请JIANZHONG协助我们测试步进电机的径向跳动 测试结果在12楼，我们电机完全满足国家规

jiangzhong

我们没有必要按例行试验的方法来检测,以目前的磁性材料来讲温升对力矩性能应没有影响.

我担心的是机械结构.我提个简易方案.





1:测量被测电机出轴的径向跳动,应在离轴端5MM-10MM处,要求不大于0.02MM.

2:在不通电的情况转电机轴是否手感均匀,无明显垃圾声,同时要求定位转矩应不大于0.04N.M(具体看厂家要求.



以上不合格可以说电机本身有问题.



在额定的电流电压下同电,仿效雕刻机工作状态(当然标准不是这样的),连续工作15天(标准不是15天),再以1,2方法检测,如1,2都合格方行.



1是为了测量轴承

2是为了测量电机刚度和机械变形





本贴被 jiangzhong 编辑过,最后修改时间：2008-12-13,00:47:23.

METAL_MAX

支持。早发现早解决个问题，机器性能更让人放心嘞，期待结果。

sas123123

阿莫，我不是造电机的，不过也忍不住给你建议，测试这些问题不用前面那么复杂，你把电机后面四个螺丝都拆下，看看螺丝长度是否足够到前面的铝座，到了就ok了，放心，什么问题都不会有。



        JIANZHONG 对这款电机提出的见解是：

         1:这种电机是方形电机,无机壳,机身是冲片,是靠一凹一凸互相扣压而成,用刀片一撬就分开!  

         是靠绕线拉紧的.自身长度是有限度的.安装时有是但臂悬挂!  



他说的这种电机有，你把四个螺丝卸下来就是了，可能他看图不仔细吧，没看到螺丝，这点阿莫不用担心了。



        加上有的厂家为降成本,端盖轴承室松,用非常便宜的轴承(1元/只).电机定转子间隙只有0.05MM. 

        用2.4A驱动如再发热,会不会变形?容易卡死.  



用便宜轴承也许会导致电机轴的径向轴向窜动加大，不过要达到0.02mm以下也没必要，联轴器是干什么的，步进电机前后的两个轴承，耐用比精度重要，不过不知道阿莫的这台机器丝杆端有没有用轴承座，如果没有，电机用好轴承寿命也好不到那里去，如果用了，我想阿莫不会用1元一只的吧，电机窜动大还有联轴器保护呢，寿命应该不是问题。



至于电机发热，定转子间隙小会卡死，我想了半天也没想明白，请jianzhong释疑，线圈在定子上，定子在外而转子在内，热胀会增加间隙减小卡死的可能，怎么会容易卡死呢？至于变形，叠在一起的硅钢片会如何变形？

本贴被 sas123123 编辑过,最后修改时间：2008-12-13,01:54:45.

elder60

【楼主位】 armok 阿莫



不清楚发生了什么情况？令阿莫不安。



我在“厂家推荐24V驱动板供电的步进电机提高供电电压，会否获得更好的性能？”一贴中质疑过，

规格中，没有转动惯量和定位转矩。



由于阿莫要求转矩大，电流大，同时又要求是42系列，所以主体长度加长是必然的。是可预见的。

主体长度加长的带来的缺点有二：1.效率稍降。2.径向跳动增加，不利于动平衡。

但也有好处：转动惯量较小。



径向跳动是不容易测量的。测到的是电机和轴承的综合效果。



“定位转矩”一般指“平均定位转矩”，反映电机定转子间隙的大小。



我喜欢这种两边出轴的电机，它为DIY带来更大的空间。

jiangzhong

阿莫先生:

对不起,刚才我去问过标准;

径向跳动

42BYG:0.04MM(因为42轴小测量容易有误差,轴与轴承同径,易有拉痕)

57BYG:0.02MM

如压同步轮(外径不超过40MM):一般为0.07,要求高的为0.02(如合肥力宇)



你的电机长度为60,建议径向跳动为0.05MM.

