为重登版主之位而努力之——迷你机器人控制板

ghost2 · 发表于 2008-9-11 11:57:01

声明：
1、开源
2、PCB还未完成布线
3、底板拟采用有机玻璃，减速电机部分暂时保密，轮子采用数控车床加工，并贴上反射光栅
4、万向轮是个大问题，需要开模，价格不菲，不知道哪位兄弟有灵活好用的万向轮？
5、免费提供图形化编程软件（软件非开源，但是插件接口完全开放）

板上资源：
1、2路600MA电机驱动；
2、2路电机转速传感器，适合反射式与对射式光栅；
3、4路数字IO——小广告：接口与我的红外测障、循线传感器、亮度传感器、击掌传感器、LED灯、声音放大等模块配合，防插反；
4、4路模拟/数字可配置IO，可接GP2D12测距模块等模拟输出模块，并可配置为数字IO；
5、2路IIC接口，适应扩展需要，目前有超声波测距模块配套使用；
6、8K程序空间，512字节变量空间；
7、ISP接口；
8、电源及电池欠压指示灯。

原理图：
点击此处下载 ourdev_412891.pdf(文件大小:272K) (原文件名:RobotCtrlerMini.pdf)

armok · 发表于 2008-9-11 11:57:40

沙发。先置COOL !

ghost2 · 发表于 2008-9-11 12:00:02

谢谢阿莫支持！
顺便贴一下软件界面：

(原文件名:Bricks.JPG)

似曾相识吧？

zhou_1989 · 发表于 2008-9-11 12:21:54

万向轮北京路就有啊。
不过质量差点。呵呵

ghost2 · 发表于 2008-9-11 13:01:03

我买过那种尼龙的万向轮，不是很好使

aduc812 · 发表于 2008-9-11 13:12:04

关注！

zhou_1989 · 发表于 2008-9-11 17:27:02

呵呵。那就买我那种~~~~~
德国的
小量的话肯定比开模合算~~~

lyhummer · 发表于 2008-9-11 19:45:33

顶顶风火轮!,,

双龙的貌似有个界面也像2楼这个，

ghost2 · 发表于 2008-9-12 00:15:04

【7楼】 lyhummer hummer
>>>双龙的貌似有个界面也像2楼这个
谢谢支持！
双龙的是基于流程图的，咱这个软件是根据MIT的一篇论文开发的，并且通过插件支持第三方的控制板。

lyhummer · 发表于 2008-9-12 00:19:26

嘿嘿，看您介绍心痒痒的，软件操作一定很有特色

ghost2 · 发表于 2008-9-14 23:52:41

中秋之夜发布0.5版SCH＋PCB：
点击此处下载 RobotCtrlerMini V0.5.pdf(文件大小:379K) (原文件名:RobotCtrlerMini V0.5.pdf)
全部使用了直插元件，方便DIY。

板上资源：
1、2路600MA电机驱动；
2、2路电机转速传感器，适合反射式与对射式光栅；
3、4路数字IO——小广告：接口与我的红外测障、循线传感器、亮度传感器、击掌传感器、LED灯、声音放大等模块配合，防插反；
4、4路模拟/数字可配置IO，可接GP2D12测距模块等模拟输出模块，并可配置为数字IO；
5、2路IIC接口，适应扩展需要，目前有超声波测距模块配套使用；
6、UART口，便于与其他系统通信——新增；
7、8K程序空间，512字节变量空间；
8、ISP接口；
9、电源及电池欠压指示灯。

另外，不知道哪位兄弟姐妹可以代画6芯ISP<->10芯ISP的转换板？

feng_matrix · 发表于 2008-9-15 00:14:44

choulong · 发表于 2008-9-18 14:34:56

恕小弟才疏学浅，请问楼主，你这个东西可以干什么用啊？

smallsnail · 发表于 2008-9-18 14:50:24

【10楼】 ghost2

最近没有事，可以帮你画一个！

不过小弟没用过AVR，没有6芯deISP下载板资料。

传上来一份我帮你画！

呵呵！

ghost2 · 发表于 2008-9-19 20:17:07

致燕青：

接口是这样di：

 (原文件名:目标板接口定义图.jpg) 

