关于TIMER0的问题.

token2000 · 发表于 2008-6-16 02:59:22

系统时钟设置。烧录录：内部时钟，8M。osccal为0xff,分频CLKPR为0，
初始化完成后，接一人LED翻转闪烁。
问题就出来了，结果加电启动时，有时候TIMER0正常，但有时候却比正常要慢N倍，不知是什么原因。
　　个人分析，可能系统时钟不对，可能TIMER0初始化不对，还有一种可能硬件引起工作不正常。现将部分程序列出，各位请多多指教，先谢谢了。

;---------------------------------
;选用内部时钟,下载时设置,8MHz;
SYS_CLK_INIT:
ldi  r16,0xff
sts  OSCCAL,r16
ldi  r16,0x80
sts  CLKPR,r16 ;INCLK 8M,Prescale = 0xff
ldi  r16,0x00
sts  CLKPR,r16
ret

TIMER0初始化程序：
TIMER0_INIT_PROC:
ldi  r16,0x00    ;不与OCR0A,OCR0B相接
out  TCCR0A,r16

ldi  r16,0x04 ;0x04:256分频 0x05:1024分频
out  TCCR0B,r16

ldi  r16,0x00    ;清零计数器
out  TCNT0,r16

ldi  r16,0x00 ;清零TIMER0中断标志位
out  TIFR0,r16

ldi  r16,0xff
out  OCR0A,r16       ;初始化比较计存器A
out  OCR0B,r16 ;初始化比较计存器B

ldi  r16,0x01 ;使能TIMER0溢出中断
sts  TIMSK0,r16

ret

token2000 · 发表于 2008-6-16 03:03:51

在程序过程中应该不会更改此两项时钟设置，还有点疑问，在规格书中（M48），关于有些寄存器地址如PORTB：0x05(0x25). TCCR0B: 0x25(0x45)是什么意思。

machao · 发表于 2008-6-16 11:58:36

PORTB：0x05(0x25).
PORTB寄存器在I/O空间的地址为0X05,使用I/O操作指令对PORTB操作时使用此地址,时间1个CLK.
PORTB寄存器影射在RAM空间的地址是0x25,因此也可以使用对RAM操作的指令对PORTB操作,但要使用其在RAM空间的地址,另外需要2个CLK时间.

建议你将SYS_CLK_INIT部分先去掉,就写个T0定时中断,控制一个LED的代码进行测试.

token2000 · 发表于 2008-6-16 12:11:39

呵呵，马老师，谢谢，我昨天晚上也想了一下，有这么做的必要.

token2000 · 发表于 2008-6-17 00:43:22

将SYS_CLK_INIT去掉了，还是不行，EMC的还没这么难用啊

token2000 · 发表于 2008-6-17 01:08:59

晕死，终于可以了，去掉sys_clk_init可以解决此问题，时钟变得很慢了，将系统时钟osccal不设置为0xff就可以了，不知是为什么？是超过了时钟极限吗？

token2000 · 发表于 2008-6-17 02:54:57

TIMER0是可以了，但当我打开TIMER1时，TIMER1又出了同样的问题，这次与TIMER0有点不同。当我设置TIMER1的初始值不同，它产生的中断在每次加电启动时，产生的中断频率不一样，有时会比较慢，而且会影响到TIMER0定时.不知什么原因。TIMER1中断初始化程序如下：

由于TIMER0与TIMER1共用一人预分频器，而可以设置不同的分频，请教一下在使用过程中应注意什么事项？


系统时钟设置。烧录录：内部时钟，8M。osccal为0xff,分频CLKPR为0，
初始化完成后，接一人LED翻转闪烁。
问题就出来了，结果加电启动时，有时候TIMER0正常，但有时候却比正常要慢N倍，不知是什么原因。
　　个人分析，可能系统时钟不对，可能TIMER0初始化不对，还有一种可能硬件引起工作不正常。现将部分程序列出，各位请多多指教，先谢谢了。

;---------------------------------
;选用内部时钟,下载时设置,8MHz;
SYS_CLK_INIT:
      ldi  r16,0xf8
      sts  OSCCAL,r16
      ldi  r16,0x80
      sts  CLKPR,r16                               ;INCLK 8M,Prescale = 0xf8
      ldi  r16,0x00
      sts  CLKPR,r16
      ret

TIMER1_INIT:
TIMER1_INIT_PROC:
ldi  r16,0x00          ;不与OCR1A和OCR1B连接
sts  TCCR1A,r16

ldi  r16,0x02          ;8分频
sts  TCCR1B,r16

ldi  r16,0x00 ;用PWM强制比较,清零
sts  TCCR1C,r16

ldi  r16,0x67       ;计数器赋初值,(0xFFFF-0xC567)*8/(8*1000)=15ms
ldi  r17,0xc5
sts  TCNT1H,r17
sts  TCNT1L,r16

ldi  r16,0x00    ;清零所有TIMER1中断标志
out  TIFR1,r16

ldi  r16,0x01 ;使能TIMER1溢出中断
sts  TIMSK1,r16

ret

machao · 发表于 2008-6-17 15:25:46

为什么要将osccal设置为0xff?

token2000 · 发表于 2008-6-18 00:24:37

它是内部时钟校准用的呀，规格书上也没说不能设成其它值，调整此寄存器可以更改系统时钟，7.3~8.1MHz之间。

machao · 发表于 2008-6-18 10:55:08

先把SYS_CLK_INIT这部分去掉,专门测试T0和T1.