有错误之处望见凉!

gongcsf

简单问题复杂化

andyjuly

应该在做完老化试验后再测一次，那样更精确:)

shiyan

测径向跳动怎么用百分表，根本来不及反应，轴的误差也应考虑

shiyan

这样测试感觉意义不是很大，因为只要轴承好的话，反映不出什么问题，应该是不是可以換一种方法，也许能达到您检测的目地。

ahfong2006

赞一个！与其说这样测试那样测试不怎么样，不如提出些规范的测试方案。

shiyan

我是设计线切割机床的，我们一般对步进电机的径向跳动不是很关心的，因为步进电机属低速电机，最快也就几百转，而且电机本身振动就很大（当然高速电机必须测试径向跳动，这直接影响电机寿命）我们设计中在最关心的是步进电机走动时的精度，特别是线切割机床空走对标的时候，这时步进电机可能是最高速运转，这时如失步的话影响极大，在设计中是不充许的，我们测试一般是计算机模似出最高速，中速，低速，等不同情况，用玻璃标尺加工具显微镜来测试步进电机走1O0毫米的数据，工具显微镜的分辨率是l微米，如果需要可发几个图片。雕刻机可能沒有线切割机床要求这么高，道理还是差不多的。以上拙見供您们参考，别骂我欧

robinyuan

呵呵，这个测试没有必要，联轴器完全吸收径向跳动，right？



现在步进电机生产工艺那是相当成熟，没有那个厂家会犯这种低级错误

cboy12345

【15楼】 shiyan  测径向跳动怎么用百分表，根本来不及反应，轴的误差也应考虑  

不知道还有没有其它的测试工具，如果没有又一个新品要诞生了．呵呵　

elder60

这种测试方法令人可笑，不应继续下去了。



因为这几乎是在测轴伸端的加工质量和轴承的质量，只要它们是好的，电机的其余部分再差，结果也和现在一样。



这不是在测电机的质量，是在浪费时间！！！



起因是担心电机长一点，会带来什么影响。我在七楼回答了这个问题。

elder60

提一个相对测量的方法：



论坛上玩过加速度传感器的朋友不少。贴一片在电机上，读数，对于甄别电机的质量极有好处。



三维的振动都有了，而且可以进行谱分析，从而查找原因。这才是正道。



本贴被 elder60 编辑过,最后修改时间：2008-12-13,21:50:45.

elder60

哈哈，我改了，你又删了。

zhuyuru

这是没有意义的测试，我发现你们真无聊

zhuyuru

步进电机不管是径向还是轴向跳动都不是问题，最多就是运行不安静而已，不是有弹性联轴器么？当然联轴器还要其他的作用。

sunsetboy

支持"意义不是很大"!这种测试真得无什么意义！!你这机子是高精度得吗?你要求装配后要太到0.001mm,步进电机径向或轴向跳动精度对装配后整体精度没有一点关联.你又不是用硬性连接,联轴器的作用之一就是消除电机径向或轴向跳动误差.简单问题复杂化,你现0.002与国家标准0.04实际使用中是一样精度(你基本无误差为0.002的机架来表现它的价值),但主要的失步测试又不搞!!真~~~~~



还有比较反感得是写什么"XXX比XX高XXX倍"!
<fontcolor=#699bcd>

本贴被
sunsetboy 编辑过,最后修改时间：2008-12-13,23:21:11.</font>

gerbee

我靠~~~来这么久终于有人要测试轴系了！！！&nbsp;&nbsp;&nbsp;


应该用振动测量仪器&nbsp;&nbsp;用加速度传感器选择二次积分来看你的轴个频率上的位移大小&nbsp;并作fft进行具体的分析&nbsp;测振仪很便宜&nbsp;1600左右&nbsp;足够测量位移了&nbsp;&nbsp;

gerbee

带fft比较贵&nbsp;万元左右&nbsp;&nbsp;

fhqmc

那个J最近发的几个贴,很莫名其妙,一会大J,一会又搞个小j,神神道道.还19年呢?&nbsp;这样的测试方法准确吗?把国标及测试标准拿出来给大家看看,我是没找着呢.那个J说的测试方法就代表国家标准?楼主这个标题太喜感了,想起了好5倍.这贴快成搞笑贴.


