[ROBOCUP世界杯机器人足球中型组连载1]TU/e

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 10:59:21

TU/e是一支荷兰的球队。全名TECH UNITED EINDHOVEN。
是我很看好的一支队伍。本次比赛第二。
给人的第一感觉是。制作精良。相当的工业化。它用以太网I/O模块作为控制。精良的带球机构，强大的踢球机构是他的亮点。

很霸气的标语 (原文件名:DSCF2245.JPG)

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:05:36

全貌

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注意那个有框的守门员哦~那个可是用碳纤维作的框。同时，他也是所有机器人中唯一可以移动他的框去扑球的守门员。

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:05:44

beckhoff的以太网I/O模块

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有个很有意思的事。可以看到这支球队有多么商业化。我们问他这个东东是不是PLC的时候。他们指指身上的beckhoff商标。说是这个牌子的以太网I/O模块。赞助拉的是相当不错。

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:05:55

带球机构与踢球机构。
带球机构。
TU/e的带球机构可以说是相当的猛。可以完成带球转身。带球过人等等动作。最恐怖的是。这个带球机构可以拖着球以2m/s的速度运动。

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由两个电机组成的主动带球机构。同时在连杆上还有角度传感器。根据带球机构的位置来改变转速。同时。在机器人运动时。他的带球电机也会做出相应调整。

踢球机构
TU/e的踢球机构可以提出十米以上的距离。守门员提出的球的第二落点在人家球门里^-^

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巨大的电容。电磁铁体积和它差不多。电压400V左右

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踢球机构。注意上面那个小电机和踢球版。这套机构可以在平射和挑射之间切换。

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升压板

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:06:15

电机驱动器和其他细节

电机驱动器

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遥控模块

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电源板

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机器人一角

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zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:24:31

桌上的一些其他东西。

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zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 11:50:44

TU/e送的小东西~

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feng_matrix · 发表于 2008-7-24 14:00:57

有意思啊，建议阿莫也组建一只机器人足球队，顶着OURAVR的牌子，踢赢机器人世界杯

mtheory · 发表于 2008-7-24 15:33:00

厉害！！！

heky · 发表于 2008-7-24 15:57:19

那个那块fpga了，xlinx V4？

zhou_1989 · 发表于 2008-7-24 17:02:44

那块FPGA接了个以太网摄像头。接了个DVI显示器。估计耍帅用的。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！