潜水已久，上个我做的机器人【恢复】

smallkat · 发表于 2008-12-26 20:53:29

机器人DIY (原文件名:机器人.JPG) 

自己做的机器人。花了三个月的时间。六自由度机器手，WI-FI网络控制

fusser · 发表于 2009-1-23 14:32:25

楼主能多上点图吗？

155107149 · 发表于 2009-1-18 17:42:01

个人认为那个太阳能电池板实在鸡肋。。。。

coscn · 发表于 2009-1-18 13:38:50

帅！

wellqueen · 发表于 2009-1-11 11:51:23

高手啊~~~

yixin · 发表于 2008-12-28 21:18:20

不错不错

smallkat · 发表于 2008-12-28 20:01:26

用了7db天线，路由器也换了大增益的天线，楼房内隔墙的实测距离约200米，更远还没有试过。开阔地1KM应该没问题。可以通过网络进行视频监控，一般的ADSL 1M带宽足够了。

smallkat · 发表于 2008-12-28 19:54:34

确实是买的，恒龙的金属履带做的很好

jijuxie321 · 发表于 2008-12-26 23:39:32

买的。。模型改装用的。网上就有的卖。

JJLuo · 发表于 2008-12-26 23:19:17

同上对履带很感兴趣

frozenstar · 发表于 2008-12-26 21:59:42

lz,履带怎么弄的？金属的，非常帅啊。。。

smallkat · 发表于 2008-12-26 21:05:08

用舵机做的全向云台。机器手总长度约为50CM，能夹起100克以下的物体。

smallkat · 发表于 2008-12-26 21:03:29

机箱的体积为50CM*30CM*17CM

本贴被 smallkat 编辑过,最后修改时间：2008-12-26,21:21:48.

smallkat · 发表于 2008-12-26 21:01:45

最高速度 4米/每秒。  ARM9为处理核心，AVR MEGA64+LM18200做驱动

本贴被 smallkat 编辑过,最后修改时间：2008-12-26,21:02:13.

smallkat · 发表于 2008-12-26 20:57:52

机身是个不锈钢的，履带是金属的。太阳能板，电量仅可以供给MCU工作。

本贴被 smallkat 编辑过,最后修改时间：2008-12-26,21:20:30.

bynce · 发表于 2008-12-26 20:55:58

就算没有资料。最少也要有点说明吧。功能说明

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