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电机定转子间隙只有0.05MM.&nbsp;用2.4A驱动如再发热,会不会变形?容易卡死.&nbsp;&nbsp;

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发热是定子线圈发热,有物理常识的就知道,如果环状体受热膨胀,只会使内孔径变大,怎么会卡死?


阿莫先生:&nbsp;

对不起,刚才我去问过标准;&nbsp;
径向跳动&nbsp;

42BYG:0.04MM(因为42轴小测量容易有误差,轴与轴承同径,易有拉痕)&nbsp;
57BYG:0.02MM&nbsp;

如压同步轮(外径不超过40MM):一般为0.07,要求高的为0.02(如合肥力宇)&nbsp;&nbsp;

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这个是测试条件是什么;空载?有载?载荷多少?转速?

比如:测铣床,钻床的的时候,测主轴横向跳动是在高速时,打到低速当然会跳动极小.那么这个跳动是在多少转速,多大载荷,多大外径下呢?&nbsp;看DATASHEET就知道了,所有的测试数据都是在特定的测试条件产生,没有测试条件,这个不知所谓的标准是开玩笑.

ilan2003

jiangzhong&nbsp;
和JIANZHONG是不是同一个人&nbsp;？


JIANZHONG应该是四海的老板
&nbsp;

Friendz

有联轴器测量这个精度的意义不大，联轴器本身的误差就比这个跳动引起的误差大了，不如测测联轴器吧。


若是用同步带等方案，跳动对精度影响能稍大些。

Friendz

呵呵，我是高光电子的，机械不是强项。你可买几只MISUMI的试试看，因为他们一只也卖的，发货也很快。你可按你的雕刻机的要求买两根光轴，四只轴承，换在你的雕刻机上测测寿命。


尺寸方面国内大都是仿照国外的标准制作的，应该尺寸相同，否则国产的是没有机会卖出去的。

gerbee

咦？&nbsp;阿莫作法.......我提出的测试方法是旋转机械行业内最准确的测试方法&nbsp;&nbsp;你怎么用了一句什么什么开源计划内给糊弄过去了？


轴系的测量分析&nbsp;机械产品是不能测量的&nbsp;&nbsp;必须用专用的振动测试仪器才能测量&nbsp;&nbsp;科学的方法和测试结果才有说服力&nbsp;&nbsp;千分表一类的东西还是算了吧&nbsp;&nbsp;&nbsp;电机和轴承以及旋转机械的测量是有国家标准的&nbsp;&nbsp;不对中不平衡轴向窜动齿轮磨损&nbsp;连轴器故障等等&nbsp;都要根据频谱才能分析出来&nbsp;

robinyuan

to&nbsp;楼上，



测这些东西没有啥用处，关键是你究竟知不知道现在有啥问题跟振动相关，不然搞了一些测试曲线摆出来也不知道能干啥

jiangzhong

我相信阿莫这个机子将会非常好,因为他有虚心和精益求精的精神在.
1:比百分表精度高的是千分表.

2:测量杆应尽量与轴垂直.(不可"躺"着测)

(给表头加一定的压力,使指针处于某一位置(应大于满量程的30%,在0位不对),电机转动时的最大值减去最小值就是跳动值,用百分表也可以)


3:应往轴端(顶端)再移移.



怪我没讲清楚.
将来可作为参考标准.



