难道我记错了？至少4次 asm(“nop”)才能读出准确的PIN数据, 不是说一次就够了吗？

armok

注：　本贴的答案，请看【16楼】 machao 的测试

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

我用GCC编写一段测试代码，我记得输出改为输入时一个时钟是需要延时的。

但实际测试时，发现至少加入四句  asm("nop") 才能正常。

那位可以说出原因及解决的方法？ 谢谢。

注：我是使用 WINAVR 060421版本，及AVR STUDIO 4.13 SP2 版本。 M16芯片，工作了1M 内部RC。

---

//PA0，PA1输入 无上拉电阻, 预期读出的均是0
DDRA&=0b11111100;
PORTA&=0b11111100;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
if ((PINA&0b00000011) != 0x00) red_led();

//PA0，PA1输入 有上拉电阻, 预期读出的均是1
DDRA&=0b11111100;
PORTA|=0b00000011;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
if ((PINA&0b00000011) != 0x03) red_led();

//PA0输出1, PA1输入无上拉电阻所以缺省是0，PA1预期读入是1
DDRA|=0b0000001;
PORTA|=0b00000001;

DDRA&=0b11111101;
PORTA&=0b11111101;

asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");

if ((PINA&0b00000010) != 0x02) red_led();

luckroll

输出改为输入几个nop还是不够的 要可靠还要多些

luckroll

to 站长
输出改为输入有一个稳定的过程 和管子的导通及关断时间有关系 还有电平也要有一个稳定时间

machao

不明白LZ做何测试.

但理解有误:正确的理解是PINA上的电平变化,需要经过1-2个CLK后才能反映到CPU的内部,换句话讲,CPU读到的PINA电平,是2个(实际是1.5个)CLK之前的电平值.

armok

不过我真的是测出3个nop也不行的，需要4个才行。

开始没有留意这个问题，仿真的时候(JTAG连接硬件)可以正常通过的。但在硬件上独立运行就有问题。

cddyy

我的按键扫描程序,4*4的矩阵键盘：
//按键检测，返回值为0xff表示无效按键
uchar key (void)
{
   uchar key_x,key_y;

   keyline_PORT=0x0f;               //置为高4位输出0，低4位上拉输入
   keyline_DDR=0xf0;
   nop;nop;                         //2个nop即可
   
   key_x=keyline_PIN;
   if ((key_x&0x0f)!=0x0f)
    {
          delay_ms (10);                 //延时10MS
          
          key_x=keyline_PIN;
          if ((key_x&0x0f)!=0x0f)
            key_x&=0x0f;                //保存低4位有效值
          else
            return 0xff;
          
          keyline_PORT=0xf0;            //置为高4位上拉输入，低4位输出0
           keyline_DDR=0x0f;
           nop;nop;                           //2个nop即可
          
          key_y=keyline_PIN;
          if ((key_y&0xf0)!=0xf0)
           {
             key_y&=0xf0;                //保存高4位有效值
             return (pgm_read_byte (key_value+(key_x|key_y)-0x77));
           }
          else
            return 0xff;
        }
   else
     return 0xff;
}

armok

见鬼了。刚才将四句nop删除只余下一句，工作起来仍好像很可靠 :(

但之前调试时却有问题。(注：使用全新的M16-16AU，用弹性测试座更换芯片测试)。

ouravr99

从什么时候，阿莫也搞起技术了？

armok

呵呵，我正在编写拆机AVR芯片的检测程序：

本来是交给技术人员编写的，但看了几个版本后，觉得心里没有底。

求人不如求已。自己动手 :)


(原文件名:SNAG-0014.jpg)

holycat

延迟是I/O脚上的电容所致。时间由电容量和驱动方的内阻决定，不能说死几个nop()就行了的。
比如一种简易触摸开关的做法就是：在I/O口上拉MΩ级电阻，处理器先用'L'驱动一下然后改成输入，从恢复'H'的延迟时间判断该点有没被触摸。

benladn911

IO检测程序里还可以再写 void 函数？？？还没这样写过。

63553183

长知识了

atmega8L.

莫老板居然还有时间写代码.

yyccaa

函数嵌套定义，是gcc的c扩展功能（c++扩展没有）。不过，一般应当尽量避免使用编译器扩展功能，否则移植性差。

lixun00

确实有这个问题。。。

kv2004

绝缘好，泻放不出去。

machao

明白阿莫做什么了,我做了点测试,提供你参考.

