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四轴飞行项目的第一个拆解部分: 无刷电机的驱动 (使用AT90PWM3芯片),请大家提供无刷电

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发表于 2008-5-15 13:38:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2008-5-15 13:51:40 | 显示全部楼层
to 阿莫

模块化设计对于广大爱好者来说是必要的。
如果只是自己试验的话可以不采用模块化,但如果销售套件给爱好者的话,不能让爱好者因为更换一个零件,比如陀螺仪更换整个开发板。
也不建议分的太碎,陀螺仪、加速度传感器可以放在一起。可以设计成小板插接在一起,也不影响更换某一器件。我在“2008-05-14 四轴飞行真正式开始动手了! 电路框图发布(草案) ”里25楼发了框图。

遥控器是必要的。
我们在调试中可能遇到飘逸等问题。如果没有遥控器只能停止试验。有遥控器可以校正一下飘逸,在代码没有完善的情况下也能进行调试工作。其实很简单,留一路IO口捕捉PPM信号就可以了。

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发表于 2008-5-15 13:59:25 | 显示全部楼层
在电机控制这块,90PWM3是非常合适的芯片,请大家讨论下~~

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发表于 2008-5-15 14:09:55 | 显示全部楼层
哈哈,可以找个回来研究下,现在最大的问题是先确定电机的参数~
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 楼主| 发表于 2008-5-15 14:11:13 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 14:12:55 | 显示全部楼层
不讨论技术,就问两个问题

1、PWM3的芯片什么时候有卖?如果真能有这个的货源,那我非常愿意用这东西;另外,相关的固体电容、MOS管之类也能供应么?

2、【第六步: .... 估计警方或军方会禁止我们的项目继续开源】,这段话的内容,是已经有切实的出现可能了?那我们的比赛该怎样?
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 楼主| 发表于 2008-5-15 14:17:59 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 14:21:20 | 显示全部楼层
单价16元左右的话,那么我先预定20片

另外,MOS管和固体电容大概什么时候能有呢?

最后,我也并不希望把技术讨论搞得一塌糊涂,至少四轴相关的讨论上,我觉得是你多心了

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发表于 2008-5-15 14:24:58 | 显示全部楼层
【8楼】 watercat  
MOS管到时会选用6个N MOSFET,电压在50V~100V左右,电流20A左右的~这个还在选呢,国内的货比较乱

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发表于 2008-5-15 14:30:22 | 显示全部楼层
提醒一点, 电机与电调是要配合的, 才能发挥电机的最优秀性能,并且降低损耗。

作为模型电调的好盈等牌子,应该没有对特定型号的马达优化,因此我相信在这点方面ourAVR可以做得更好。

所以我建议阿莫尽快确定电机型号, 以优化性能为目标。

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发表于 2008-5-15 14:31:23 | 显示全部楼层
【9楼】 kingofkings 技术火腿(KoK)
MOS管到时会选用6个N MOSFET,电压在50V~100V左右,电流20A左右的~这个还在选呢,国内的货比较乱

======================

反正昆明基本是哪种都没有,也就不乱了……- -

那个PWM3,用的是哪种封装的?

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发表于 2008-5-15 14:31:31 | 显示全部楼层
【10楼】 RickyZhou
哈哈是的,我们到时会根据选好的电机,自行设计出一块专业的控制板,这也是我们开源的要求!
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 楼主| 发表于 2008-5-15 14:33:31 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 14:34:49 | 显示全部楼层
【11楼】 watercat
SO32,管教间距很大,非常好焊的

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发表于 2008-5-15 14:35:22 | 显示全部楼层
【13楼】 armok 阿莫
16元是万片的报价。由于AT90PWM3芯片在国内从来没有销售过,所以没有参考报价。我们在完成成本核算后,会尽快公布价格。

