大家来看看，这篇文章里的ucos用法正点不？ 我觉得跟前后台的设计思路一样呢，rtos到底应

jjldc

2.3 软件方案

　　本系统选用uCOS-II操作系统，将其移植到所选的MCU上。在main中建立一个起始任务StartTask。



int main (void){

OSInit();

OSTaskCreate((void*)StartTask,(void*)0X00,(OS_STK ) &StartTaskStk[START_TASK_STK_SIZE-1],0);

OSStart();

return 0;

}



起始任务中，首先建立一系列的信号量和邮箱：



Sem_Int_Ring = OSSemCreate(0) ;唤醒振铃任务

Sem_Any_SMTask = OSSemCreate(0) ;唤醒短消息任务

Sem_Int_Keyboard = OSSemCreate(0) ;唤醒键盘任务

Sem_Int_ClockTask = OSSemCreate(0) ;唤醒时钟中断

Mbox_Any_UI= OSMboxCreate((void *)0);唤醒UI任务

Mbox_Int_Hook= OSMboxCreate((void *)0);唤醒摘挂机任务



然后，用OSTaskCreate()函数建立6个任务。任务名分别为：HandsetTask（摘/挂机任务）、RingTask（响铃任务）、 KeyTask（键盘任务）、SmTask（短消息任务）、UITask（用户界面（UI）任务）、ClockTask（时钟任务）。最后，在起始任务中将它本身删除掉。



   1. 摘/挂机任务

      　　当拿起听筒或放下听筒时，就产生中断。在中断中，调用 OSMboxPost(Mbox_Int_Hook，Msg_Int_Hook)来唤醒摘/挂机任务，同时清除中断标志。 Msg_Int_Hook[0]＝0x00为摘机，Msg_Int_Hook[0]＝0x01为挂机。

      　　摘/挂机任务不断调用 OSMboxPend(Mbox _Int_Hook，0，&err)来获得信箱。获得信箱后，根据Msg_Int_Hook[0]中的值，就知道是摘机还是挂机，然后调用 OSMboxPost(Mbox_Any_UI，Msg_Any_UI)来唤醒UI任务。Msg_Any_UI [0]＝任务号1，Msg_Any_UI [1]＝0x00为摘机，Msg_Any_UI [1]＝0x01为挂机。

      　　在挂机的时候，如果先前是在响铃的时候摘机的，那么UI任务把它当做已接来电处理；如果不是在响铃的时候摘机的，那么在挂机的时候把它当做已拨电话处理。

   2. 振铃任务

      　　当铃声来到时，就产生中断。在这个中断中，调用OSSemPost(Sem_Int_Ring)来唤醒振铃任务。

      　　响铃任务调用OSSemPend(Sem_Int_Ring，0，&err)来获得信号量。获得信号量后，就把下传的号码接收下来；根据号码就可以知道是短信息，还是普通电话。

               当是短信息时，就调用OSSemPost(Sem_Any _SMTask)来唤醒短消息任务；

               如果是电话，就响铃，同时调用OSMboxPost(Mbox_Any_UI，Msg_Any_UI)来唤醒UI任务。这时Msg_Any_UI[0]＝任务号2，从Msg_Any_UI[1]开始存的是来电时间和电话号码，然后调用 OSSemPend(Sem_Int_Ring，RING_RECV_TIMEOUT，&err)，来延时响铃一段时间。

      　　如果在这段时间内没有接电话，那么必然会超时，于是就清除铃声中断，同时调用OSMboxPost(Mbox_Any_UI，Msg_Any_UI)来唤醒UI任务，这时Msg_Any_UI[0]＝任务号2，Msg_Any_UI[1]＝0xff表示铃声结束。UI任务把它当作未接来电处理。

      　　如果在这段时间内接电话，就必然唤醒摘/挂机任务。如果从响铃到对摘/挂机任务处理完毕所需要的总时间还没有到RING_RECV_TIMEOUT，那么，当时间到了，UI任务也会收到铃声结束的消息；但此时，UI任务不对它做任何处理。

      　　响铃任务如何区别是正常的电话还是信息中心的来电信息呢?其实很简单。信息中心也是一个终端，是由一个特定的号码来确定的。就像用不同的电话号码来区别不同的用户一样。这样响铃任务就可以根据电话线上下传的号码，来确定是哪种情况了。

   3. 键盘任务

      　　有按键按下时，产生一中断，在中断服务子程序中调用OSSemPost(Sem_Int_Keyboard)来唤醒键盘任务，同时清除中断标志。键盘任务调用OSSemPend(Sem_Int_Keyboard,0,&err)来获得信号量。获得信号量后，键盘任务将调用 OSMboxPost(Mbox_Any_UI，Msg_Any_UI)唤醒UI任务。

      　　Msg_Any_UI[0]为任务号3， Msg_Any_UI[1]为键值。

   4. 短消息任务

      　　该任务调用OSSemPend(Sem_Any_SMTask,0,&err)获得信号量。当获得信号量后，通过标志位判别是准备上传数据还是下传数据。

      　　① 下传数据时，将下传的数据放在recv_buf[]中，然后调用OSMboxPost(Mbox_Any_UI，Msg_Any_UI)唤醒UI任务。 Msg_Any_UI [0]＝任务号4，从Msg_Any_UI [1]开始存的是从recv_buf[]中筛选过的数据。这是在连上后从信息中心下载信息的情况，其中Msg_Any_UI [1]存的是信息的种类号，种类号都是大于0x80H小于0xFFH的；没有连上信息中心或者是连上之后完成任务。这时recv_buf[1]存的就是 0xff；如果刚刚连上，就在recv_buf[1]存0x01。

