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楼主: fsmcu

温控PID参数调节实验过程

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出0入0汤圆

发表于 2009-9-29 14:43:35 | 显示全部楼层
mark,感谢楼主,授之以渔!

出0入0汤圆

发表于 2009-9-29 15:34:04 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-10-3 09:55:06 | 显示全部楼层
mark  马上有用~~

出0入0汤圆

发表于 2009-10-8 23:42:47 | 显示全部楼层
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)
 使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间Tu,和输出的最大误差b,临界增益Pu = 4a/(3.14*b);
kp = 0.6 Pu;
ti   = 0.5Tu;
di  = 0.125Tu;


(原文件名:枞.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2009-10-9 08:14:18 | 显示全部楼层
好东西,学习,应该字库

出0入0汤圆

发表于 2009-10-9 08:33:12 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-10-23 09:54:42 | 显示全部楼层
好  学习  辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2009-10-23 12:44:03 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-10-23 13:01:02 | 显示全部楼层
mark

出0入85汤圆

发表于 2009-10-23 13:28:40 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-10-23 13:50:43 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-10-25 11:57:10 | 显示全部楼层
【209楼】 hncsxzj

    你好!
    能把 a 代表什么,单位是什么?用什么表示(百分比,什么系数)?b 用什么表示(百分比,还是实际数值)?这些能说详细一点吗?

出0入0汤圆

发表于 2009-10-28 20:29:20 | 显示全部楼层
cool!

出0入0汤圆

发表于 2009-10-30 16:56:34 | 显示全部楼层
我想问一句比较简单的问题,温控设备为什么要加PID呀,通过温度传感器测量设备,当温度到达指定点时,就停止加热,这样做不是很简单有效吗,也不会出现这么大的震荡,请大家给我指正,谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2009-11-12 21:42:06 | 显示全部楼层
支持下楼主,看了还多遍,还是不太明白

出0入0汤圆

发表于 2009-11-17 08:09:42 | 显示全部楼层
你那种是相当于开环控制,有一个很大的问题就是,因为温度是一个大迟滞的系统,等你发现你的温度达到了设定温度的时候,其实加热元件周围很大的区域已经远远超过了那个温度。而且如果你设定了一个温度先来开关的话,就会造成不断地震荡在那个温度上上下。反正控制效果会非常不好。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-17 09:42:02 | 显示全部楼层
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3703415&bbs_page_no=1&bbs_id=1000
看看我的PID自整定?

出0入0汤圆

发表于 2009-11-17 11:10:43 | 显示全部楼层
好东西,做个记号!

出0入0汤圆

发表于 2009-11-17 12:15:22 | 显示全部楼层
楼主是好人,不能让帖子沉了

出0入0汤圆

发表于 2009-11-17 15:34:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-11-22 09:26:25 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-11-25 17:16:19 | 显示全部楼层
cool,顶起!

出0入0汤圆

发表于 2009-11-25 19:16:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-11-30 15:08:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-28 13:49:06 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-1-5 11:25:40 | 显示全部楼层
请教一个问题:为什么你的PI的输出的第一个过冲那么大呢?什么样子的波形才是完美的?我刚学习这个,一点不懂,希望高手解答.

出0入0汤圆

发表于 2010-1-5 13:00:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-1-5 16:15:02 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2010-1-5 16:18:17 | 显示全部楼层
mark

出0入4汤圆

发表于 2010-1-6 09:10:24 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-1-6 18:34:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-1-6 19:37:11 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-1-15 10:28:42 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-1-16 09:47:35 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2010-1-31 22:50:10 | 显示全部楼层
记号,学习

出0入0汤圆

发表于 2010-2-3 19:27:04 | 显示全部楼层
每次看都会不同的领悟

出0入0汤圆

发表于 2010-2-3 20:34:03 | 显示全部楼层
好东西 学习一下

出0入0汤圆

发表于 2010-2-4 20:23:43 | 显示全部楼层
有必要MARK一下!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-3-2 18:54:14 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-3-3 11:57:51 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-3-15 11:33:45 | 显示全部楼层
积分ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)];这个t是不是楼主所说的225么?到整个周期结束后e(i)这个累加和就会被清零么?
Kd=Kp*Td/T这个公式那里来的?