===============

好吧,我耐心期待就是了

另外,长期供货也能有保障不?比如说四轴项目结束以后,邮购部还会不会对这个器件继续供货?这东西在很多项目里都能用上

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发表于 2008-5-15 14:37:15 | 显示全部楼层
【15楼】 watercat  
哈哈,如果你能证明可以保证长期使用,国内的代理自然会保持长期供应的~~
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 楼主| 发表于 2008-5-15 14:37:24 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 14:38:51 | 显示全部楼层
【16楼】 kingofkings 技术火腿(KoK)
哈哈,如果你能证明可以保证长期使用,国内的代理自然会保持长期供应的~~

=======================

【证明】这种东西,当然要等到拿到样片/零售片,作出样机审核通过以后才成

不过,正常情况下不会比四轴项目完成的时候还晚吧……- -

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发表于 2008-5-15 14:41:38 | 显示全部楼层
【18楼】 watercat  
呵呵,是的,其实这个鸡和蛋的问题,只要有人撬动了杠杆,有些事自然就水到渠成了~

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发表于 2008-5-15 14:47:25 | 显示全部楼层
【17楼】 armok 阿莫
        我们的雕刻机项目的机械零件,至少保证3年内会有维修件供应。

同样地,开源活动的配件,我们也会保证长期有库存。 所以,希望大家能理解一点:长期的库存的成本,是与炒货式的暂时有货是不同的。对我们的价格不满意,不买就是,真的不必要骂奸商或黑心这类的字眼。

=====================

这个……貌似我从来没指责过邮购部价格有问题吧?对我来说,因为做的都是工控设备,每批的订量根本上不去,能够在设备的整个免费维护期内(两到三年)做到稳定供货才是最重要的,价格则只要不离谱就成(RS那种就是典型的离谱了……)

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发表于 2008-5-15 14:47:37 | 显示全部楼层
这是90PWM3的特性表
Features
• High Performance, Low Power AVR ® 8-bit Microcontroller
• Advanced RISC Architecture
– 129 Powerful Instructions - Most Single Clock Cycle Execution
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Fully Static Operation
– Up to 1 MIPS throughput per MHz
– On-chip 2-cycle Multiplier
• Data and Non-Volatile Program Memory
– 8K Bytes Flash of In-System Programmable Program Memory
• Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles
– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
• In-System Programming by On-chip Boot Program
• True Read-While-Write Operation
– 512 Bytes of In-System Programmable EEPROM
• Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles
– 512 Bytes Internal SRAM
– Programming Lock for Flash Program and EEPROM Data Security
• On Chip Debug Interface (debugWIRE)
• Peripheral Features
– Two or three 12-bit High Speed PSC (Power Stage Controllers) with 4-bit
Resolution Enhancement
• Non Overlapping Inverted PWM Output Pins With Flexible Dead-Time
• Variable PWM duty Cycle and Frequency
• Synchronous Update of all PWM Registers
• Auto Stop Function for Event Driven PFC Implementation
• Less than 25 Hz Step Width at 150 kHz Output Frequency
• PSC2 with four Output Pins and Output Matrix
– One 8-bit General purpose Timer/Counter with Separate Prescaler and Capture
Mode
– One 16-bit General purpose Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare
Mode and Capture Mode
– Programmable Serial USART
• Standard UART mode
• 16/17 bit Biphase Mode for DALI Communications
– Master/Slave SPI Serial Interface
– 10-bit ADC
• Up To 11 Single Ended Channels and 2 Fully Differential ADC Channel Pairs
• Programmable Gain (5x, 10x, 20x, 40x on Differential Channels)
• Internal Reference Voltage
– 10-bit DAC
– Two or three Analog Comparator with Resistor-Array to Adjust Comparison
Voltage
– 4 External Interrupts
– Programmable Watchdog Timer with Separate On-Chip Oscillator
• Special Microcontroller Features
– Low Power Idle, Noise Reduction, and Power Down Modes
– Power On Reset and Programmable Brown Out Detection
– Flag Array in Bit-programmable I/O Space (4 bytes)
– In-System Programmable via SPI Port
– Internal Calibrated RC Oscillator ( 8 MHz)
– On-chip PLL for fast PWM ( 32 MHz, 64 MHz) and CPU (16 MHz)
• Operating Voltage: 2.7V - 5.5V
• Extended Operating Temperature:
– -40°C to +105°

