请教傻孩子大侠：为什么要使用相位修正的PWM模式【恢复】

xj_1232005

请教傻孩子大侠：



深入浅出一书第144页：

    （3）为什么要使用相位修正的PWM模式。。。。。。。但是匹配寄存器（如OCR1A）中每两个数间所决定的



脉冲宽度也减小，也就是说对脉冲宽度的调节作用“细化”了，可以更好的控制。。。



我想请教的是：

   在相位修正的PWM模式下，为什么说匹配寄存器（如OCR1A）中每两个数间所决定的脉冲宽度也减小。

   比如说：OCR1A为1，则脉冲宽度为2，OCR1A为2，则脉冲宽度为4. 

   1和2所决定的脉冲宽度差为2，而FAST PWM模式下相同情况所决定的脉冲宽度为1.



我的理解错在什么地方呢？麻烦傻孩子大侠帮忙看看。谢谢啦。呵呵



想了一天了，没有想通很郁闷啊。呵呵



以下蓝色文字由站长：armok 于：2008-11-25,07:10:31 加入。

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你的原标题：“<font color=black>请教傻孩子大侠：”　不合符规定。请更改成能说明帖子大意的标题

试想一下，如果本论坛的帖子标题清一色的‘帮助!’，‘ADC求救!’等笼统的标题，你在阅读的过程中会造成许多麻烦。

所以本论坛规定：一定要起一个能说明帖子大意的标题。不允许“关于&nbsp;AVR&nbsp;的&nbsp;ADC&nbsp;使用!”这种笼统标题。作为标题，必须说明清楚：

　①你是在请教问题，还是在介绍有关的知识？

　②ADC的问题有许多，你是想说那方面的内容？

注意以上两点，标题应该改成如：“请教：ADC&nbsp;可以不使用中断吗？”。

起一个能说明帖子大意的标题，除了减轻我们的帖子分类整理工作，还方便其它人阅读，节省大家的时间。

注：使用合格的标题，对你来说只是举手之劳，但却会为我们的管理工作提供很大的便利。谢谢你的支持。

&nbsp;

本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-11-20,16:28:36.

xj_1232005

傻孩子的话：

点中要害，十分精彩。

Gorgon_Meducer

to&nbsp;【3楼】&nbsp;xj_1232005&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;你领会的非常正确，就是用时间换空间，用频率换精度。但实际情况往往是，模拟舵机有

自己的识别精度，即便提高了信号精度，往往也不能换来实际的运动精度，这一点要切记。

xj_1232005

傻孩子的书写得很不错，已经有大师风范啦。本人会细细品读。

看好傻孩子的下一本书。

xj_1232005

谢谢两位高人：

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我处不能随意上网，所以现在才看到。看了你们写的，特别是傻孩子写的话，我仔细琢磨了一段时间。基本上想清楚了。

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;大意是：相位频率修正模式与FAST&nbsp;PWM相对比，通过牺牲一半的频率，来得到空间上增加一倍的对舵机控制脉冲的细分。即所谓的时间换空间。这样对舵机的可控性更强。

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;真的很感谢两位大侠。

本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-11-23,16:43:30.

Gorgon_Meducer

FAST&nbsp;PWM是直角波形，TCNT1累加到顶端以后直接变成0；

而相位频率修正模式是等腰三角形的波形，TCNT1累加到顶端以后，再递减回0，然后再累加……

这就导致了你所发出疑问的现象……脉冲似乎变宽了……其实不是脉冲变宽了……应该说是频率被降低了……所以脉冲看起来宽了……

NE5532

请仔细观察Datasheet中关于PWM的两个折线图，如果还有问题，请提问。

顺便感谢我们读者的支持！

huangiggw

学习

0620221

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