出0入0汤圆

发表于 2010-3-15 12:44:55 | 显示全部楼层
好东东,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-3-15 13:35:39 | 显示全部楼层
好贴!

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 15:41:27 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 16:36:42 | 显示全部楼层
mark~

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 19:02:08 | 显示全部楼层
Mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 22:53:38 | 显示全部楼层
MARK~~学习了

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 20:38:12 | 显示全部楼层
顶一下 正需要!

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 21:31:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-29 14:18:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-29 19:39:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-6 12:33:50 | 显示全部楼层
看看

出0入0汤圆

发表于 2010-5-6 12:45:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-6 12:54:18 | 显示全部楼层
关注

出0入0汤圆

发表于 2010-5-6 15:35:39 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-5-6 20:24:30 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-7 14:16:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-7 14:45:45 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-5-29 13:26:35 | 显示全部楼层
楼主 牛人

出0入0汤圆

发表于 2010-5-29 15:16:22 | 显示全部楼层
cool………………

出0入0汤圆

发表于 2010-6-3 10:14:08 | 显示全部楼层
回复【209楼】hncsxzj  
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control effort 中,“a”参数是指什么?是控制电压幅值吗?

出0入0汤圆

发表于 2010-6-3 10:27:50 | 显示全部楼层
Mark....

出0入0汤圆

发表于 2010-6-8 23:37:20 | 显示全部楼层
很清晰的分析,对我的帮助很大,谢谢楼主的分享

出0入0汤圆

发表于 2010-6-8 23:46:47 | 显示全部楼层
值得肯定!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 09:21:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 12:54:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 13:39:18 | 显示全部楼层
强人

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 13:39:49 | 显示全部楼层
强人

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 22:05:35 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-6-16 10:43:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-21 23:22:58 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-6-22 02:40:02 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-6-22 19:39:58 | 显示全部楼层
没搞懂怎么出来的9.2。标记慢慢琢磨

出0入0汤圆

发表于 2010-6-23 13:03:09 | 显示全部楼层
好资料···

出0入0汤圆

发表于 2010-6-23 14:43:31 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-10 15:02:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-10 18:47:30 | 显示全部楼层
马克

出0入0汤圆

发表于 2010-7-10 21:09:33 | 显示全部楼层
鼓励!再研究一下继电器振荡法自整定,一定会有更大的收获。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-14 11:01:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 00:21:11 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-22 10:07:58 | 显示全部楼层
ding

出0入0汤圆

发表于 2010-7-22 14:33:35 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-13 17:53:37 | 显示全部楼层
马克

出0入0汤圆

发表于 2010-8-13 20:32:30 | 显示全部楼层
m

出0入0汤圆

发表于 2010-8-14 17:39:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-15 19:50:47 | 显示全部楼层
楼主,谢谢你,向你学习!

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 10:43:05 | 显示全部楼层
说详细一点吧,比如用了什么软件之类的,我们现在用的是 18B20 测温的。谢谢啦!回复【23楼】fsmcu  
-----------------------------------------------------------------------

出0入0汤圆

发表于 2010-8-18 10:43:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-18 19:10:47 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-18 21:40:36 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-19 09:03:38 | 显示全部楼层
顶了再看

出0入0汤圆

发表于 2010-8-19 10:28:51 | 显示全部楼层
学习学习,正在研究温度控制……

出675入8汤圆

发表于 2010-8-20 08:25:37 | 显示全部楼层
mrak

出0入0汤圆

发表于 2010-8-20 09:15:51 | 显示全部楼层
mark....

出0入0汤圆

发表于 2010-8-23 19:35:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-25 18:25:21 | 显示全部楼层
路人~~~

出0入0汤圆

发表于 2010-8-25 18:38:07 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-9-8 20:58:53 | 显示全部楼层
再次mark

出0入0汤圆

发表于 2010-9-14 16:06:48 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-9-15 16:21:05 | 显示全部楼层
mark
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