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发表于 2008-5-15 14:49:29 | 显示全部楼层
【19楼】 kingofkings 技术火腿(KoK)
呵呵,是的,其实这个鸡和蛋的问题,只要有人撬动了杠杆,有些事自然就水到渠成了~

==========================

没办法,做研发的不管是个人还是公司,都不敢主动撬这个杠杆的,因为一旦撬了没动或者动得不是地方,基本上一个项目就死定了,而且有时候还会连带着公司陷入困境——如今在中国,国内资本的私企生活实在太艰难了……

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发表于 2008-5-15 14:51:34 | 显示全部楼层
【22楼】 watercat
呵呵,这个我明白啦,这个杠杆是要芯片公司和代理撬动的~当然不能让一般企业去承担~~

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发表于 2008-5-15 14:57:57 | 显示全部楼层
to 【21楼】 kingofkings 技术火腿(KoK)

不如把 Summary 直接挂上去……

算了,我来挂吧

AT90PWM2-3 Summary.pdf ourdev_280802.pdf(文件大小:613K) (原文件名:4317S.pdf)

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发表于 2008-5-15 14:58:57 | 显示全部楼层
【24楼】 watercat  
呵呵,谢了,我都忙忘了

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发表于 2008-5-15 15:01:47 | 显示全部楼层
这个详细的90PWM3的数据手册~~
更新到楼主位了。

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发表于 2008-5-15 15:27:56 | 显示全部楼层
结合前段时间自己DIY的电调,对PWM3电调提出初步要求,欢迎大家补充

A.输入电压范围:7.4V—42V【航模极限要求2S - 10S锂聚合物电芯】
B.最大输入电流:>= 30A【暂定,至少可保证4轴起飞重量1Kg级别】
C.调速精度:0-65535 【双字节16位控制量】
D.响应速度:>= 500Hz 【2ms刷新时间】
E:理论最大转速:2极转子电机 >= 210000转/分,14极转子电机 >= 40000转/分
F.换向提前角:0-30度可调【为适应不同结构无刷电机,只需运转前可软件设置,无需运行中调整】
G.PWM开关频率:8KHz - 32KHz
H.过流保护:10A - 30A 【连续运转最大电流可软件设置】
I.启动限流:1A - 5A 【启动阶段最大电流可软件设置】
J.启动状态声音提示:【电机音频发声即可】
K.过热保护:MOS表面 <= 90摄氏度
L:体积质量:PCB面积<= 12cm ,整体厚度 <= 8mm, 质量小于30g

其它可能的辅助功能:
.启动非0油门保护【软件功能,上电时如控制信号非零不启动,所有成品电调必备功能,可有效减小航模启动人员受伤概率】
.控制信号丢失保护:【软件功能,500ms内无控制输入信号,逐步减小输入功率】
.定子电周期采样反馈:【结合电机级数,可知电机机械转速,用于闭环控制,但须主控板有双向传送逻辑】
.低电压保护:【保护锂聚电池,纯4轴应用可考虑做在主控板中】
.电调PID恒速:【软件功能,电调内部闭环控制,纯4轴应用不需要】
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 楼主| 发表于 2008-5-15 15:29:14 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 15:43:08 | 显示全部楼层
【27楼】 feng_matrix  
看了一下你的要求,在功能和参数上应该没有太大的问题,只是尺寸好像没有办法做到12CM2以内,比较有难度,到时需要在评估下
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 楼主| 发表于 2008-5-15 15:49:56 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 16:22:20 | 显示全部楼层
to :【28楼】 armok 阿莫

