三个文件搞定 AVR 的多任务(ICCAVR)

lcw_swust · 发表于 2008-7-17 16:55:04

本程序在 ICCAVR 下 ATmega8 上调试通过,模仿了 UCOS-II 的某些理念.多任务是通过时间片轮番来完成的,也就是一个任务执行一段时间后由时钟中断来进入下一任务,也就是说一般情况下各个任务执行的时间相同,没有优先级之分.

就这一个ourdev_350411.rar(文件大小:54K) (原文件名:UCOS.rar)

调式中应注意修改头文件的路径.

while_1 · 发表于 2008-7-17 17:10:09

随便看来一下就看到
//****************************************
// 延时函数
//****************************************
void OSTimeDly(INT16U t) //中断延时函数
{
OSTCBCur->OSTCBDly=t;
while(OSTCBCur->OSTCBDly); //延时,就这么简单!!
}

延时就这么简单？
想的美，死等也叫多任务的话……

随便说说，别介意。

lcw_swust · 发表于 2008-7-17 17:37:04

回楼上:
看来楼上没有真正理解.
那里并没有死等,因为时钟中断没有被屏蔽,仍然会进入其它任务.
延时也可用 delay(INT16U t),二者效果差不多.

yibin818 · 发表于 2008-7-17 20:46:30

谢谢分享！

laoliu2008 · 发表于 2008-7-17 21:04:50

这个不是实时的操作系统也不是可剥夺的内核不过思路不错楼主要继续下去呀关注中

miraclelife · 发表于 2008-7-17 21:35:46

我做过的项目中都是设置状态位，然后轮询所有任务，如果采用时间片的话会更好，避免了某个任务占用太多的时间。

zxq6 · 发表于 2008-7-17 21:36:50

谢谢，有空试试。

三个文件搞定 AVR 的多任务(ICCAVR)

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