电机发热是什么原因？

zht9961020 · 发表于 2008-7-6 23:05:37

电机可以转，但转速达不到最大，发挥不出性能，而且发热严重，这一般是哪个参数不当引起的呢？

cock · 发表于 2008-7-6 23:10:25

何种电机?直流有刷\无刷\步进?

TRUST · 发表于 2008-7-6 23:11:28

不外是电源负载或元件本身吧

zht9961020 · 发表于 2008-7-7 08:52:50

无刷，应该不是电机本身的问题，用别的电调好使，自己做的有这个问题

hl0716 · 发表于 2008-7-7 08:54:05

你用试波器看看,你的电调波行

tsb0574 · 发表于 2008-7-7 13:27:36

估计是换相问题！！

vivalite · 发表于 2008-7-7 13:51:51

频率太低电机发热就严重

nomoneyiv · 发表于 2008-7-7 15:39:17

为什么频率低发热严重？

vivalite · 发表于 2008-7-8 05:28:15

比如你的电机固定电流是3A，你需要1A的扭矩，PWM设置到33%，频率太低电感不足以保持电流流动方向，你的电机里电流是断续的。
热功率=I*I*R*T，3*3*1*0.33~=3W。

如果你的频率够高，远大于电机电感的时间常数，电机电感会将电流稳定在1A，这时的热功率是1*1*1*0.33~=0.33W，电机发热量比低频时低了9倍！

nomoneyiv · 发表于 2008-7-8 08:34:09

谢谢【8楼】 vivalite 的解释

zht9961020 · 发表于 2008-7-8 09:41:57

【8楼】 vivalite ，请指点一下。
我用的是软件pwm,T0中断实现。内部8M晶振，8分频。周期100us，高电平时间T0=256-x;低电平时间T0=256-y. x+y=100.
当我改变换相时间的时候，通过电流表观察，有时电流很大但转速很低，有时电流小但转速较高，有时电流波动很大而且无法转动。
而且我改变了很多次换相时间，在100%pwm时跟其他电调对比，都达不到它们的转速，而且差很多。
另外在电机运行时有咳嗽的情况，有时不太明显，有时很明显。
我的程序是用德国人的汇编改成C的，他的汇编程序运行没有问题，但我有些地方没看懂，所以就用C重写了，不懂的地方我按自己的理解写的，但调试时就出了这样的问题。电调的原理图和汇编程序我在以前的帖子里发过，不懂的地方也问了，但可能大家对这个版本的程序不太关注，所以我的问题还没解决。

vivalite · 发表于 2008-7-8 10:27:48

异步换向+同步续流可以最大化提高转速，但低档单片机上一般做不好，所以那些基本是DSP之类的天下。

想简单有效的用二三换向法就行了，可提速15%~20%，缺点是低速段扭矩比二二换向法小18%左右、开关管动作也频繁了1倍

zht9961020 · 发表于 2008-7-8 12:25:51

我是运行一周检测6次过零点，每个过零点延迟一段时间换相。

您说的二三换相法和二二换相法又是如何实现的呢，麻烦解释一下。

vivalite · 发表于 2008-7-8 12:33:29

无霍尔的呀，还是别用二三换向的好，驱动搞不好会烧的。延迟换向也最好别搞，要配合电机参数设计，弄不好也会烧的。

常用、简单、低速扭矩最高的是二二换向法，二三换向法一般用在空调和PWM矢量控制的电机控制器里，较复杂，对驱动电路要求高。一两句说不清楚，想了解请看电机方面的书籍。

nomoneyiv · 发表于 2008-7-8 13:17:37

无霍尔的vivalite能讲清楚点吗？呵呵！

电机发热是什么原因？

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