告诉你怎么用ATmega8产生三路PWM信号(修正了上个帖子内容)

haohaosdu · 发表于 2008-5-14 09:28:07

上次的帖子频率计算有点问题,现在修正一下.

小弟我因为做毕设用到AVR的三路PWM功能,所以开始学习ATmega8,刚开始到论坛里看了一些有关帖子,
还是没弄明白,最后我用了2天时间专心研究数据手册和其他一些ATmega8资料,终于知道怎么产生了.
用ATmega8的T/C1和T/C2可以产生三路PWM 信号.

快速PWM 的产生就是先设定一个TOP值再设定一个比较值,然后,计数器开始计数,比如保持输出1,计数到设定的比较值时,电平变为0,并维持,然后继续计数到TOP
电平再变为1,如此重复循环.
1.T/C1可以产生2路(OC1A即PB1 OC1B即PB2).T/C2产生一路(OC2即PB3).
2.需要设定T/C1的寄存器有四个 TCCR1A TCCR1B(这两个寄存器一起决定了两路PWM信号的产生方式,频率和TOP值) OCR1A(此值/TOP就是占空比) OCR1B(设定第二路PWM的占空比)
2.需要设定T/C2的寄存器有2个  TCCR2(同理,这个寄存器决定了第三路PWM信号的产生方式,频率和TOP值 ) OCR2(这个寄存器决定占空比)

上面所述只能产生几个固定频率的PWM信号(占空比可以随便调),并且前两路的频率是一样的.如果想产生自己想要频率的PWM,需要用OCR1A 设定OCR1B的TOP值,由OCR1B产生PWM,此时OCR1A只能产生占空比50%的PWM.
下面是我用ATmega8产生三路频率31.25K,占空比分别为1/3 1/2 2/3 PWM 的程序.    8M
#include <avr/io.h>
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x0E;

// T/C1 初始化
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09; //匹配时清零，TOP:255,频率：8M/256=31.25K
OCR1A=85;    //占空比：1/3
OCR1B=128; //占空比：1/2
// T/C2 初始化
TCCR2=0x69; //匹配时清零，TOP:255,频率：31.25K
OCR2=170;    //占空比：2/3

while (1);

}

用示波器观察过,占空你很精确,频率实测是30.22K,与理论值有点误差,可能频率高了,精确度就达不到了.

希望以上对初学者有所帮助.

jimtien · 发表于 2008-5-15 11:14:49

我是初学者，楼主的资料有用!我学会了，谢谢!

我把注释再做详细一些，发上来。
同时做了一个占空比调节循环，可以观察到占空比从0~100%的变化过程（在Proteus中仿真）
#include<avr/io.h>

void delay(void)
{
unsigned int i,j;

for(i=0; i<100; i++)
  for(j=0; j<10; j++);
}

int main(void)
{
unsigned char i;
PORTB=0x00;
DDRB=0x0E;

// T/C1 初始化
TCCR1A=0xA1; //COM1A1~0 = 10  -> 升序计数时比较匹配将清零OC1A/OC1B,降序计数时的比较匹配将置位OC1A/OC1B
      //COM1B1~0 = 10
      //WGM11~10 = 01  -> 8位快速PWM
TCCR1B=0x09; //WGM13~12 = 01
               //CS12~10 = 001    ->时钟选择：无预分频

//匹配时清零，TOP:255,频率：8M/256=31.25K
OCR1A=85;    //85/255 = 1/3 ,占空比：1/3
OCR1B=128;    //128/255 = 1/2 占空比：1/2

// T/C2 初始化
TCCR2=0x69;    //WG21 = 1, WG20 = 1 -> 快速PWM, TOP=255
//C0M21 = 1, COM20 = 1 -> 比较匹配发生时OC2置位,计数到TOP时OC2清零

//匹配时清零，TOP:255,频率：31.25K
OCR2=170;    //170/255 = 2/3 , 占空比：2/3
//占空比循环变化
while (1)
{
for(i=0; i< 255; i ++)
{
OCR1A = i;
OCR1B = i;
OCR2 = i;

delay();
}
}
}

(原文件名:1.gif)

gwh1128 · 发表于 2008-5-21 16:02:56

记下

jiongeyes · 发表于 2008-12-23 18:03:29

学习，留个位，

ylei12 · 发表于 2008-12-28 19:52:52

mark

guojielong777 · 发表于 2008-12-28 21:15:02

mark

kevinzcp · 发表于 2008-12-28 22:19:56

mark 

ycmzq · 发表于 2008-12-29 09:31:36

学习了，谢谢楼主。

zxlcmc · 发表于 2009-1-8 21:02:34

留个记号

naohbbq · 发表于 2009-5-4 21:57:28

记号

longquan · 发表于 2009-5-4 22:18:00

mark

wonderfulsf · 发表于 2009-5-4 22:30:01

mark!

huangjiyue · 发表于 2009-5-5 12:42:06

HAO!!!

gzwireless · 发表于 2009-5-5 13:05:39

mark

zenboys · 发表于 2009-5-6 08:46:27

马上就能用到了

0620221 · 发表于 2009-6-5 09:08:14

mark

lizhihuanok · 发表于 2009-6-9 11:29:37

mark

yaonui · 发表于 2009-6-9 11:33:05

搬个凳子学习

yaonui · 发表于 2009-6-9 11:33:29

搬个凳子学习

anxiangbo · 发表于 2009-6-9 12:44:43

记号

benladn911 · 发表于 2009-6-9 12:48:38

呵呵，谢谢分享～

coslight_dt · 发表于 2009-6-9 12:54:05

不错

bbi3014 · 发表于 2009-6-11 13:13:38

mark

wcm_e · 发表于 2009-6-11 22:34:22

没试过, 记号

lv998127 · 发表于 2009-6-12 08:22:06

占位学习！

hongxp · 发表于 2009-9-17 10:31:39

GOOD!

