[求助]关于UC/OS-II中的OSIntCtxSw【恢复】

cnlostain

看了usbfish网友的uc/os的ATmega128 GCC移植版本 有一些疑惑 

OSIntCtxSw函数如下



OSIntCtxSw:

#if OS_CPU_HOOKS_EN> 0

                CALL   OSTaskSwHook                ; Call user defined task switch hook

#endif

                LDS     R16,OSPrioHighRdy           ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy

                STS     OSPrioCur,R16               ;



                LDS     R30,OSTCBHighRdy            ; Z = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr

                LDS     R31,OSTCBHighRdy+1          ;

                STS     OSTCBCur,R30                ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy

                STS     OSTCBCur+1,R31              ;



                LD      R28,Z+                      ; Restore Y pointer

                OUT     _SFR_IO_ADDR(SPL),R28

                LD      R29,Z+                      ;

                OUT     _SFR_IO_ADDR(SPH),R29



                POPRS                               ; Restore all registers and status register

                RET



作为中断级的任务切换函数  没有发现调整堆栈的操作 不知道当前任务（被中断的任务）的栈顶指针在什么时候保存过。

目标任务的机器环境的建立等后面操作没有什么问题

不知道大家怎样理解，望指教。 

lvjunyang

楼主好。

我刚学ucosii不久，现在在用它，我在处理中断时，发现程序一进入中断处理函数，就不能进行任务切换了，我也看了汇编，感觉就是这个函数的问题，后来我用OSCtxSw代替了OSIntCtxSw，现在看来程序似乎没什么问题了。

希望我们能够继续探讨这方面的问题

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