如果不正常,说明你T0和T1设置使用有问题.
如果正常,那么就是SYS_CLK_INIT出现问题.

token2000 · 发表于 2008-6-20 01:46:21

无语中... 去掉SYS_CLK_INIT.还是不行和加上SYS_CLL_INIT(不对OSCCAL控制).
单独测试TIMER0，是没问题的，

当未设置TIMER0，只设置TIMER1时，TIMER1根本不工作，当开启TIMER0时，TIMER1也开始工作，但是其已经影响到了TIMER0工作，而其自身的定时也不正确。
  真的晕了，我看了一遍又一遍规格书啊，就是这么几个相关的寄存器。怎么会搞成这样呢？！不明白。

SYS_CLK_INIT:
LDI R16，0X80
STS CLKPR，R16
LDI  R16，0X00
STS CLKPR，R16
RET

设置如下:
TIMER1_INIT_PROC:
ldi  r16,0x00          ;不与OCR1A和OCR1B连接
sts  TCCR1A,r16

ldi  r16,0x01         ;8分频
sts  TCCR1B,r16

ldi  r16,0x00 ;用PWM强制比较,清零
sts  TCCR1C,r16

ldi  r17,0xc5       ;计数器赋初值,(0xFFFF-0xC567)*8/(8*1000)=15ms
ldi  r16,0x67
sts  TCNT1H,r17
sts  TCNT1L,r16

ldi  r16,0x01 ;使能TIMER1溢出中断
sts  TIMSK1,r16

ret

中断程序:
TIMER1_OVF1_PROC:;reti
push r16
push r17
push r18
in    r18,SREG

lds  r16,TIMER_INT_FLAG ;设置TIMER1中断发生标志寄存器
ori  r16,0x30
sts  TIMER_INT_FLAG,r16

ldi  r17,0xc5       ;计数器赋初值,(0xFFFF-0xC567)*8/(8*1000)=15ms
ldi  r16,0x67
sts  TCNT1H,r17
sts  TCNT1L,r16

      out SREG,r18
pop r18
pop r16
pop r17
reti

token2000 · 发表于 2008-6-20 01:47:40

真有点怀疑是不是硬件引起的问题了。

token2000 · 发表于 2008-6-20 01:50:57

从规格书上看起来，TIMER0与TIMER1没什么关联呀，除了个同步，但是跟它们定时没什么联系吧

machao · 发表于 2008-6-20 11:07:07

先改掉几个问题:其它自己仔细点:

TIMER1_OVF1_PROC:;reti
      push       r16
      push       r17
      push       r18
      in       r18,SREG

      lds  r16,TIMER_INT_FLAG                               ;设置TIMER1中断发生标志寄存器
      ori  r16,0x30
      sts  TIMER_INT_FLAG,r16       =====>为什么要设置TIMER1中断发生标志寄存器?!

      ldi  r17,0xc5                   ;计数器赋初值,(0xFFFF-0xC567)*8/(8*1000)=15ms
      ldi  r16,0x67
      sts  TCNT1H,r17
      sts  TCNT1L,r16

      out SREG,r18
      pop r18
      pop r16             =====>这里出栈顺序不对
      pop r17
      reti

token2000 · 发表于 2008-6-20 13:13:29

设置TIMER1中断发生标志，主要用于外部LED闪烁(计时).
出栈不对，谢谢马老师.对于这人问题真得有点疲劳了

machao · 发表于 2008-6-20 17:29:21

我不知道TIMER_INT_FLAG代表什么.如果是T1的中断标志寄存器的话,一般不需要改动,因为进入T1中断后,硬件会将T1的中断标志自动清除的.

由于TIME的中断标志寄存器中可能有其它的中断标志,对其操作不当,会影响到其它的中断.

点LED的话,只要把控制I/O输出寄存器取反即可.

token2000 · 发表于 2008-6-23 13:09:17

马老师您好,这个标志寄存器为通用寄存器，只是标识该中断产生过的一个标志.由于我没有示波器，所以需要将定时时间延长利于观察进行初步估算.目前我已更改了堆栈，进行了初步测试，TIMER0已不受TIMER1影响了。再次表示感谢.

token2000 · 发表于 2008-6-23 13:12:21

目前正在调试TIMER1溢出中断触发ADC，进行8路温度监控。希望进展顺利，不用麻烦马老师了.

machao · 发表于 2008-6-23 14:36:03

我明白了,你是用汇编的,初始化时没有正确设置堆栈指针.

在我的教程中,已经非常明确的强调过,用汇编不要忘记正确的设置堆栈指针.用C可以不考虑的,

因为C编译器帮程序考虑了.但在C中,如果芯片型号配置选择不对,也会出现类似的问题.

token2000 · 发表于 2008-6-24 12:45:44

堆栈其实我已经设置了.仅在出栈时出错了

machao · 发表于 2008-6-24 19:56:07

呵呵,就是我看出的那个出栈问题?

token2000 · 发表于 2008-7-31 00:01:53

是的

关于TIMER0的问题.

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