qxs5264 · 发表于 2009-9-18 17:30:53

不错！正在用！

ls81250 · 发表于 2009-9-19 18:46:47

学习！

51hubao · 发表于 2009-9-20 13:28:47

mark1

sunmy · 发表于 2009-9-26 15:27:37

xuexi

ljh2688 · 发表于 2009-9-27 17:47:56

学习

rlzqg · 发表于 2009-10-10 10:04:38

初学者，正弄到PWM波，真有用~

laoygyj · 发表于 2009-10-10 16:39:53

cyr_hongfeng · 发表于 2009-10-10 20:21:38

记号，有空看

cxwrh · 发表于 2009-10-12 18:53:08

谢谢咯

tokeyman001 · 发表于 2009-11-13 23:40:48

MARK

raosibin · 发表于 2010-1-21 20:23:26

不错，好东西

html110 · 发表于 2010-1-21 20:30:17

mark

relotus · 发表于 2010-1-22 13:11:55

MARK

dubu · 发表于 2010-1-22 14:01:54

记号

steven.zhou · 发表于 2010-4-3 10:53:04

学习了

smartzou · 发表于 2010-4-3 11:00:36

MARK

wcm_e · 发表于 2010-4-3 11:42:10

mark

zbjzxc · 发表于 2010-4-29 13:57:18

记号~~

Pmin-wei · 发表于 2010-5-8 20:29:18

记号

smtgg · 发表于 2010-5-8 21:56:41

mark

pandabright · 发表于 2010-5-17 23:21:33

mark

arone · 发表于 2010-6-5 16:48:17

做个记号

BLDC2010 · 发表于 2010-6-14 15:46:05

mark

tangwei039 · 发表于 2010-6-14 16:11:55

html110 · 发表于 2010-6-14 19:24:27

mark

xjmlfm1 · 发表于 2010-6-14 22:21:40

mark

sailor0908 · 发表于 2010-6-14 23:10:19

mark

fedora10 · 发表于 2010-6-17 15:52:51

mark

witnessiz · 发表于 2010-7-25 10:34:16

好像很不错的样子

azhu7 · 发表于 2010-7-25 11:21:02

記下,AVR PWM

elec2000 · 发表于 2010-7-25 11:24:34

mark

wbanng · 发表于 2010-7-26 17:15:30

mark

quanwang · 发表于 2010-7-31 15:46:59

mark

virtualbit · 发表于 2010-8-1 01:32:55

mark

wbanng · 发表于 2010-8-1 15:32:44

mark

zek_sj · 发表于 2010-8-2 20:20:55

学习对直流机调速！

longsky1985 · 发表于 2010-8-28 16:30:22

MARK

n0831 · 发表于 2010-8-28 17:18:15

三路PWM

nswlp · 发表于 2010-9-11 21:55:08

suncunjin · 发表于 2010-9-14 10:59:18

果然好贴啊，我想再问下6路PWM控制无刷电机怎么操作？

zm84 · 发表于 2010-10-5 16:36:37

markl

qxianjin · 发表于 2010-10-5 21:02:29

有什么实际应用呢？

fedora10 · 发表于 2010-10-24 14:39:38

mark

Norweign · 发表于 2010-10-30 09:00:04

谢了很好用

duxingkei · 发表于 2010-11-8 21:03:41

MARK

joycat · 发表于 2010-11-10 16:09:15

LZ真是说的言简易懂！！狂顶！！！

celiajym · 发表于 2010-12-10 16:52:10

初学者，多谢楼主：）

cuikai12345 · 发表于 2010-12-11 23:37:11

mark

qinhya · 发表于 2010-12-12 09:41:42

mark

ls81250 · 发表于 2011-1-25 22:52:56

jwc_210 · 发表于 2011-2-15 19:13:38

学习了，谢谢！

lan_boy008 · 发表于 2011-2-15 21:58:33

ddddddddd

rafd · 发表于 2011-2-15 22:05:02

学习了，谢谢！

dream_ss · 发表于 2011-2-16 10:01:46

标记备用

bh21cn · 发表于 2011-2-16 17:15:50

zhangli2020 · 发表于 2011-2-16 23:23:38

记号 M8三路PWM

waking · 发表于 2011-2-18 08:38:41

学习

mcu_arm9 · 发表于 2011-3-19 18:34:34

记号

heaven_yfs · 发表于 2011-3-21 23:39:14

三路PWM可以做RGB调色。

wpnx · 发表于 2011-3-22 11:51:45

mark

zhouminjjk · 发表于 2011-3-22 13:18:25

mark

firegod01cn · 发表于 2011-3-23 16:48:27

正需要呢谢谢了

markloveyou · 发表于 2011-3-23 17:38:57

mega8 pwm 谢谢

Ticl4 · 发表于 2011-3-23 19:22:50

学习了

wpwp40 · 发表于 2011-3-26 22:45:20

mark

kbdcj2000 · 发表于 2011-3-27 00:52:35

mark

gloryzkl · 发表于 2011-3-27 09:10:28

记号

cuso4 · 发表于 2011-11-23 19:21:25

mark

raulgu80 · 发表于 2011-12-19 17:02:15

mark

huaohui · 发表于 2011-12-23 10:44:35

不错啊！

bingshuihuo888 · 发表于 2011-12-23 20:34:52

搬个凳子学习

zp102938 · 发表于 2011-12-24 01:31:41

受教了

fuwa2012 · 发表于 2012-1-3 09:13:57

good！！

guywei · 发表于 2012-1-4 12:07:49

马克！！

告诉你怎么用ATmega8产生三路PWM信号(修正了上个帖子内容)

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