有人用MEGA8做过模型用的无传感器直流无刷电机电子调速板吗？

xsykg · 发表于 2004-12-6 00:03:42

看到了“可变脉宽输出试验(舵机控制)”，这个东东接上电调（电子调速器）还可以用于控制模型用的无传感器直流无刷电机。

国内DIY爱好者目前都是用90S2313做电调。大都是参考

http://home.versanet.de/~b-onze/blmc_bko/blmc_en.htm上的资料做的。但市面上卖的电调较新的已经是用MEGA8做的了。这个东西很奇妙：很小的板子和电极可以做到100W-600W的功率。那位若有兴趣我可以贴几个图。

有对此感兴趣的朋友吗

armok · 发表于 2004-12-6 00:14:36

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HJJourAVR · 发表于 2004-12-6 00:48:48

我也曾用2313做了一个遥控车的有刷电机的电调，后来送人了，也就没改进了。

4只30A电流MOSFET+2个IR2112推动集成做桥式双向驱动，起动车子的占空比要高达30%，而且马达老是发出尖叫。

相比于普通的有刷电机，无刷电机贵了差不多十倍。驱动电路也复杂多了，三相桥式。

PROTEL · 发表于 2004-12-6 10:13:21

有兴趣，干脆搞个活动吧。

Bigyu · 发表于 2004-12-6 11:35:02

呵呵，非常感兴趣

527DZ好象也有研究这个的打算，支持搞个活动

不过，可能最难搞到的配件应该是 MOS管

zhzzh18 · 发表于 2004-12-6 11:38:48

支持，参与。

xsykg · 发表于 2004-12-6 14:50:24

MOS管：PMOS：FDS6679，9毫欧 NMOS：FDS7766或FDS7760A 5毫欧

在北京很好买价格2.8-5元（看量）均是SO8小封装。用6片N加6片P可以做到：12V/36A的电调

想象一下吧：12*36=432W（片子有点发热）

xsykg · 发表于 2004-12-6 14:54:21

下面图是我买的（不是我做的！）36A电调。MCU是MEGA8

lurker_soo · 发表于 2004-12-6 15:31:42

支持，我這邊也有一些關於這方面的資料，我整理後再傳上去。

sczq2000 · 发表于 2004-12-23 13:16:59

我也支持，不过我还不知道，那无位置无刷电机是如何转起来的

sczq2000 · 发表于 2004-12-23 13:17:24

我也支持，不过我还不知道，那无位置无刷电机是如何转起来的

leon101010 · 发表于 2004-12-23 15:19:24

一个电机学的课堂，不懂得可以看看

http://unit.xjtu.edu.cn/unit/sspdj/

lurker_soo · 发表于 2004-12-23 18:48:46

报歉,早就说要传Sensorless Motor Control资料的.这是一个日本人做的,包括源程序和原理图,源程序是汇编写的,我刚接触AVR,不熟悉汇编,没仔细看过,希望有高手好好研究研究.

非常抱歉,下面的电路图有点问题.对Sensorless Motor,如果是闭回路的控制,需要靠检测线圈上的反电动势来进行换相.方法有两种,可以直接用AD或者用模拟比较器,所以如果要用下图的话,可能要稍微研究一下汇编程序,电路图稍微修改一下应该可以用.

点击此处下载armok0120103.txt

-----此内容被lurker_soo于2004-12-26,21:00:46编辑过

lurker_soo · 发表于 2004-12-23 19:14:16

如果想要了解Sensorless Motor Control的控制原理,请参考Microchip公司的一个应用文档,它是用DSPIC做的,做得比较复杂.

(抱歉,这边传了半天没传上来,我把它传到自由FTP里去,名字:无传器直流无刷电机控制.pdf),大家自己去抓,或者阿莫帮忙放上来.

sczq2000 · 发表于 2004-12-24 10:47:21

我想问一下，最新用mega8做的多少钱一只

xiaoke · 发表于 2004-12-24 13:18:02

xiaoke · 发表于 2004-12-24 13:29:07

lurker_soo 紫陌紅塵:

你的资料是在什么地方看到的？能给一个网址吗？

lurker_soo · 发表于 2004-12-24 13:50:25

抱歉,我的也是別人給我的.我不知道他從哪裡招來的.

wangguanfu · 发表于 2004-12-26 18:20:24

lurker_soo 紫陌紅塵兄：你好

你的电路图不完整！反电动势获取的部分电路没有，这样无感无刷电机是转不起来的

lurker_soo · 发表于 2004-12-26 20:55:47

的确有问题,因为看到是汇编写的程序,我没有很仔细研究过.要检测反电动势以进行换相,必须通过AD转换的方法或者用模拟比较器.

sczq2000 · 发表于 2004-12-29 09:11:01

我看了一下汇编，功能不全，估计电机能转起来，像这样的旋转估计没那么复杂

xiaoke · 发表于 2004-12-29 09:48:53

换相的问题:

比较器是采用上升沿（下降沿）中断来判断过0点，可是，如果用AD做，又该怎么来测量呢？？

xiaoke · 发表于 2004-12-29 10:25:55

无感型（无内部霍尔感应器件）无刷直流电动机的控制原理:

启动时需要先强制给某一个绕组通电，强迫转子转到一个预先知道的位置，然后开始启动。以后靠转子转动时，“磁力线切割绕组”产生感生电动势来感知绕组位置。3个绕组中1个感应转子位置，2个通电驱动转子。并随着转子转动不断变换驱动时序。

感知绕组位置：2313做的要加一片运放，4433/M8做的则用内部ADC

sczq2000 · 发表于 2004-12-29 13:19:05

应该检测零点就够了，谁有上面mega8做的电路图，一看便知

有人用MEGA8做过模型用的无传感器直流无刷电机电子调速板吗？

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