把插座做成和阿莫邮购部的并口ISP相同的焊接方式，板越小越好。

先行谢过！

smallsnail · 发表于 2008-9-24 18:33:44

【14楼】 ghost2 

不好意思，我现在在外地出差，估计得一两个月才能回去，现在基本上没有时间上网，答应你的事情可能完不成了，

实在不好意思啊！

thoro_avr · 发表于 2008-9-24 22:28:20

good

ghost2 · 发表于 2008-9-25 15:55:09

PCB已经发给袁先生制板。

点击此处下载 ourdev_429804.zip(文件大小:87K) (原文件名:RobotCtrlerMini_2008.09.25.zip) 

各位做过开源项目的大侠说说，怎么筛选参与者？

ghost2 · 发表于 2008-9-25 16:09:08

【15楼】 smallsnail 燕 青 

兄弟客气了，不过记得帮忙煽风点火，好让项目热起来啊

liming · 发表于 2008-9-25 23:33:49

ISP做了吗？没做我可以帮忙

ghost2 · 发表于 2008-9-26 10:54:54

【19楼】 liming 

>>> ISP做了吗？没做我可以帮忙

如此，甚好。谢谢参与！

lsblsblsb_333 · 发表于 2008-10-29 11:08:00

有个WOWEE的产品用万向轮.找下中国的代工就可以找到千万个.

http://www.walmart.com/catalog/product.do?product_id=10086700&sourceid=35979595321695104147

huangpeifeng · 发表于 2008-12-29 22:57:24

楼主,如何参与?

xxs2004 · 发表于 2009-1-2 07:45:53

国外的玩具好像都有这样的，楼主的比国外的先进一点是吗？

ghost2 · 发表于 2009-1-2 10:24:13

首先申明，热情顶贴的“xxs2004”坛友不是本人的马甲。

再通报一下最近的情况：

1、家中有人重病，机器人项目暂停，希望大家原谅；

2、家中为了买厂房的事情搞得内外交困，办公室也可能要搬迁，到时候会再开始招聘；

3、最近一个6万5的微分收集器一期项目收尾，比较忙，后面二期的上位机软件不知道做不做。

谢谢大家的关注，等把手头事情都解决掉，就可以回到我的机器人项目中来了。

到时准备上微型贴片焊接流水线。

xxs2004 · 发表于 2009-1-2 13:50:38

要有信心，你那个玩具比别人的好，不要因为金融危机倒闭了很多玩具企业你就灰心了，你把整个论坛的人都预热起来了，你却找借口溜了，这可不行，你暂时还搞不清楚的东西，我们等着你，也许到中国的火星探测计划实现时，你的“机器人”可能上火星了啊！

mph2004 · 发表于 2009-1-6 13:53:59

一直在关注着

dotos · 发表于 2009-1-29 02:15:49

【8楼】 ghost2 大饼哥

双龙的是基于流程图的，咱这个软件是根据MIT的一篇论文开发的，并且通过插件支持第三方的控制板。

楼主，我对流程图软件很有兴趣，能否给点资料 谢谢！

本贴被 dotos 编辑过,最后修改时间：2009-01-29,02:26:03.

syl318 · 发表于 2009-2-22 01:25:42

怎么没有成品吗？想进一个试试！！！

automaticdai · 发表于 2011-11-15 19:53:00

两年过去了。。。

wenjin0386 · 发表于 2011-11-15 20:58:46

支持一下!

SimonKing · 发表于 2011-11-15 22:30:27

想起当年了……

kingboy100 · 发表于 2011-11-16 07:25:28

mark

nicksean · 发表于 2011-11-16 09:34:21

mark

为重登版主之位而努力之——迷你机器人控制板

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！