电机选型和整体起飞重量、4轴机架半径、螺旋桨直径、螺旋桨桨距有关
市售大直径螺旋桨最佳运转速度都不会很高,一般不超过1万转/分
但高KV无刷电机转速可以轻松达到数万转/分,但此时扭矩已严重不足
原则是无减速的直驱系统,首要保证电机扭矩而不是转速

无刷电机输出功率一致时:
电机转子直径越大,扭矩越大,转速越低
电机定子级数越多,扭矩越大,转速越低

具体到我们1KG以下,4臂直径500mm以上 的4轴飞行器的直驱电机,我的经验值是:
定子直径22mm及以上,厚度10mm及以上,定子级数12或以上,KV值1000以下,外转子无刷电机,直驱配桨直径9 - 11寸
单电机带桨全油门推力 >= 二分之一 4轴全备重量

内转子无刷航模电机,一般转子直径较小,磁极数少,所以KV及转速较高,扭矩较小
不配减速系统不要考虑,而市场上能传递较大功率,质量又较小的金属减速器成品很少
市售减速器多为有刷电机所配,故内转子不用太上心

螺距越小平衡越稳,最大飞行速度越低,螺距越大平衡越难,最大飞行速度越高
从效率上来讲,在同样输出总功率前提下:
旋翼总面积越大,下洗气流速度越低,悬停效率越高,悬停时间也越久
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 楼主| 发表于 2008-5-15 16:33:37 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 16:35:53 | 显示全部楼层
【29楼】 kingofkings 技术火腿(KoK)

PCB面积是参考现有成品电调定的,并无绝对要求
体积与4轴壳体及安装方式有关,原则是电调整体质量越小越好
飞行器上的东西都是:“强度功率越大越好、体积质量越小越好”

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发表于 2008-5-15 16:55:26 | 显示全部楼层
满足条件的无刷外转子电机,各航模厂商都有的,无论进口国产都不难配,就是个加工质量和价格的问题
我现在用的是新西达的2212,KV1000,轴径3mm,主要是淘宝上价格比较便宜【好象三四十吧】,测试飞行够了
但原配的国产轴承很差,加工工艺也一般,有时候定子绝缘胶水把转子都粘住,买的时候最好现场挑
有空我再搜两个质量好点的牌子。

配件中不好加工,又难买的是反桨,现在市面上能买到的就是GWS的3叶9寸桨,正反桨都有
国内飞起来的几个人基本都用这个,但我自己感觉质量一般般,加工精度不行
运气不好,买来很多反桨动平衡不好,运转震动很大,明显大于同尺寸两叶正桨

听说深圳的‘皓业模型’正在搞两叶反桨,能不能联系一下呢?
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 楼主| 发表于 2008-5-15 17:00:42 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 17:14:00 | 显示全部楼层
新西达A2212电机质量确实不怎么行,轴和轴承配合不怎么好,


造成功率偏差有些大,不过前期做测试还是可以的,毕竟比较便宜。

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发表于 2008-5-15 17:30:40 | 显示全部楼层
to : 【35楼】 armok 阿莫

电机选型你容我搜索一下,你大致告诉我准备机架是那种结构?
整体切割板式结构?还是我这种4臂管式结构?
牵扯到电机出轴及安装方向问题

整体切割板式:


4臂管式结构:

(原文件名:CIMG0020.JPG)
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 楼主| 发表于 2008-5-15 18:24:02 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 18:33:37 | 显示全部楼层
我现在用的是新西达2212,12极定子,KV1000,跟“保婴丹”号一样的
主要是淘宝上价格比较便宜【好象三四十吧】,试飞摔坏不心疼版

(原文件名:CIMG0020.JPG)

国产的加工质量好一些的选:兴耀华 XYH OK-C2830 12极定子 KV850 ,会比新西达贵些,价格在100以内

(原文件名:33333.jpg)

进口的选ROXXY2827-34 ,KV760,12极定子14极转子,德国人也用的这个,价格未知

(原文件名:2222.jpg)


(原文件名:1111.jpg)

