PIC单片机串口通信读取IO状态失败的问题

honami520

老大让写个网络切换的程序，就是控制几个继电器同时动作。写了1天了，已经可以根据接收的命令进行网络切换了，但是，由于在接收上位机命令后，要返回本身的状态，这个地方出错了，怎么都读不到自己的状态！不知道是怎么回事！希望有人指点下！
  功能是这样的，上位机发送的指令是8个字节，格式是：68，16，16，68，05，XX,AA,16
  其中XX有3种，为01，10，11；其中01是内部网络，10是外部网络，11是无线网络。
  我接收了命令后进行了切换，成功了。然后读取自己的IO口状态，用了3个if来判断是那种状态，然后发回上位机。但是，发送的状态全部都是else里面的。也就是说，读取全部失败。

下面，把发送数据的函数发上来，希望有人能指点下。
如下程序，我是想通过读取RA1,RA2,RA3的值，然后根据他们的状态来修改一个数组里的固定的2个值，接着把他们发送倒上位机！但是，全部失败了，希望有人能说说

void send_data()
{
        uchar i,temp1,temp2,temp3,data[8]={0x68,0x16,0x16,0x68,0x00,0x00,0x00,0x16};
        temp1=RA1;
        temp2=RA2;
        temp3=RA3;
        if(temp1==0&&temp2==1&&temp3==1)
        {
                data[5]=0x10;
                data[6]=0x10;       
        }
        if(temp1==1&&temp2==0&&temp3==1)
        {
                data[5]=0x01;
                data[6]=0x01;       
        }
        else
        {
                data[5]=0xaa;
                data[6]=0xaa;       
        }

        for(i=0;i<8;i++)
        {
                while(!TXIF);
                TXIF=0;
                TXREG=data;       
        }       
}

honami520

对了，我的RA1,RA2,RA3都是输出！TRISA1=0;TRISA2=0;TRISA3=0；

chuyu111

ad相关的寄存器要配置一下

honami520

果然是ADCON1的问题！多谢楼上！