伺服驱动太贵，一点伺服的资料，有兴趣的一起整整啊。【恢复】

liu2416 · 发表于 2008-12-18 18:31:05

买了个松下200W的交流伺服电机来炼手，要是能用在雕刻机上就没浪费了。

MR-E(三菱伺服选型手册)ourdev_549683.pdf(文件大小:11.56M) (原文件名:MR-E.pdf) 

编码器4倍频线路 (原文件名:编码器四倍频电路.gif) 

交流伺服电机工作原理ourdev_549685.doc(文件大小:26K) (原文件名:交流伺服电机的工作原理.doc) 

四倍频芯片ourdev_549686.doc(文件大小:308K) (原文件名:四倍频专用集成电路 QA740210.doc) 

位置伺服ourdev_549687.pdf(文件大小:203K) (原文件名:位置伺服系统的结构和原理.pdf) 

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liu2416 · 发表于 2008-12-28 16:34:14

我的交流伺服还在画板  上些参考资料

四倍频技术参考1ourdev_562524.doc(文件大小:144K) (原文件名:光栅四倍频细分电路模块的分析与设计.doc) 

四倍频技术参考2ourdev_562525.doc(文件大小:176K) (原文件名:光电编码器四倍频技术.doc)

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li0713 · 发表于 2008-12-27 23:34:07

大家能否用个简单得实例来解析，说明一下伺服电机的驱动过程呢？

我手头刚好买了个东明电机的小伺服电机，有A、B信号输出，如何解析其编码器的输出信号，如何将其控制？上图“编码器4倍频线路”怎么控制电机得转动呢？

 (原文件名:ourdev_559183.jpg) 

h2feo4 · 发表于 2008-12-26 22:26:02

我明天上图吧，2倍频不需要晶振就，异步逻辑应该就可以，我做了几块，正在测试

我的方法是对相差信号二倍频后使用双沿触发的计数器计数，如果只有普通的单沿触发的计数器，可以用两块，一块计上升沿，一块计下降沿，然后相加即可。

Friendz · 发表于 2008-12-26 21:53:47

用CPLD＋有源晶振可以搭电路，生成1倍频、2倍频、4倍频，也可以与计数器联用，成为绝对值编码器的模式，以便单片机后续处理。

EPM240只要10元，比专用四倍频省钱。

【9楼】 h2feo4 无机酸：

我用100M（或50M的时钟），对测量没有任何影响，还可附加其它功能。因为2500ppr的编码器运行在3000rpm，其四倍频后的脉宽也只有1/50/2500/4=2us，对于5ns门延迟的CPLD来说，是小菜一碟，没有问题。

ylei12 · 发表于 2008-12-26 19:58:58

9楼能不能给个电路看看，呵呵

ylei12 · 发表于 2008-12-26 19:54:18

楼主，4倍频芯片别买QA740210，我买过，那个公司卖相当贵，60左右一片，而且是打磨后贴上标签，后来我又找到另外一种芯片：sj0210，30块钱一片。两个芯片资料都一摸一样，我估计SJ0210应该是正宗的，片子上都有型号，非打磨的

wuxiandian · 发表于 2008-12-26 18:47:12

老刘，是想自己做交流伺服驱动器。

armok · 发表于 2008-12-20 00:29:10

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h2feo4 · 发表于 2008-12-19 13:07:52

to 【8楼】 liu2416 

晕，你的所谓“四倍频”原来是干这个用的，搞这么复杂，还要时钟？

用不着这么复杂吧

而且你用了时钟的话就等于限制了速度，而且会导致占空比随速度变化

用两倍频+双沿触发，或者四象限方式吧，分辨率是一样的，只用几片74就解决了，不需要专用芯片，也不需要时钟，输出占空比只取决于输入信号

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liu2416 · 发表于 2008-12-18 23:21:11

4倍频线路是用在伺服驱动器上的 我如果有伺服驱动器就不用做了。A/B相差90°的输出信号加上2500P/R的分辨率4倍频后也有10000了

三菱的新出的编码器标称17位的那种也是倍频过后的分辨率

jiangzhong · 发表于 2008-12-18 22:51:10

关键是先要把原理弄出来.

cbcb128 · 发表于 2008-12-18 22:22:30

打广告近期将推出山寨版直流伺服，这个仿制要简单点。

jjldc · 发表于 2008-12-18 22:14:11

我手上有块欧姆龙的MC221伺服模块，RMB12000 能直接解释G代码运行

可惜只能接伺服，手头上有的伺服都是大家伙。。。 

h2feo4 · 发表于 2008-12-18 22:08:10

标量伺服的话的确和步进电机区别不大，只不过多了速度模式和力矩模式

倍频电路没什么意义，一般的伺服器都有电子齿轮

位速联控、速矩联控比较难

例如以规定速度达到规定位置

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间：2008-12-18,22:10:44.

zhou_1989 · 发表于 2008-12-18 21:11:47

其实用起来和步进一样

倒是运动PLC加伺服，以通讯方式控制好玩一点。

直接可以多轴插补什么的

如果直接G代码解释就完美了

Q系列运动PLC样本ourdev_549862.pdf(文件大小:2.63M) (原文件名:运动控制器Q系列.pdf) 

还是我理解错了？楼主要做伺服？

本贴被 zhou_1989 编辑过,最后修改时间：2008-12-18,21:18:37.

lanfeng007 · 发表于 2008-12-18 21:03:47

好资料，顶。

wkman · 发表于 2008-12-18 19:48:15

看看。这是个大工程。不比步进驱动器，遍地都是山寨在做。

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