ucosii下，关于AVR_M64外部中断的问题

lu_zq

从本站下载的UcOS_for_m128应用于M64，在ICCAVR下编译、AVR Studio411下调试，运行正常
修改如下：
1、在vector.s中增加外部中断0相关，如下所示（注：后面三行是原来有的，用于ucos系统）
                 .area   INT0ISR_Vector(abs)
                 .org     1*4
                 JMP     _OSInt0ISR
                 .area   OSTickISR_Vector(abs)
                 .org    16*4
                 JMP     _OSTickISR
2、在os_cpu_a.s中增加外部中断0服务子程序
_OSInt0ISR::
                                cli
                PUSH_ALL                            ; Save all registers and status register
                IN      R16,SREG                    ; Save the SREG but with interrupts enabled
                SBR     R16,BIT07                    
                ST      -Y,R16
                PUSH_SP                             ; Save the task's hardware stack pointer onto task's stack

                LDS     R16,_OSIntNesting           ; Notify uC/OS-II of ISR
                INC     R16                         ;
                STS     _OSIntNesting,R16           ;

                CPI     R16,1                       ; if (OSIntNesting == 1) {
                BRNE    _OSInt0ISR_1

                LDS     R30,_OSTCBCur               ;     OSTCBCur->OSTCBStkPtr = Y
                LDS     R31,_OSTCBCur+1
                ST      Z+,R28
                ST      Z+,R29                      ; }

_OSInt0ISR_1:
                CALL    _OSInt0ISR_Handler          ; Handle the INT0 ISR

                CALL    _OSIntExit                  ; Notify uC/OS-II about end of ISR

                POP_SP                              ; Restore the hardware stack pointer from task's stack
                POP_SREG                            ; Restore the SREG register
                POP_ALL                             ; Restore all registers

                RET                                 ; Note: RET instead of RETI
3、在app.c中，增加外部中断0初始化程序
void OSINT0ISR_Init(void)
{
        EIMSK = 0x00;                                                // 禁止外部中断
        EICRA = 0x00; //extended ext ints                        // 低电平产生中断
        EICRB = 0x00; //extended ext ints                        // 低电平产生中断
        EIMSK = 0x01;                                                // 使能外部中断0
}
和外部中断0服务程序
void OSInt0ISR_Handler(void)
{
        led_ctl(1, LED_RESERVE);                                // 一个led灯状态取反
}
任务0程序
static void  AppTaskStart (void *p_arg)
{
        INT8U key = 0;
        INT8U err;
       
        p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warnings                          */

        OSTickISR_Init();                            /* Initialize the ticker                              */
        OSINT0ISR_Init();

        led_init();

//        AppTaskCreate();

        while (TRUE)                                /* Task body, always written as an infinite loop.     */
        {
                led_ctl(14, LED_RESERVE);
                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);
        }
}

如果在外部中断0服务程序中加断点全速运行，则每次按键都可以正常进入中断服务程序，系统也运行正常；如果不加断点全速运行，则若干次按键正常之后，系统就跑飞了，总是在idle中运行，跑不到任务中了，请问DX又遇到这种情况的吗？

lu_zq

自己先顶一下

lu_zq

各位DX出手援救一下吧

lu_zq

很奇怪，我把第一项修改中去掉前三行，也就是不在vector.s中设置外部中断0向量
保留第二项修改
在app.c中增加
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{
        //external interupt on INT0
        PORTF ^= 1<<0;
}
也就是由ICCAVR自动生成中断服务程序框架
这样居然可以了，有点想不通，为什么原来那样不行
在同一个项目里面，中断向量居然用了两种实现方式，可读性不是很高