<fontcolor=#699bcd>

本贴被 jiangzhong
编辑过,最后修改时间：2008-12-15,01:46:30.</font>

gerbee

没有用么？&nbsp;你怎么知道轴系对中是否良好？旋转面的不平衡是否在要求范围内？轴承内部是否有缺陷？没有用？~~太不严谨了吧&nbsp;&nbsp;

gerbee

前几天去印刷厂&nbsp;&nbsp;&nbsp;多色套印&nbsp;但是显微镜下有很多的长色线&nbsp;厂家找了好久的原因&nbsp;最后其是鼓风电机的不平衡引起的&nbsp;&nbsp;电机厂的测试标准过关了&nbsp;&nbsp;但是在印刷机上&nbsp;安装的位置不适当&nbsp;&nbsp;造成了拉色&nbsp;&nbsp;雕刻机这种东西应该也很敏感吧&nbsp;&nbsp;&nbsp;

gerbee

别用dell做偷梁换柱的例子&nbsp;&nbsp;&nbsp;人家生产的各种鉴定方法和标准是科学的&nbsp;&nbsp;我只是怀疑雕刻机的鉴定方法是否科学&nbsp;&nbsp;就这样&nbsp;&nbsp;旋转机械的总装检定没听说过用千分尺的&nbsp;&nbsp;&nbsp;这方法太山寨了&nbsp;&nbsp;日本人生产的电机都是出厂前作振动测试的&nbsp;&nbsp;一台下来1分钟就搞定了&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;相关的问题我不发表意见了&nbsp;每个零件都是精品&nbsp;但是组装到一起就不一定了&nbsp;&nbsp;做国内最好不是自己说出来的&nbsp;&nbsp;测试方法都不对测试的数据还能用么&nbsp;&nbsp;&nbsp;老_毛子的电池产品历来都是破破烂烂傻大黑粗&nbsp;&nbsp;但是谁敢说人家不可靠&nbsp;卖相好不一定质量好&nbsp;&nbsp;但愿我多虑了&nbsp;&nbsp;&nbsp;恭祝雕刻机项目一帆风顺&nbsp;

本贴被 gerbee
编辑过,最后修改时间：2008-12-15,10:53:02.

gerbee

我很理解阿莫的苦心&nbsp;&nbsp;也非常赞赏你的雕刻机&nbsp;&nbsp;外观上确实是难得的精品&nbsp;&nbsp;我只是希望网站的开源项目&nbsp;&nbsp;不要仅仅停留在硬件上或者简单软件的研究和发展&nbsp;&nbsp;其实产品的软实质才是最重要的&nbsp;&nbsp;我做振动检测行业的&nbsp;&nbsp;国内的产品片面追求硬件性能&nbsp;&nbsp;但是相关的理论上彻底落后国外大概15年到20年的样子&nbsp;&nbsp;尤其是相关的理论的实际应用&nbsp;&nbsp;分解过很多国外几十万的产品&nbsp;&nbsp;硬件太简单了&nbsp;&nbsp;但人家卖的软实力&nbsp;几十年的理论积累&nbsp;&nbsp;&nbsp;当然了&nbsp;国内现状这都是国内商业氛围引起的&nbsp;所以我很赞赏你不为产品而产品&nbsp;这种做法确实国内太难得了&nbsp;&nbsp;希望你能坚持下去&nbsp;&nbsp;并想办法提高软实力&nbsp;&nbsp;比如这个雕刻机&nbsp;&nbsp;虽然没有见过日本鹿原的生产线&nbsp;&nbsp;但我深信&nbsp;小日本出厂前&nbsp;一定是做了轴系分析检验的&nbsp;&nbsp;&nbsp;国内的雕刻机么......&nbsp;&nbsp;这就是产品软实质上我们和国外的差距&nbsp;&nbsp;&nbsp;

gerbee

囧~~~上次几个日本鬼子送来10只微型电机只有1厘米见方让我们做动平衡~~~不是你们sanyo吧.....

flyingjb

关注科学，同意测试

fugeone

sanyo，貌似在塘厦有个做手机振动马达的工厂。