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发表于 2008-5-15 18:42:04 | 显示全部楼层
这三种电机轴皆可正反出轴安装,配不同轴夹具即可
正装适用于板式穿孔安装,反装适用底座固定的管式结构
后两种反装轴夹具都有螺丝固定在转子上,整体刚性要好于第一种
第一种只能用挤压式夹具夹在轴上,靠摩擦力固定
采购时要配套购买固定螺旋桨的夹具,注意夹具轴径有英值公值区分
比如公制3mm就是3mm,英制是3.17mm,不注意会搞错
大电流金插头/座与电机分开买,尽量买成包的,配套的零卖很贵
热缩管电子市场成卷买更加是便宜了,剪成小段简直就是暴利了
这东西是消耗品,以后你的网站也可以提供邮购的

呵呵,建议 阿莫 也搞个航模邮购网站,怎么样?
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 楼主| 发表于 2008-5-15 18:54:46 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 19:02:36 | 显示全部楼层
产品名称:兴耀华 850KV 外转子无刷电机XYH OK-C2830
输入电压: 8-12V
空载电流(A):0.8
Kv(Rpm/V):850
尺寸:28*26L mm
重量(g):57.9g
轴径:3mm/Φ3.175 mm
最大效率:82%
标准电流(A):9
最大电流(A/60S):10
最大功率:120 W/60S


转HiModel实测数据 :
===========================
实测数据1- (11.1V 9x4.7桨)

电机型号: 兴耀华 2830
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 9x4.7 皓业慢飞桨
标准电流: 7.1A
最大电流: 8.6A
标准拉力: 530g
最大拉力: 610g
转速kv/v: 594
电机电阻: 0.170Ω

实测数据2- (11.1V 10x4.7桨)

电机型号: 兴耀华 2830
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 10x4.7 APC
标准电流: 10A
最大电流: 12A 60s
标准拉力: 700g
最大拉力: 800g
转速kv/v: 522
电机电阻: 0.170Ω

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发表于 2008-5-15 19:03:27 | 显示全部楼层
深圳市兴耀华实业有限公司

地址:广东省深圳市龙岗区平湖新木老村文新路28号

邮编:518111

电话:+86(755)84685022 84006850

传真:+86(755)84673903  

国内销售直线:+86(755)84008148

E-mail:mailxingyaohua@vip.163.com    

        mail@xingyaohua.com

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发表于 2008-5-15 19:08:05 | 显示全部楼层
配件包要这个:


(原文件名:2006919234958914910482.jpg)

产品名称:C28桨座配件包
产品编号:XYH-P-019
包含:C28后桨座X1套,C28十字安装架X1个,C28轴保护器X1个,M3机米螺丝X1个,十字沉头M3螺丝X4个,六角杯头M2螺丝X4个

成包的大电流金插 与 成卷的热缩管独立买
金插航模店都有,热缩管电子市场很多

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发表于 2008-5-15 19:14:52 | 显示全部楼层
1、好赢的电调以前拆开过一个,好像是用的Mega8,忘记了。90PWM3应该比Mega8强。
2、如果电机用新西达2212-KV1000,航模上一般用3串锂电,空载12.6V。电压再高的话一个是怕电机受不了,另一个是全油门转速太高,射桨了很危险。
3、电池的成本要考虑,试验的时候可以拖个尾巴,最终目标可能还是电池供电。目前3串2000mAH,20C放电倍率的大概不到200块。(卖航模器材利润高,阿莫要是找到好渠道应该能便宜,但是采购量也许会成为问题,高放电倍率的电池不耐保存,不能建立大量库存)
4、根据最终决定的工作电压,尽量选VGS低的MOS管。高C数的电池娇气,一般飞到单节3.1V就不敢飞了,过放特容易鼓包。
我拆过的好赢用的MOS管是VGS=10V的,3串电池勉强,两串电池的话效率肯定会下降不少。
5、除了SPI总线,建议加上标准舵机信号接口,这样可以吸引一些模友来测试。(标准舵机是50HZ的PWM信号,脉冲的最大最小宽度忘记了,没什么难度)