      　　② 如果用户需要发送短消息任务，先将信息存在Msg_send_buf[]中，然后UI任务调用OSSemPost(Sem_Any_SMTask)，将该任务激活。该任务提取存在Msg_send_buf[]中的信息后，包装后保存在send_buf[]，然后将其发出去。

   5. 用户界面任务

      　　UI任务一直在等待消息。当它被激活时，根据存在Msg_Any_UI[255]中的不同数据进行不同的处理。详述见“3.用户界面任务详述”。

   6. 时钟任务

      　　单片机每10ms产生一个中断，在这个中断服务子程序中，对clock_count减1。当减为0时，就调用 OSSemPost(Sem_Int_ClockTask)唤醒时钟任务；同时，clock_count重新回到100。这样每1s，就会调用一次 OSSemPost(Sem_Int_ClockTask)。时钟任务调用 OSSemPend(Sem_Int_ClockTask,0,&err)获得信号量。当获得信号量时，就更新时间。如果在23：59：59的时候更新时间，那就要同时更新日期和星期。如果此时UI任务处于待机状态，时钟任务就调用 OSMboxPost(Mbox_Any_UI,Msg_Any_UI)来唤醒UI任务。Msg_Any_UI[0]为任务号0x06。时钟任务只是负责更新时间，显示时间是由UI任务在待机的时候来完成的。



3 用户界面任务详述

　　在所有这些任务中，用户界面任务做的工作相对比较烦琐。首先，根据放在Msg_Any_UI[255]中的第一个字节，判断是什么任务激活了本任务。



   1. 如果是摘/挂机任务激活的，再判断第二个字节的值，根据值的不同知道是挂机还是摘机。如果是挂机，就在液晶上显示待机画面。如果是摘机，就在液晶上显示打电话图标和有关的字样，并等待键盘任务送来的数字键，将其显示出来。(只有主动向外打电话才显示数字键，在接电话按数字键转接时不显示数字键。)

   2. 如果是振铃任务激活的，就将Msg_Any_UI[255]中接下来的来电号码、时间和来电图标显示在液晶上。

   3. 如果是键盘任务激活的，就根据3号任务放在Msg_Any_UI[255]中的键值和当前的工作模式做不同的处理。

              如果是在摘机模式下，就只是响应数字键和#*键，并每按一个键就通过5号任务号码发出去。

              如果是在挂机模式下，那么，就可以响应数字键和有关操作菜单的键（包括进入各个子菜单的快捷键、上下键、左右键、返回上级菜单键、快速返回待机画面的键、确定键、删除键、拼音输入法/字母输入法/数字输入法/短语输入法切换键）。各个菜单是不同的状态，通过键值和原来的状态可以知道现在该进入什么状态。然后根据新得到的状态，进行相应的液晶刷新和完成相应的功能。比如添加、删除、查找电话簿；添加、删除、查找通话记录；编辑短消息并发送出去，删除草稿箱里的短消息；写记事本，设置闹钟、时间、日期，设置信箱的密码，设置信息中心的号码等。

              如果是在与信息中心的连接模式下，那么就可以响应上下键，确定键（进入下级菜单），返回上一级菜单，通过选择返回这个选项来实现。

   4. 如果是短消息任务激活的，就根据Msg_ Any_UI[255]中的命令码，来确定该信息的模块种类是信息下载管理模块、信息上传管理模块、信息询问管理模块，或者是屏幕信息输出管理模块，然后，再根据Msg_Any_UI[255]中接下来的信息做相应的处理。

   5. 如果是时钟任务激活的，UI任务就刷新界面上的时间、日期和星期这些信息。



4 调试环境与调试成果

　　此程序用EPSON公司的S1C88 C-Compiler编译器编译，用EPSON公司的ICE88UR 的E0C88系列在线仿真器进行仿真。在仿真器下仿真完毕后，再脱机运行。试验结果令人满意，达到了预期的效果。 

FPGAer

可惜ucos-II不是免费的，只能自己玩玩不能用到最终产品里面。

ba_wang_mao

我首先看了UCOS-II，看得晕晕糊糊，因此决定看SMALL RTOS51 1.2

基本上了解了RTOS的工作原理，RTOS的工作机理：

    无非是用软件的方式，人为模拟一次硬件中断，

    (1)、即保存当前任务的工作寄存器到当前任务的私栈

    (2)、保存当前任务的断点PC指针到当前任务的私栈

    (3)、从高优先级任务的堆栈中取出高优先级的工作寄存器

         然后将该工作寄存器的值依次--->CPU工作寄存器

    (4)、从高优先级任务的堆栈中取出高优先级任务的断点PC指针

    (5)、最后跳转到PC处。

准备回过头来重新学习UCOS-II，因为SMALL RTOS不稳定。

zchong

顶顶，刚学操作系统，还不知道怎么分配任务呢

ba_wang_mao

我刚学完RTOS，还没有时间编写过相应的应用代码。

    假如：在前后台中，当串口接收到一条消息，要求你将消息中包含的数值写到 EEPROM中。

   用RTOS如何实现。

bin8

markk