我正在测试手控移动步进，大家讨论一下最佳的方波占空比与电路(已经完成) 【恢复】

armok · 发表于 2008-12-10 09:06:07

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。

ztmailbox · 发表于 2008-12-10 09:17:17

不太明白 手控和方波有什么关系 既然手控还需要电路吗

armok · 发表于 2008-12-10 09:31:50

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JIANZHONG · 发表于 2008-12-10 09:58:47

1:驱动器接收的是触发信号(下降沿有效),对方波的占空比无要求.但下沿要好,不能有毛刺,频率稳定.

2:手动主要是准.分点动和连续二种,可设计最小点动位移(可调节的),连续调节最快速度视负载能力

而定(试验后限制好最高速).难度在加减速上.

ztmailbox · 发表于 2008-12-10 10:16:20

1:驱动器接收的是触发信号(下降沿有效),对方波的占空比无要求.但下沿要好,不能有毛刺,频率稳定. 

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不同的驱动对信号要求是不同的 ， 比如可以看看雷赛的对步进脉冲的描述 频率最大300k 上升有效 ， 低电平最少 3us 

JIANZHONG · 发表于 2008-12-10 10:43:24

楼上300K.周期为3.33us.

高电平小于0.33us.

大于不叫要求.如果要小于3us那真的是叫要求了

想想吧.

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ztmailbox · 发表于 2008-12-10 10:47:12

【3楼】 JIANZHONG 

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你好 ， 你好像和生产步进电机驱动有关，有几个问题想请教一下

我前面尝试做一个驱动，采用cycloneii，内部跑200m , 输出SPWM ， 目前时序没有调通，在设计过程中，我发现

控制电流方面的成本比较高，主要是AD要求准和快，我想了解下，你们通常在高端里采用什么样的ad，低端采用什么AD

另外总听到你讲全电流，能不能讲讲续流的检测是如何用到电流控制上的。

JIANZHONG · 发表于 2008-12-10 11:59:51

高低端DA都是7528.

至于全电流,我们只有主设计人员才知道.告诉你就完啦.抱歉

ztmailbox · 发表于 2008-12-10 12:53:13

呵呵 谢谢啊

johu · 发表于 2008-12-10 13:38:57

  放个鼠标上去

rifjft · 发表于 2008-12-10 14:06:46

你的接口板不是有单片机吗，直接用单片机做呀

armok · 发表于 2008-12-10 14:19:39

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wenming · 发表于 2008-12-10 14:41:31

想不明白啊.如果不使用单片机,怎么产生PWM?

armok · 发表于 2008-12-10 14:44:28

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mljda · 发表于 2008-12-10 14:45:20

用数字电路搭。很有挑战。

时钟+计数器+与非门。

armok · 发表于 2008-12-10 14:51:04

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armok · 发表于 2008-12-10 17:38:42

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wenming · 发表于 2008-12-10 17:47:46

目前已经悄悄的在规划一个驱动器,是800*480的LCD界面的，带CAN接口,嘿嘿,

h2feo4 · 发表于 2008-12-10 18:00:31

armok说的这个功能叫点动，我用的是普通方波，速度可调

ibq3100 · 发表于 2008-12-10 18:05:23

用Mach3也可以手动的控制拖板的占动啊

lenyufh · 发表于 2008-12-10 18:24:36

如果可以做个手轮最好

h2feo4 · 发表于 2008-12-10 18:33:55

以前做5轴的时候用的是2000线的编码器做的手轮，现在想想也感觉太奢侈了，几千块的手轮啊

armok · 发表于 2008-12-10 18:44:50

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h2feo4 · 发表于 2008-12-10 19:01:44

这个是很早以前我给小5轴做的简易手摇轮控制板，(74HC74 + 74HC86 + 74HC157)，用的是2000线的编码器做手轮，5个轴可以联动，可以独立控制开关和方向

 (原文件名:P1012018.JPG) 

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间：2008-12-10,19:19:15.

