关于ucos在AVR上移植的堆栈疑问

xingdajing

例如进行任务切换
     _OSCtxSw::
                PUSHRS                                                ; Save current task's context
                PUSHSREG
                PUSHSP

     进入函数第一件事就是入栈，那么此时的Y指针指向的确保一定是当前任务的堆栈入口吗？
     是不是Y指针指向的地址只有在个别涉及到任务切换时才会改变？

    LDS     R30,_OSTCBCur                ;
    LDS     R31,_OSTCBCur+1                ;
    ST      Z+,R28        ;              
    ST      Z+,R29  ;   
    前面两个LDS语句是使    Z = OSTCBCur->OSTCBStkPtr   
    那么后面的怎么理解，是指把Y的内容即任务的堆栈入口放在Z所指向的地址内吗？可是Z已经入栈过了啊。
    关于Z,Y两个寄存器在任务切换时应用还不是太清除，希望大家原谅我的无知

zllfdd

avr的汇编看不懂，ucos在进行任务切换时是从当前任务控制块中取到该任务的规模指针，然后再保存任务上下文的。
有时候可能还要做些调整，有的cpu会自动入栈一些东西。总之就是使任务的规模满足ucos的要求，要不然一切换肯定就跑飞了。