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发表于 2008-5-15 19:27:25 | 显示全部楼层
to :阿莫

明天要去北京出差了,陪客户参加信产部的一个学习_班
北京期间可能上不了坛子,无刷电机如有疑问请打手机
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 楼主| 发表于 2008-5-15 19:38:07 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-15 22:18:11 | 显示全部楼层
如果用模型电机,基本上不用搞调速器鸟,买成品的不是更快?
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 楼主| 发表于 2008-5-15 23:53:40 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2008-5-16 11:13:00 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 11:43:30 | 显示全部楼层
银燕的电机也不错,深圳产的!

EMAX外转子
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 楼主| 发表于 2008-5-16 11:58:20 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 12:29:36 | 显示全部楼层
2212淘宝上卖50左右, 没有见过30-40的

2830并不是因为质量好才贵。 你看尺寸,是因为尺寸大。 如果新西达的2830,估计也要80-100。

型号22,28是直径,12,30是长度

不同一个级别的电机比价钱没有意义。


我看测试的推力, 觉得2830比2212没有好多少,但是体积重量都大了。

而且这款2830的kv数值是850, 适合配更大的螺旋桨。 根据个人经验配11-12寸桨效率才高。 2212则配9-10寸桨。

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发表于 2008-5-16 13:18:00 | 显示全部楼层
to :【53楼】 RickyZhou

新西达的2212与兴耀华2830是一个级别的
新西达 好象是按铁芯尺寸标的,兴耀华 好象是按电机整体外形尺寸标的
你看到实物就知道了,其实铁芯大小是一样的,只是厂家名称标准不同而以

仅就电机外形尺寸而言,你可以随便去网上查查
新西达2212的外形尺寸 : 27.8 x 27mm
兴耀华2830的外形尺寸 : 28 x 26 mm
是否很相近呢?

至于桨,可供选择的正桨很多,反桨不多,关键要有卖的

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发表于 2008-5-16 13:32:24 | 显示全部楼层
To : 【52楼】 armok 阿莫
//--------------------------------------------------
//  EMAX 无刷电机
//--------------------------------------------------
http://emax.modeldiy.com/BLUESKY.htm  


(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

网上中文简介

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发表于 2008-5-16 13:34:24 | 显示全部楼层
to :【55楼】 nomoneyiv

EMAX电机出口的,质量也不错的
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 楼主| 发表于 2008-5-16 13:40:39 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 13:45:51 | 显示全部楼层
我是转悠华强北时,无意间发现的,品质不错,噪音很低,看起来很结实!

上了个8寸的桨,感觉拉力在400g左右时,电流仍比较小,还不错吧。

算是推荐一个,免得有‘托’的嫌疑。
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 楼主| 发表于 2008-5-16 13:48:40 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 13:55:53 | 显示全部楼层
这个说不清楚了,我只记得具体方位,就是挨近赛格的,临街。

对面是新起的电子市场。

卖模型的在二楼,一楼是卖手机,通信器材的。

他就在二楼一上楼梯,转身向后,一个卖器材的。

楼梯是一个电梯,上楼用;一个阶梯楼梯,下楼用。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 13:56:53 | 显示全部楼层
EMAX 2215铁芯较厚,功率大于新西达2212
两个都只能使用挤压式夹具,没有转子固定螺丝

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发表于 2008-5-16 14:02:12 | 显示全部楼层
什么意思,可以再明白点吗?

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 14:04:25 | 显示全部楼层
EMAX是不错的,我买过一个EMAX 300多W的电机, 做工是比新西达好。

不过按照这个开源项目的情况来看,新西达2212足够了

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发表于 2008-5-16 14:07:05 | 显示全部楼层
看你个人喜好了,你自己的设备,你爱用什么就用什么,呵呵!

