请教步进电机对模拟信号产生严重干扰，如原理图，波形图

yemingxp · 发表于 2008-6-23 08:35:20

模拟信号AN1_out用一根四芯线接到主MCU板，没接步进电机时波形如下，接上电机波形干扰很大，请教如何做？

(原文件名:F0025TEK.JPG)

(原文件名:F0026TEK.JPG)

(原文件名:123.JPG)

miraclelife · 发表于 2008-6-23 08:47:39

运放当比较器来用？貌似连接有问题，R29在这里做什么用

hl0716 · 发表于 2008-6-23 08:58:35

c31 c26 干什么的啊?看不懂啊

注意电机的电源部分,还有示波器要原理220电源线

yangsen · 发表于 2008-6-23 10:03:24

楼主那个是个巴特沃兹低通滤波，楼主想设计的转折频率是多少啊？现在的参数算下来只有25HZ。另外如果是在滤波器的输出端出现的如图1那样的干扰尖刺，楼主要考虑一下运放的电源部分是不是和电机的电源出现了耦合。正常情况下这个毛刺是不会通过低通滤波器的。

cuikai12345 · 发表于 2008-6-23 10:12:16

给电机电源和模拟电源隔离供电,输入端各加一个共摸电感试一试.

zhiwei · 发表于 2008-6-23 10:45:00

如果是共电的话，比较难清除这个干扰。不过可以在地上面加磁珠来阻止高频信号进入。另外这些尖峰可以用数字滤波的方法剔除，如果你设备允许这个滤波延迟的话。

more · 发表于 2008-6-23 11:31:03

采用模拟电路的传统解决方式试一下:

1、选择合适的接地点。
2、信号传递用双绞线，可提高抗干扰能力。早期的电子管收音机就是这么干的，没屏蔽线。
3、测一下干扰来源，是从输出AN1的OUT串进去的，还是从它的3脚进去的，必要的话调电路走线。

yemingxp · 发表于 2008-6-24 18:24:02

多谢各位，现在采用跟上面原理图一样的二阶低通滤波，滤波后再送主MCU作AD采样，效果刚刚的。。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！