以算一下..当9.0时周期为45　当9.3时周期为48　那么大概可以感觉到,,因为已经定了47这周期,,,那么几乎可以算出来,,KC=9.2时周期为47个点

liulingang_1205 · 发表于 2013-8-21 17:15:23

好东西，MARK

小汪88 · 发表于 2013-8-20 11:24:53

做个记号，以后回来复习

Lboyve · 发表于 2013-8-17 17:54:36

LZ 牛啊

青龙 · 发表于 2013-8-6 10:16:29

qq86815201 · 发表于 2013-7-31 14:19:44

PID的好帖子

w492901074 · 发表于 2013-3-27 14:48:01

无语了，控制器要量产，精度就下来了，弄了4个PT100，测量精度+-0.3欧姆，差不多+-0.3，离得最远的2个传感器差0.5-0.6度，泪奔中

ad00r · 发表于 2013-3-24 11:52:19

公式原型：u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)]，要是能分享下积分和微分在代码上是怎么实现的，那就太好了！

BigWolf · 发表于 2013-3-24 11:37:13

好好学习学习。

hominu · 发表于 2013-3-24 11:07:21

谢谢分享

w492901074 · 发表于 2013-3-19 22:48:33

很多地方没看懂，用了参数P，D，控制一小盆水，显示精度0.1 控制在15-30 度内显示精度+-0.1，测量精度约0.2

测量精度无法避免，电路设计不好啊

tdh110 · 发表于 2013-3-13 21:38:28

fsmcu 发表于 2008-3-9 14:17
现在整理了一下Kp=9和Kp=9.3的震荡周期，图片分析如下
1
从数据看震荡周期基本都是48~43个点，每个点是5秒 ...

楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392中的KC是怎么得来的，因为你之前那几组图片中也只是说Kp=9和Kp=9.3。

jz701209李 · 发表于 2013-3-8 09:00:43

学习一下....

kmani · 发表于 2013-3-7 17:43:03

w492901074 发表于 2013-3-7 13:27
调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

你把微分参数增大些
再调整积分参数

wys123 · 发表于 2013-3-7 17:33:08

值得学习，不错

chdzhang · 发表于 2013-3-7 16:49:24

w492901074 发表于 2013-3-7 13:27
调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

对象是什么。

把你的东西分享一下。

w492901074 · 发表于 2013-3-7 13:27:58

调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

w492901074 · 发表于 2013-3-7 11:21:44

继续学习，测试水温，天，测试就得花很长时间

w492901074 · 发表于 2013-3-6 16:33:14

我的天啊，还是有些地方没弄懂，无语了，0。1分辨率的东东只能做到+0.2 - -0.5之间的误差。

颖剑豪情 · 发表于 2013-3-2 22:16:44

佩服。。。。

kmani · 发表于 2013-3-2 00:14:57

温控系统的时滞比较大，单纯的PID控制效果不太好，楼主给的图里面可以看到稳态时一直上下波动。

215661599 · 发表于 2013-3-1 23:54:58

标记，最近在做数显烙铁，还不懂pid，所以还只能做闭环控制通断电…

w492901074 · 发表于 2013-2-28 19:49:34

自动控制偶也学过，理论实践我都不行，学习楼主中

leicai05 · 发表于 2013-2-7 10:05:11

pid 控温，好帖

我不乐意啊 · 发表于 2013-2-7 08:20:26

好贴，留个记号！

185724132 · 发表于 2013-2-5 11:47:27

不错，学习了

yh8637 · 发表于 2013-2-5 11:05:57

这个贴子太值得学习了。谢谢！

喜羊羊 · 发表于 2013-2-4 15:38:31

绝对的好帖，，，感谢楼主，，受教了，，，，

ourdevstm32 · 发表于 2012-12-16 18:21:59

好贴，先收藏

Sendzimir · 发表于 2012-12-16 17:47:49

mark

jinjin_xia · 发表于 2012-12-13 12:51:27

PID温控学习

Honey_comb · 发表于 2012-11-26 11:30:21

必须收藏啊

wuyiduan · 发表于 2012-11-13 15:36:40

本帖最后由 wuyiduan 于 2012-11-13 15:37 编辑

很好的帖子
有几个问题

1.       5秒钟做一次PID运算，那么这5秒钟内AD采样了N次，真正进入运算的只有最后3次?
2.       温度系统不会出现太短暂的阶跃温度，但是在气压控制中，如果一个气压由于电磁阀打开而产生一个低压阶跃，大概20MS的宽度，那么PID的运算周期是不是要
         小于这个20MS?
3.       确定Kp，即令Ki，Kd=0时，如果出现的波形始终达不到设定值，而是在设定值以下震荡，是什么原因？
4.       PID运算周期会影响哪些参数？

yaake · 发表于 2012-9-26 22:43:55

多谢分享。非常实用的资料

roguebear2012 · 发表于 2012-9-26 22:25:49

顶起来。。。。。。。。。。。

xiaowenshao · 发表于 2012-9-26 21:57:16

学习理念与方法

风烟雨风 · 发表于 2012-9-25 13:02:15

第二次过来看了

houzengmin · 发表于 2012-9-21 10:45:06

风烟雨风 · 发表于 2012-9-16 14:20:21

完整看了一遍好贴

wwff2007wwff · 发表于 2012-9-14 19:37:43

这么好的帖子，不忍心不回！

liveshuang · 发表于 2012-7-19 14:31:50

好贴，学习

zj_871112 · 发表于 2012-7-19 11:13:31

好贴~~收藏了~·

xuepeng · 发表于 2012-7-13 20:30:25

最近正研究PID温控谢谢楼主

dalianhaha · 发表于 2012-7-13 10:31:41

支持楼主新人学习了

electrlife · 发表于 2012-6-7 09:16:23

本帖最后由 electrlife 于 2012-6-7 09:20 编辑

好教程！让更多人看到！
建议版主置酷！
MARK!

tacbo2012 · 发表于 2012-5-18 00:38:59

楼主的PID挺好，借鉴了。

Rick123 · 发表于 2012-5-17 22:18:23

4年了，LZ还来坛子么，好多问题没有解决啊

chanjay · 发表于 2012-5-17 20:52:19

顶一个！！

prow · 发表于 2012-5-12 18:57:43

mark一下留着好好研究

bosw83 · 发表于 2012-5-9 15:52:43

不错，MARK

蜂巢 · 发表于 2012-5-7 19:02:59

看这个帖子比看书好理解多了。

fqforever · 发表于 2012-5-7 12:25:34

感谢，非常的感谢！

long578553882 · 发表于 2012-5-6 22:35:24

PID好东西啊

senliner · 发表于 2012-5-6 16:55:42

标记一下，很受用

szddg · 发表于 2012-5-2 11:47:27

据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392
请教KC=9.2如何来的QQ328900549

qy815fj · 发表于 2012-4-10 11:56:48

本帖最后由 qy815fj 于 2012-4-10 13:11 编辑

接下来就是算出周期的时间Ｔu，和输出的最大误差b，临界增益 “Pu = ４a/(3.14*b);”
kp = 0.6 Pu;
ti = 0.5Tu;
di = 0.125Tu;

"a"是什么，怎么确定？

lhuan · 发表于 2012-3-26 20:48:46

学习了楼主

cxh321 · 发表于 2012-3-26 19:35:32

很不错，学习了。

温控PID参数调节实验过程

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