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发表于 2008-5-16 14:09:04 | 显示全部楼层
我也觉得新西达那个2212挺好的。成本低,摔坏了也不心疼。我们模友们必定要考虑成本的。电调可以自己做好一些。

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发表于 2008-5-16 14:12:27 | 显示全部楼层
to : 【62楼】 nomoneyiv

这种就是挤压式,原理就象电转的夹头:


这种是用螺栓直接固定在转子上,整体刚性要好于第一种
但电机转子上要留有安装孔,且需尺寸配套
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:12:49 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 14:17:16 | 显示全部楼层
To : 【65楼】 kortan



你自己试飞阶段,随你自己的喜好,无所谓的!


但是要长时间,中等功率工作,还是像样点的电机好,

轴承也是关键,呵呵!

----------------------------------------------------

再说了,这四轴是让人纯粹的玩的吗?


毕竟还是要做点有意义的事吧!

所以,阿莫的选型也是考虑了一点长久之际的,

这东西仅仅是让你来玩,当个高级玩具,那就不说了......

---------------------------------------------------
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:19:21 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 14:22:24 | 显示全部楼层
我是这样想的,先用新西达这类的低成本电机。等我们对它已经能达到最佳控制,觉得性能不够的时候再升级。这时第一批的新西达寿命肯定也差不多了。直接上高性能的可能只适合专家和有钱人。不大适合广大爱好者
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:26:54 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 14:28:47 | 显示全部楼层
同意nomoneyiv

69楼】 armok 阿莫
我想你搞错了, 4轴不需要轴承, 电机本身就有轴承
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:35:41 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 14:35:48 | 显示全部楼层
【71楼】 armok 阿莫

恩!你们上高性能的吧。我用普通的。买不起的模友跟着我干。哈哈 电路方面我也用低成本的ARM方案。
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:40:47 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 14:48:11 | 显示全部楼层
【75楼】 armok 阿莫
你说的有道理。无驱方面我还没考虑好。打算第一步找一个市售电调,尽量减少控制周期。市售电调标称20ms,许多能达到更短。有的能达到3ms。保婴丹号上面那个新西达电调你测试过吗?周期最短能到多少?
你们的方案软件上打算怎么办。无刷电调这方面是难点呀。
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 楼主| 发表于 2008-5-16 14:52:17 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 15:03:43 | 显示全部楼层
愿你们开发的电调早日出来。性价比高的话我会选。 涛宝上 和 5imx上有不少无刷 有没有合适的?
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 楼主| 发表于 2008-5-16 15:11:04 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 15:11:07 | 显示全部楼层
产品名称:HiModel 1000KV外转子无刷电机A2212/13

型号: A2212/13
适用电池节数:2-3 Li-Poly
RPM/V:1000 RMP/V
工作效率:80%
工作电流:4-10A (>75%)
无负载电流 / 10 V:0,5 A
瞬间最大电流:12A/60 s
尺寸:27.5x30 mm
轴径: 3 mm
重量:47 g
适用模型重量: 300 - 900 g
适用螺旋桨型号:APC 10X5 / APC 11X5.5APC / 10X4.7(SLOW)

HiModel实测数据 (请勿抄袭):
===========================
实测数据1- (11.1V 9x4.7桨)

电机型号: HiModel 2212-13
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 9x4.7 GWS慢飞桨
标准电流: 7.5A
最大电流: 11.3A
标准拉力: 650g
最大拉力: 730g
转速kv/v: 684
电机电阻: 0.137Ω

实测数据2- (11.1V 10x4.7桨)

电机型号: HiModel 2212-13
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 10x4.7 GWS慢飞桨
标准电流: 10A
最大电流: 12A 60s
标准拉力: 790g
最大拉力: 915g
转速kv/v: 570
电机电阻: 0.137Ω

==========================
HiModel评价:

拉力最好的小型马达之一.

HIModel的行吗?

