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原理图 (原文件名:新图片.GIF)
这个图难道有问题，输出到电机的电压超小，用手轻轻捏一下电机就不能转动了，还有发热量很高，不倒分钟就热得不得了，我对，顺便附上测试程序，高手帮分析一下啊。
#include<reg52.h>
sbit P1_4=P1^4; //enable 1
sbit P1_5=P1^5; //=1,forward
sbit P1_6=P1^6; //enable 2
sbit P1_7=P1^7; //=1,forward
void delay_small(unsigned int n)
{
while(n)
{
n--;
}
}
void ahead(unsigned int n) //(min)n=300
{
P1_4=0;
P1_6=0;
P1_5=1;
P1_7=1;
P1_4=1;
P1_6=1;
delay_small(n);
}
void back(int n)
{
P1_4=0;
P1_6=0;
P1_5=0;
P1_7=0;
P1_4=1;
P1_6=1;
delay_small(n);
}
void left(unsigned int n) //(90`)n=54200
{
P1_4=0;
P1_6=0;
P1_5=0;
P1_7=1;
P1_4=0;
P1_6=1;
delay_small(n);
}
void right(unsigned int n)
{
P1_4=0;
P1_6=0;
P1_5=1;
P1_7=0;
P1_4=1;
P1_6=0;
delay_small(n);
}
void stop(unsigned int n) //n=50000 stop immidiatly;
{
P1_4=0;
P1_6=0;
delay_small(n);
}
程序大概就是这些，我再加个MAIN函数测试的 |
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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2008-5-7 14:36:30
楼主
