菜鸟提问：机器人寻找球门射门的问题【恢复】

catking · 发表于 2008-10-19 16:34:14

   本人这几天突然有个做个机器人的想法了，样子就是中小学机器人的那样，但是有点想不明白的是，它们是怎么寻找的球门的啊，用的是什么方法，怎么不会踢到自家球门里面啊？

catking · 发表于 2008-10-21 19:31:00

那张“地面”是专用的么，平常的黑纸行不行啊？

mgjqr · 发表于 2008-10-19 17:14:44

中小学机器人  球场的颜色是渐变的  由一方的球门到另一方的球门，地面的颜色逐渐加深（或变浅）

可以用“红外对管+ADC”对地面颜色灰度进行识别，从而确定自己的方位及对方球门的位置

jiezhang · 发表于 2008-10-19 16:48:57

摄像头识别颜色

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