红外遥控电动车

qxs5264 · 发表于 2008-8-29 23:56:19

宝贝满3个月了，花了2天时间给他做了一个遥控电动车，分立元件做的，线路很简单，稍后发上线路图和源程序（刚学PIC，所以用PIC单片机做的），先上图片，做工很粗燥，后面再整个外壳罩上，遥控器是普通的电视遥控器。

(原文件名:P8300029.JPG)

(原文件名:P8300030.JPG)

(原文件名:P8300031.JPG)

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 00:02:39

向左转的时候，左边两轮低速转，而右边两轮高速转，右转相反，电机是采用光驱里面的6V直流小电机。
刚开始的时候发现跑不动，后来抓起来仔细一看，发现有两个电机反转了，线焊接反了。我以为功率不够呢！

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 07:08:05

原理图
点击此处下载 ourdev_395315.pdf(文件大小:20K) (原文件名:Protel Schematic.pdf)

gyzzg2030 · 发表于 2008-8-30 07:51:17

看着图片，头发晕

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 08:02:13

还有就是因为四个轮子的轴心不好定位，导致前进或倒退的时候路线不直，不知道有没有什么好的定位方法？

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 08:07:58

因为功能不是很好，等我调试好一点再打包上传！
准备后面再加上语音提示以及自动避障功能，，但是IO口不够，还得换其他芯片了！

hehanlou · 发表于 2008-8-30 08:35:47

【8楼】 qxs5264 还有就是因为四个轮子的轴心不好定位，导致前进或倒退的时候路线不直，不直有没有什么好的定位方法
===================
去做个四轮定位就好啦我们这边收120元：）

这车才是真正的独立悬挂4驱.
--------------------------------

原理图里面的Q5 Q10三极管是互锁保护功能的？

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 08:42:29

TO：【11楼】 hehanlou 何汉楼
120好贵呀！我是穷人啊，120可以给我儿子买半包奶粉了。还是省点米买奶粉好。

Q5 Q10三极管是互锁保护功能。

bjtuwei · 发表于 2008-8-30 08:42:56

好像电动车里有一个热门的专题：如果保证四轮独立驱动的稳定性。

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 09:13:34

电机功率太小，爬坡能力比较差，轮子是从玩具车上拆下来的，也有点小。

gongnn · 发表于 2008-8-30 11:08:47

电机转速太高，不是功率小的问题，直接驱动车轮不能耦合

aysyjgw · 发表于 2008-8-30 11:54:05

呵呵
不错

qxs5264 · 发表于 2008-8-30 12:07:44

哈哈，我改造一下！

(原文件名:P8300029.JPG)

(原文件名:P8300030.JPG)

(原文件名:P8300031.JPG)

liyangbbs · 发表于 2008-8-30 16:25:25

你儿子能有你这么个老爸非常幸运啊！恭喜恭喜！！！

yibin818 · 发表于 2008-8-31 09:57:01

不错

xiaohei022 · 发表于 2008-8-31 13:02:22

这种电池撑不了多久吧，而且很贵，太奢侈了

qxs5264 · 发表于 2008-8-31 18:22:31

不贵，2.5元一块，能跑一天呢。

bg6agf · 发表于 2008-9-1 08:54:25

好爸爸
！

qxs5264 · 发表于 2008-9-1 15:12:01

软件ourdev_397236.rar(文件大小:59K) (原文件名:CODE.rar)

tianxingjian · 发表于 2008-9-1 22:22:50

你的儿子真幸福啊！狂顶！

jizzll · 发表于 2008-9-1 23:01:06

不错，要注意零件不要松了，小孩喜欢往嘴巴里面送

jizzll · 发表于 2008-9-1 23:04:57

问问，你怎么知道那个电视机遥控板的红外编码呀

qxs5264 · 发表于 2008-9-2 08:31:18

我是拿到公司用数字示波器抓取的波形！

jizzll · 发表于 2008-9-2 12:22:24

哦，谢谢哈

wkman · 发表于 2008-9-2 14:09:57

这东东给小孩子可就一天就搞完蛋，儿童塑料玩具要抗摔的。。。

qxs5264 · 发表于 2008-9-2 22:04:41

恩，没错，摔两下，电机就掉了，看来还是要用螺丝锁紧。

yang9831 · 发表于 2008-9-13 16:02:06

欢迎大家到我的博客看看

http://c8051fmcu.blog.sohu.com

mtxmxt · 发表于 2008-9-13 17:24:29

楼主真是一个好父亲！赞一个！

jom520 · 发表于 2009-6-5 09:27:21

哦，谢谢哈

wchqq · 发表于 2009-8-9 11:49:25

真羡慕你的儿子啊

laoye · 发表于 2009-8-10 17:00:06

红外遥控车

liriver · 发表于 2009-8-17 15:10:36

真是个好爸爸啊

wukaka · 发表于 2010-4-10 20:01:28

好铁，有份量！

红外遥控电动车

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！