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 15:19:51 | 显示全部楼层
AKE621000B  SKY Dancer
SD1000 轴3.17mm Φ28 x 26 56 1000kv 2-3 LiPo 空载0.7A 满载14A 最大功率160W > 效率90% 配电调25A 10" Blade


(原文件名:AKE621000B.jpg)

a.k.e的电机 符合高质高价

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 15:26:40 | 显示全部楼层

(原文件名:200710211556334.jpg)

飞速达
FC2830-12
980kv
空载0.7A

2-3lipo
最大电流14A
工作电流<12A
重56g
轴直径3.175
效率0.95
螺旋桨〈10X7

我觉得这个很合适,厂家在深圳

厂家网址
http://www.fsd-motor.com/cn/product_view.asp?id=224

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 15:46:11 | 显示全部楼层
请楼上解释以下参数.
电机型号: HiModel 2212-13
输入电压: 11.1V 恒压        
螺 旋 桨: 9x4.7 GWS慢飞桨
标准电流: 7.5A             这是转动时的电流吗? 是连续值还是瞬时值.
最大电流: 11.3A            工作时的峰值吗?
标准拉力: 650g
最大拉力: 730g
转速kv/v: 684
电机电阻: 0.137Ω

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 15:55:54 | 显示全部楼层
算上我一个。
鼎力支持。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 16:28:14 | 显示全部楼层
【83楼】 (敏感词0386)123

标准电流: 7.5A             这是转动时的电流吗? 是连续值还是瞬时值.
最大电流: 11.3A            工作时的峰值吗?

分别是产生以下拉力的电流

标准拉力: 650g  
最大拉力: 730g  

根据我的经验650g拉力的时候电流绝对不止7.5a

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 17:02:03 | 显示全部楼层
31楼,你的发言好.支持!感谢.能再丰富点就更好了.
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 楼主| 发表于 2008-5-16 17:12:15 | 显示全部楼层
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发表于 2008-5-16 17:27:12 | 显示全部楼层
会经常关注的,

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 17:47:28 | 显示全部楼层
硬盘、特别是SCSI硬盘的电机是不是力太小?如果自己做来玩,能否利用?

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 19:48:47 | 显示全部楼层
无刷电调关键是解决,MOS烧掉的问题。一般MOS管在两种情况下较易烧掉,刚刚上电,剧烈飞行一定时间,再次上电再次剧烈飞行。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 19:51:01 | 显示全部楼层
【90楼】 sctwp  
关于硬件保护,在设计上都会考虑,软件和硬件检测都会添加到设计中的

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 19:52:46 | 显示全部楼层
PCB板面积也是一个较重要的事情,因为这些飞机是有重量限制的如果每个地方都重一点的话,最后就会有麻烦。
我没有做过这种,但做过多航模遥控飞机,对浆的要求一定要重视,否则你的飞机会抖,会乱转。建议机械电子同步进行。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 19:54:07 | 显示全部楼层
呵呵,是的~项目比较大,是需要团队来解决的

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 23:30:32 | 显示全部楼层
这个项目需要很多机械和自控的人员,光有搞电子的还不够啊。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-16 23:47:33 | 显示全部楼层
自控?哈哈,俺就是研究这个的……
至于机械吗,有我们的机械斑主呢……

出0入4汤圆

发表于 2008-5-17 08:38:59 | 显示全部楼层
新西达2212系列 KV930应该比较合适的
价格合理   有成功案例

出0入0汤圆

发表于 2008-5-19 09:34:12 | 显示全部楼层
我觉得ouravr论坛里面人才济济不要当心技术和机械上的问题,我觉得最好做到配件国产化,能用国产的就用国产的。
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-5-19 09:39:05 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2008-5-19 22:58:42 | 显示全部楼层
60N06  NMOS 60v 60A.

出0入0汤圆

发表于 2008-6-2 23:35:03 | 显示全部楼层
坚决反对用低端电机电调测试,这样会增加很多不必要的麻烦,一定要选模型市场上好的电机电调,比如国内的好盈。电机我没用过好的,但是不推荐新西达,很差的东西。成熟后可以用低端的。
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