999999 · 发表于 2008-12-10 19:17:35

【11楼】 armok 阿莫

我们的标准版本，无论是普通型或是高端型，我有一个很清晰的指导思想：绝不使用单片机。 

这样，我们的产品就算是普通的中学生，或是一些完全不懂单片机的人也能参与。我写的书在书店才更有销量 :) 

【15楼】 armok 阿莫

哈哈，这个电路是我负责设计与测试的。 

使用了总共十几片的HC14，HC125，HC32 :) 当然还有一块NE555，用作本帖的作用的。 

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感觉是在倒退了

既然已经用了并口，大不了配个并口ISP，用AVR单片机多方便！

armok · 发表于 2008-12-10 19:18:39

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h2feo4 · 发表于 2008-12-10 19:21:05

to 【25楼】 armok 阿莫

可以，不过当时是随手做的，没图，要现画，明天上图吧

wuxiandian · 发表于 2008-12-10 19:38:59

用50%占空比就可以啊。

我在华强北看到过手轮，单卖300米，装到手柄里的800米。

armok · 发表于 2008-12-10 20:19:56

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mljda · 发表于 2008-12-10 22:00:28

分立达的。要比单片机来的好！

稳定行，重复性，易维护性都远好于程序。

单片机是用于负载逻辑控制和需要运算的场合的。

Friendz · 发表于 2008-12-10 22:09:26

一般来说，放个类似电脑飞行游戏摇杆类的手柄比较好，因为可以从零点“摇”到最高速，这个电路就很容易实现了。

最高速可以用另一个电位器来单独做调整，因为不同电机和驱动器最高速是不同的，每轴一个555应该够用。

如果想“点动”和摇杆合而为一，那就有点难度，这样的话还是用MCU控制更容易些。

反正是开源嘛，用个标准接口，插上什么板子就是什么控制方式，愿意自己开发也可以哦。

armok · 发表于 2008-12-11 00:24:33

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armok · 发表于 2008-12-11 00:40:28

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h2feo4 · 发表于 2008-12-11 11:27:19

请问armok，贵雕刻机用的驱动器是使用什么信号格式的？相差？脉冲加方向？双脉冲？我原来用的是脉冲加方向，如果不同的话还要少许修改

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间：2008-12-11,11:28:02.

kaif_w · 发表于 2008-12-11 11:52:19

    【34楼】 h2feo4 无机酸

    我们用的手控驱动是：脉冲加方向；

    双脉冲驱动的兼容电路是在后输出部分加上的，与手控这块无关。

h2feo4 · 发表于 2008-12-11 12:50:02

上传我的支持线性联动的手摇轮控制板（加两个键也可以用作点动），支持“相差”和“脉冲加方向”两种驱动方式，稍加改动即可支持双脉冲

以前在我的小5轴上通过验证，实物照片见23楼

 (原文件名:手摇轮控制板.PNG) 

点击此处下载 ourdev_537758.rar(文件大小:65K) (原文件名:手摇轮控制板.rar) 

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间：2008-12-11,12:51:35.

dland7455 · 发表于 2008-12-11 16:37:34

电机加速、减速过程中，驱动脉冲的频率是变化的。

个人觉得用555和门电路搭建频率可变的脉冲发生器，还不如用单片机来实现。用单片机有几点好处：

  1、本网站擅长单片机。

  2、M8、M16这样的单片机完全可以胜任，成本并不比10片74HC高，但单片机方案电路板面积肯定比74HC方案面积小，总体成本反而小。

  3、单片机方案调试、修改、增加功能都很方便，修改软件就行。74HC方案即便只调整电机转速也要通过更换电容或电阻，增加功能则要修改电路。

  4、按  armok 阿莫 的想法，以后会搞ouravr.com自己的雕刻软件，做手控板的时候在单片机上加一个USB接口，雕刻软件就可以使用这个USB接口，抛弃掉串口和并口，使手控板变成USB接口板，只用重新烧写单片机的软件就行。岂不是一举两得？

  最后说稳定性和可靠性问题：单片机方案中元件比74HC方案中元件少（集成电路和阻、容元件都少），只要在单片机电路设计上下点功夫，稳定性和可靠性应该可以做到比74HC方案高，本论坛应该不乏单片机高手，想来是可以做到的。

dland7455 · 发表于 2008-12-11 16:43:48

【30楼】 Friendz 的想法也不错，单片机方案中留个接口，大家可以DIY控制键盘，甚至可以用游戏机手柄来控制雕刻机，岂不是很方便？

robinyuan · 发表于 2008-12-13 18:37:52

论坛已经有人准备好了带PS2的控制手柄的驱动板，就等Armok的JJ了

armok · 发表于 2008-12-18 08:32:17

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wenming · 发表于 2008-12-18 08:33:52

带PS2的控制手柄还不如使用USB接口的驱动手柄呢.价格便宜，量又足.