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发表于 2008-12-7 13:56:59
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【15楼】 zswlb amok的jj的机械精度达不到0.01mm吧?
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我们的JJ的精度, 理论上是这样计算的:
丝杠螺距是1.5mm每圈。步进电机每步是1.8度,步进电机驱动是8细分。所以,可以计算出精度是:
1.5 / (360/1.8) / 8 = 0.0009375mm
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细分主要是用来改善电机运行状况(让电机运行更平稳),这所带来的所谓精度也是不保证的了,因为还有其他因素,
如除了电机本身,还有驱动等。
因此对于可保证的精度来说,是让电机运行在整步状态(稳定态为整步),这样精度就仅取决于机械方面了,以上例为例,
丝杠螺距是1.5mm,每一个整步 1.5/200 = 0.0075mm , 这个精度是可以保证的,误差多少也可根据丝杠和电机的
误差给出。 |
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