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发表于 2008-6-19 17:27:34
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本人已经开发出兼容欧姆龙PLC指令的PLC,实现了近百条指令，但上位机编译梯形图的软件却难以实现，有一个朋友搞了很久没有搞出来，希望有兴趣的朋友合作开发！
编号 指令语言 助记符 指令周期 操作数据
时序输入指令
1 读 LD 0.08μs 0.00~16.15
100.00~116.15
W000.00~W127.15
TR0~TR15
2 读非 LDNOT 0.08μs
3 与 AND 0.08μs
4 与非 ANDNOT 008μs
5 或 OR 0.08μs
6 或非 ORNOT 0.08μs
7 块与 ANDLD 012μs
8 块或 ORLD 0.12μs
9 LD型.位测试 LDTST 0.08μs
10 LD型.位测试非 LDTSTN 0.08μs
11 AND型.位测试 ANDTST 0.08μs
12 AND型.位测试非 ANDTSTN 0.08μs
13 OR型.位测试 ORTST 0.08μs
14 OR型.位测试非 ORTSTN 0.08μs
时序输出指令
15 输出 OUT 0.1μs 0.00~16.15
100.00~116.15
W000.00~W127.15
TR0~TR15
16 输出非 OUTNOT 0.1μs
17 临时存储继电器 TR 0.1μs
18 保持 KEEP 0.1μs
19 置位 SET 0.1μs
20 复位 REST 0.1μs
时序控制指令
21 无功能 NOP 0.02μs
22 结束 END 0.18μs
定时器和计数器指令
23 定时器 TIM 0.26μs T0~T255
24 高速定时器 TIMH 0.26μs
25 长时间定时器 TIML 0.26μs
26 计数器 CNT 0.38μs C0~C255
27 可逆计数器 CNTR 0.58μs
数据比较指令
28~34 符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs D0~D1023
34~39 LD型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs
40~45 AND型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs
46~51 OR型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs
数据移动指令
52 数据移动 MOV 0.1μs D0~D1023
高速计数器/高速脉冲输出指令
53 动作模式控制 INI 0.14μs+
54 脉冲当前值读取 PRV 0.14μs+
55 脉冲量设定 PULS 0.14μs+5.25μs
56 定位 PLS2 0.14μs+
57 频率设定 SPED 0.14μs+
58 频率加/减速控制 ACC 0.14μs+
59 PWM输出控制 PWM 0.14μs+
高功能指令
60 PID控制 PID
数学_运算指令
61 加 + 0.12μs D0~D1023
62 减 - 0.12μs
63 乘 * 0.2μs
64 除 / 0.16μs
子程序指令
65 子程序调用 SBS 0.12μs
66 子程序进入 SBN 0.12μs
67 子程序返回 RET 0.2μs
68 全局子程序调用 GSBS 0.12μs
全局子程序进入 GSBN 0.12μs
全局子程序返回 GRET 0.2μs
时序控制指令2
69 转移 JMP 0.12μs
70 转移结束 JMPE 0.12μs
71 条件转移 CJP 0.2μs
72 条件转移结束 CJPE 0.12μs
73 多重转移 JMP0 0.12μs
74 多重转移结束 JME0 0.2μs
75 循环开始 FOR 0.12μs
76 重复结束 NEXT 0.12μs
77 循环中断 BREAK 0.2μs
中断指令
78 EI 总中断允许位 0.12μs
79 DI 总中断禁止位 0.12μs
80 MSKS 中断启动及设置 0.2μs
81 MSKR 中断屏蔽 0.12μs
82 MSBN 中断程序入口 0.12μs
83 MRET 中断程序返回 0.2μs |
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