环境:CVAVR,AVR-51板,M16,内部RC1M,和外部晶体12M.

代码1:
#include <mega16.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
    PORTA=0x00;
    DDRA=0xff;              //PORTA输出0
   
    PORTB=0xff;
    DDRB=0xff;              //portb控制LED指示
   
    DDRA &= 0b11111100;
    PORTA |= 0b00000011;    //PA0，PA1转输入，上拉有效
   
    #asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");

    if ((PINA & 0b00000011) != 0x03) PORTB = 0X00;
   
    while (1)
    {
    };
}
结果:内部RC1M时需要1个nop, 外部晶体12M时需要3个nop
==============================================================
代码2:

#include <mega16.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
    PORTA=0x00;
    DDRA=0xff;              //PORTA输出0
   
    PORTB=0xff;
    DDRB=0xff;              //portb控制LED指示
   
    PORTA |= 0b00000011;    //PA0，PA1输入，上拉有效
    DDRA &= 0b11111100;

    if ((PINA & 0b00000011) != 0x03) PORTB = 0X00;
   
    while (1)
    {
    };
}

结果:注意代码2仅仅是将PA的设置顺序换了一下(按手册上的推荐介绍转换设置次序),不管是内部1M还是外部12M,一个nop也不要(当然,DDRA &= 0b11111100本身相当3个nop).
                 ;      24     PORTA |= 0b00000011;    //PA0，PA1输入，上拉有效
000061 b3eb              IN   R30,0x1B
000062 60e3              ORI  R30,LOW(0x3)
000063 bbeb              OUT  0x1B,R30                     <======此处改变PA1,PA0,输出高电平了.
                 ;      25     DDRA &= 0b11111100;
000064 b3ea              IN   R30,0x1A
000065 7fec              ANDI R30,LOW(0xFC)
000066 bbea              OUT  0x1A,R30                     <======此处PA1,PA0变成输入
=============================================================================================
测试过程中,所有硬件外围不变,也不动,环境一样.只是改程序,改熔丝位设置系统时钟类型,下执行代码.
看过手册,找不到确切的说明,提供参考.


另外,I/O设置成高阻输入,读PIN口的值是不稳定的,因为空间的电磁干扰会改变PIN的值.因此我认为采用上面的方法检测PIN口的是低电平或高电平要商榷.

建议:对于要测试I/O输入的话,在相应的I/O口对地接一个200K电阻.测试程序如下:

输入0的测试:
void main(void)
{
    PORTA=0xff;
    DDRA=0xff;              //PORTA输出1
   
    PORTB=0xff;
    DDRB=0xff;              //portb控制LED指示
   
    PORTA = 0b11111100;    //PA0，PA1输出0,转输入时，上拉无效
    DDRA &= 0b11111100;    //转输入
   
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");

    if ((PINA & 0b00000011) == 0x00) PORTB = 0X00; // OK!
   
    while (1)
    {
    };
}


输入1的测试:
id main(void)
{
    PORTA=0x00;
    DDRA=0xff;              //PORTA输出0
   
    PORTB=0xff;
    DDRB=0xff;              //portb控制LED指示
   
    PORTA |= 0b00000011;    //PA0，PA1输出1,转输入时，上拉有效
    DDRA &= 0b11111100;     // 转输入
   
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");
    //#asm("nop");

    if ((PINA & 0b00000011) == 0x03) PORTB = 0X00;  //OK
   
    while (1)
    {
    };
}

为了保险,可以增加几个nop.上面的测试我做过简单的验证了.见笑.

armok

哈，谢谢马老师的测试。本贴能置COOL了。

tidal

这个测试用nop比较麻烦,只要输出后立即while,达到所需输出即可.

xiaocainiao

学习

luochen

只有学习的份了。

AAVVRR

也就是做矩阵键盘扫描时在行输出后列输入脚要反复读2次以上吧

huangjiyue

学习了；老帖有味道啊！！呵呵！

1986xhs

hehe,只有看帖的份，长知识了

lengqing1309

MARK

cyr_hongfeng

是不是说这这样设置不好：
    DDRA &= 0b11111100;
    PORTA |= 0b00000011;

改成：
    DDRA &= 0b11111100;
    PORTA |= 0b00000011

就一点问题也没有，一个NOP都不需要，对吧？

marshallemon

学习了